RoboWare

ROS：Roboware的话题通信例程

参考链接：https://blog.csdn.net/han_l/article/details/77772352为了供自己方便查找和学习
Da_Xiang·2023-08-24 22:05

ROS 用 roboware实现节点信息发送和接收

在ros下实现节点编程，实现一个节点发送消息，另一个节点接收。实现方式有多种，可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点，用catkin_make进行编译，添加.bash路径，然后执行rosrunpackagenode_name。这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错，而且很多网上的教程中出现了不同的问题，比如需要修改CMakeLists.txt和package.xml中的内容，相当繁琐。为了避免
weixin_34179762·2023-06-08 23:53

ROS：安装RoboWare studio、解决字体显示不清楚

一.RoboWarestudio下载百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1elrD_bMUwp0HiCdBCSocWg提取码：1234二.安装在RoboWarestudio安装包目录下：sudoapt--fix-brokeninstallsudodpkg-iroboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb三.解决字体显示不清楚安装界面优
Charlesffff·2023-06-08 22:43

基于Ros的IDE：RoboWare Studio在Ubuntu16.04下的安装过程

如下图：image.png目前最新的版本是roboware-studio_1.1.0-1514335
大二哈·2023-04-11 18:03

[失败]尝试六：重装ubuntu16.04.5 & ROS kinetic[失败]

文章目录1、重装ubuntu16.04及基本搭建2、安装ROSkinetic3、创建工作空间并编译4、测试uuv_simulator5、安装roboware6、新机器上面重走ros教程7、虚拟环境下探索搭建深度学习框架插
方小汪·2023-01-10 16:08

ros学习

一ros基础操作roboware-studio命令打开ros的ide，方便操作1.海龟控制roscore打开rosrosrunturtlesimturtlesim_node打开乌龟rosrunturtlesimturtle_teleop_key
xmrmol·2023-01-10 11:14

roboware安装步骤记录

第一次安装Roboware需要的东西python自己去网上下载roboware到某个文件夹内做好准备如果成功则万事大吉但我就遇到了一个插曲需要的东西python//Anhighlightedblocksudoapt-getinstallpython-pipsudopython-mpipinstallpylint
Terrence Shen·2022-12-30 07:11

基于ROS的机器人系统（Python实现）--1 ROS系统与安装

基于ROS的机器人（Python实现）--1ROS系统与安装1.1ROS系统与安装1.1.1ROS概述1.1.2ROS安装1.2Roboware安装与使用1.3Gazebo1.1ROS系统与安装1.1.1ROS
AI吹打手·2022-10-16 07:43

基于ROS-Academy-for-Beginners 软件包常用命令

基于ROS-Academy-for-Beginners软件包常用命令文件管理小乌龟相关命令roboware启动重德智能Xbot机器人gazebo方便查看平时使用的命令做个小笔记文件管理$mkdir~/filename
间气布衣·2021-05-08 21:57

Vmware下ubuntu18.04初始化配置

Vmware下ubuntu18.04初始化配置本文旨在已在vmware中安装好的ubuntu18.04进行相关的初始化配置，并由于ros和slam的开发需求，提到了有关qt-creator以及roboware-studio
brightextraordinary·2021-02-20 00:43

RoboWare Studio安装教程

RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home选择合适的版本下载，注意32位与64位之分。
嵙杰·2020-09-15 03:40

深入了解ROS之编写无人机控制程序包

深入了解ROS之编写无人机控制程序包这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的vscode基础上二次开发，用于ROS
不断积淀·2020-09-14 21:40

下载RoboWare Studio官网登录不上去

https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/84536406可惜是在我爬出来后才发现的这个博客主要是想说下载的事情http://www.roboware.me
韩哈哈与大先生·2020-09-14 19:10

Roboware的安装与使用

Ctrl+/#批量注释和取消注释1为支持Python调试功能，需要安装pylintsudoapt-getinstallpython-pipsudopython-mpipinstallpylint2为了获得更好的代码补全体验，需要安装Clang。sudoapt-getinstallclang-format-3.8下载地址cd~/下载/sudodpkg-iroboware-studio_1.0.1-1
狂迷小子·2020-09-14 17:34

RoboWare Studio安装教程

RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home网盘链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1XQlept5vZNHh2MsdHzrNYw提取码:dv59
追求卓越583·2020-09-14 05:59

RoboWare Studio 软件安装

来源：微信全球ROS开发者公众号一、RoboWareStudio软件特性RoboWareStudio是一个ROS集成开发环境。它使ROS开发更加直观、简单，并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理，代码编辑、构建及调试。（1）易于安装及配置下载后双击即可安装，RoboWareStudio可自动检测并加载ROS环境，无需额外配置。这种“开箱即用”的特性能够帮助开发者迅速上手。（2）辅助ROS开发，
热爱学习的小辉·2020-09-14 03:39

ROOS机器人007-ROS开发IDE ROBOWARE的安装及使用

在前面我们学习过程中编写代码和编译程序的时候都是通过手敲,但是效率太慢了,因此我在网上发现一个ROS开发IDE:Roboware一,Ubuntu上下载和安装在github上可以进行下载:下载链接或者百度搜索官网下载
蒋程扬·2020-08-22 10:22

RoboWare使用心得

ROS小白，初入门用的就是RoboWare，所以有些使用心得写下来：工作空间尽量只使用一个，如我的名字叫catkin_ws，然后会自动生成src，在src里面可以设置很多ROS包，这是我的目录截图注意添加依赖包
暴走的柿子·2020-08-22 09:41

RoboWare写TF坐标变换遇到的坑

首先自己遇到的拼写错误就不说了，先给自己两巴掌，一般有提示都能找出来。另外遇到的问题的截图如下：思前想后，发现都跟tf有关，想了下是不是自己有没有加依赖，因为前一篇文章练roscpp都没加，于是又去CMakeLists中添加依赖，直接在ROS包learning_tf上右键添加了tf，turtlesim。保存运行，还是同样的错误，就去CMakeLists中去瞅一眼，发现如下：可以发现，实际上有两个f
暴走的柿子·2020-08-22 09:41

《ROS机器人开发实践》使用RoboWare创建talker和listener程序

第一次使用Roboware创建程序，写一下遇到的两个坑：1没有使用依赖包，对于简单的Publisher和Subscriber，只需要添加依赖包roscpp,std_msgs，由于没有使用python所以不需要添加
暴走的柿子·2020-08-22 09:56

RoboWare安装(附安装包)

下载deb包现在官网已经挂了，找不到包，只能借助百毒盘roboware百毒盘链接密码：3iuk安装在下载deb文件的目录打开终端，运行：#包名替换为文件名sudodpkg-iname.deb安装过程中会弹出用户协议
千禧要努力·2020-08-20 20:10

ROS实践手册（五）RoboWare实现learning_service编程实验

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考Github/huchunxu/ros_21_tutorials编程实现"spawn"服务请求右键点击ROS工作区下的“catkin_ws/src”，选择“新建ROS包”，输入包名称及其依赖包的名称learning_serviceroscpprospystd_msgsgeometry_msgsturt
ME-Msc-·2020-08-20 17:08

ROS实践手册（三） RoboWare实现learning_topic编程实验

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考Github/huchunxu/ros_21_tutorialsRoboWareStudioIDE安装为支持Python相关功能，需要安装pylint。$sudoapt-getinstallpython-pip$sudopython-mpipinstallpylint为支持clang-format相关
ME-Msc-·2020-08-20 17:08

ROS实践手册（六）RoboWare实现服务数据自定义

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考Github/huchunxu/ros_21_tutorials自定义服务数据创建learning_service/msg/Person.srv文件在Person.msg文件中添加自定义话题消息结构如下stringnameuint8sexuint8ageuint8unknown=0uint8male=
ME-Msc-·2020-08-20 17:08

ROS实践手册（七）RoboWare实现learning_parameter参数实验

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考Github/huchunxu/ros_21_tutorials参数命令行工具rosparamlist：列出当前所有参数rosparamgetparam_key：显示某个参数值rosparamsetparam_keyparam_value：设置某个参数值rosparamdumpfile_name：保存
ME-Msc-·2020-08-20 17:37

ROS报错解决记录

ROS报错解决记录1、`ResourceNotFound`2、Roboware新建python节点后在rosrun找不到该节点3、`joint_state_publisher_gui`1、ResourceNotFound
无九不知名·2020-08-16 03:16

RoboWare Studio 的 安装

参考https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/801391121、先安装pylint,该工具支持python调试功能$sudoapt-getinstallpython-pip$sudopython-mpipinstallpylint然后出现问题：采用$pipinstall--upgradepip#更新wgethttps://bootstrap
MIA·MO·2020-08-16 00:31

ROS实践手册（八）RoboWare实现tf坐标系广播与监听编程实验

笔者根据古月居·ROS入门21讲学习整理，并参考《ROS机器人开发实践》一书。相关课件及源码可参考Github/huchunxu/ros_21_tutorialstf坐标变换入门安装功能包：$sudoapt-getinstallros-melodic-turtle-tf启动小海龟坐标变换文件：$roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch打开新终端，启动小海龟键盘
ME-Msc-·2020-08-16 00:22

ROS path问题解决方案

1.问题描述1.1.在Roboware里面直接右键运行launch文件会出现如下错误描述ResourceNotFound:hector_gazebo_worldsROSpath[0]=/opt/ros/
hhaowang·2020-08-15 23:06

创建机器人urdf模型并在rviz中展示（利用roboware studio）

注：本文利用robowarestudio工具建立urdf模型创建机器人描述功能包右键单击工作空间catkin_ws/src文件夹，点击新建ROS包，将功能包命名为mrobot_description，如下：手动添加功能包依赖项，打开CMakeLists.txt文件，如图所示添加urdf、xacro在功能包中新建四个文件夹，分别为urdf:用于存放机器人模型的urdf或者xacro文件。meshes
xuuyann·2020-08-15 21:09

在 Qt5中ROS开发（一）

当时给他们推荐是roboware(http://roboware.me/#/),目前这个IDE已经很方便了，由于还在开发中，还有些功能不是特别好（代码提示，定义跳转等不是特别好）。
余辉亮的学习笔记·2020-08-15 08:57

使用ROS节点控制PX4——总体流程

1.安装ROSIDE：RobowareStudio（只支持linux）,网址：http://www.roboware.meRoboware可以很方便的创建工作空间，编写程序后可以自动更新CmakeLists
loyuve922·2020-08-12 09:32

ubuntu18.04 安装 roboware-studio

RoboWareStudio是一个ROS集成开发环境。与ROS匹配性比起其他IDE更好，可以用它开发ROS更加简单、并且在官网roswiki中有详细的使用教程。本文主要是在Ubuntu18.04中安装RoboWareStudio。1.输入指令安装必要的编译程序必须软件包sudoapt-getinstallbuild-essential2.运行下载的deb软件包安装sudodpkg-irobowar
不浪不欢·2020-08-09 23:04

使用ROS节点控制PX4——位置控制

1.使用RoboWare在已经建立好的工作空间中新建立一个holdheight.cpp用于写控制命令ps：有时RoboWare会把之前已经打开的工作空间丢失解决方法：进入工作空间目录，使
loyuve922·2020-08-03 21:08

RoboWare Studio入门教程（一）

部分参考：https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/80305846应该从ROS的通信机制开始说起，话题通信机制和服务通信机制，还有一种参数管理机制本次不予展开。本次先以服务通信机制为例子。服务（Service）是节点之间同步通信的一种方式，允许客户端（Client）节点发布请求（Request），由服务端（Server）节点处理后反馈应答
矮行星的妹子·2020-07-13 12:34

ROS机器人

wiki.ros.org/kinetic/Installation/UbuntuROS学习教程：http://www.guyuehome.com/column/ros-exploreROS工程代码管理编辑软件：roboware-studio
李君何·2020-07-12 02:41

ssh配置免密登陆及sign_and_send_pubkey: signing failed: agent refused operation问题解决

每次ssh登陆需要密码，特别麻烦，同时在ros机器人中，使用roboware进行远程编译时需要配置免密登陆，记录下配置的过程：1，在主机上生成密匙对ssh-keygen-trsa傻瓜式操作，y确认，其他默认即可生成这个密匙对后
蒋程扬·2020-07-11 18:33

ROS多个工作空间

Overlayingwithcatkinworkspaces工作空间覆盖1多个ROS工作空间$echo$ROS_PACKAGE_PATH:显示当前ROS的环境变量笔者现在有两个工作空间，一个是catkin_ws，还有一个是用roboware-studio
李太白lx·2020-07-08 07:09

ROS学习笔记(四)(ROS开发工具的安装(Eclipse/RoboWare/QT))

一、Eclipse的安装如果没安装JDK环境的话先进行前4步，如果已经有的话可以跳过直接安装Eclipse1.我们先更新软件包的列表：sudoapt-getupdate2.然后安装openjdk-8-jdk：sudoapt-getinstallopenjdk-8-jdk3.查看一下JAVA的版本java-version4.然后我们修改一下环境变量，打开profile文件$sudovim/etc/p
SUNNNQAQ·2020-07-06 03:18

ROS集成开发环境 --- RoboWare（安装及学习笔记）

后附RoboWare中文教程网盘链接DesignerStudioViewerRoboWareStudio是什么v1.2.032位debv1.2.064位debv1.2.0使用手册pdfRoboWareStudio
芃晟·2020-07-06 03:45

ROS学习笔记4～自定义话题消息

例如：std_msgs:标准数据类型geometry_msgs:几何数据类型senser_msgs:传感器数据类型2、建立msg文件打开RoboWare软件，选中前面建立的
John ZHNANG·2020-07-05 12:00

ROS学习笔记【1】：ubuntu 16.04安装ROS 和Roboware studio

由于毕设涉及到移动机器人的算法设计，开始学习ROS（RobotOperatingSystem）下午花了很长时间在ROS的搭建和robowarestudio的搭建（以及QQlinux版本的安装hhh）上面，搭建环境最难受了。。记录一些值得记录的相关知识：首先是安装软件包的时候，下载到.deb文件后，双击，打开了“ubuntu软件”这个界面，上面有安装，可是点下安装根本就没有任何反应，然后过一会就提示
lustyoung·2020-07-04 23:05

使用QT插件进行ROS开发

介绍QT是我经常使用的一款IDE，在我们的机器人项目全面转向使用ROS后，我就想能不能使用QT进行ros编程，因为使用RoboWare给我的体验很不好，可能是电脑配置较低的原因，RoboWare会经常性卡死崩溃
O98K·2020-07-02 11:31

ROS IDE - RoboWare Studio 安装与使用教程

1.安装：去官网http://www.roboware.me/#/下载安装包后正常安装即可。
无人驾驶小司机·2020-07-01 13:56

ubuntu16.04下安装 ROS IDE RoboWare Studio 教程

1.下载RoboWareStudio安装包不要信从官网下载http://www.roboware.me/#/home这个网站压根就进不去。
Robot_hfut·2020-07-01 13:09

ROS——vscode配置

概述相关扩展C/C++PythonCMakeCMakeToolsvscode-icons：给不同类型文件设置图标ROSvscode-rosvscode-ros是在vscode上用于辅助ros开发的插件，因roboware
white_Learner·2020-07-01 10:14

Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE

文章目录1.安装ROS1.1简介1.2安装步骤2.安装IDE2.1常用的IDE2.2Roboware安装2.3Qt安装2.4PyCharm安装3.常见问题Reference1.安装ROS1.1简介因为Ubuntu
NaraCloud·2020-07-01 06:11

ROS学习笔记-3 RoboWare的使用和简单的发布话题

这篇的内容主要是包括RoboWare的使用和简单的发布Twist消息1.RoboWareRoboWare是国人开发的一个ROS系统IDE，最大的好处就是可以方便代码和CMAKE文件，免去了繁琐的编译和编辑
逆旅ROS·2020-02-17 05:04

Roboware插件扩展配置进阶版

Roboware扩展配置进阶版1.说明2.插件扩展下载3.插件扩展配置1.说明之前在博客上也有写Roboware的主题配置的教程，但是这只是主题配置，要知道微软爸爸出的IDEs强大的不要不要的，VScode
梦笔天涯·2019-08-01 10:28

使用urdf文件进行rviz机器人建模

3.机器人建模步骤3.1建立功能包我使用的是roboware进行建立的。首先在roboware中的某一个工作区下新建功能包名为simulink，并依赖于urdfxacro。
致敬图灵·2019-05-30 17:01
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