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这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。以下是对代码的总结:1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense,允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有,属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se
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1.static关键字static修饰的变量叫做静态变量。当所有对象的某个属性的值是相同的,建议将该属性定义为静态变量,来节省内存的开销。静态变量在类加载时初始化,存储在堆中。static修饰的方法叫做静态方法。所有静态变量和静态方法,统一使用“类名.”调用。静态方法中不能使用this关键字。因此无法直接访问实例变量和调用实例方法。静态代码块在类加载时执行,一个类中可以编写多个静态代码块,遵循自上
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YARN的任务提交流程是一个复杂但有序的过程,它涉及到多个组件之间的交互。以下是详细的任务提交流程描述、思维导图结构化描述以及Java代码示例,帮助你理解如何在YARN中提交任务。YARN任务提交流程客户端提交应用程序客户端通过YARN的API向ResourceManager提交一个新应用程序。提交时需要提供ApplicationMaster的启动信息(如JAR包路径、主类名等)以及其他配置参数。
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csv转换为csvutf-8将csv格式文件批量转换为csvutf-8格式文件,以下为使用Python处理的代码:importosimportpandasaspd#存有文件的路径current_path=os.getcwd()#current_path=os.path.dirname('G:/weather_output2')#转换之后存放的路径为“UTF8”,会检查当前路径是否有,没有就创建ut
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直奔主题:把包含中文的csv文件的编码改成utf-8的方法:啰嗦几句:在用pandas读取hive导出的csv文件时,经常会遇到类似UnicodeDecodeError:'gbk'codeccan'tdecodebyte0xa3inposition12这样的问题,这种问题是因为导出的csv文件包含中文,且这些中文的编码不是gbk,直接用excel打开这些文件还会出现乱码,但用记事本打开这些csv则
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字节王德发
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- 1.5使用openpyxl读取和写入Excel文件的基本操作
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使用openpyxl库可以实现读取和写入Excel文件的基本操作。下面是使用openpyxl库进行读取和写入Excel文件的示例:读取Excel文件使用openpyxl库读取Excel文件时,需要先打开工作簿,然后选择要操作的工作表,最后可以通过遍历行和列来获取单元格的值。以下是一个简单的示例:fromopenpyxlimportload_workbook#打开Excel文件workbook=lo
- 自动化立体仓库堆垛机HMI屏幕程序施耐德HMIGXU系列 Vijeo Designer功能设计
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本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于设置应用实现引导用户跳转到系统设置页进行权限,通知的相关设置,包含以下两个场景。场景一:如果应用首次拒绝了消息通知,应用希望能够引导用户拉起设置应用设置允许通知,用来接收应用内的推送消息;并且在设置完后返回页面可以监听到修改后的状态。场景二:当用户使用一些需要用户授权的api时(如访问获取联系人信息),若用户首次拒绝授权,则需要引导用户到权限设置页面能够
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人工智能的爆发式增长正在重塑全球产业格局。从ChatGPT到DeepSeek,从自动驾驶到智能医疗,AI模型的训练和推理需求呈现指数级增长。在这场技术革命中,算力已成为企业竞争的“命脉”。然而,面对动辄数亿元的硬件投入和复杂的运维挑战,AI企业正面临一个关键抉择:自建智能算力中心,还是选择第三方算力租赁?本文将从成本、效率、风险及适用场景等维度展开深度分析,为企业提供决策参考。一、成本对比:重资产
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有没有熟悉这样的场景:时间已过十一点,空荡荡的办公室只剩自己孤身一人。陪你伏案忙碌的只有电脑风扇被迫营业的“嗡嗡”声,窗外的夜正黑得带劲,仿佛巨兽的口吞噬自己的无奈。天性善良不善言辞的你,容易被人颐指气使,加班对你来说是家常便饭。作为一名码农,“我到底哪里错了,我需要怎么解决?”是我的座右铭。但是,解决问题的过程需要耐心和细心,需要在大文件日志中寻找问题线索,耗费巨量的时间和精力。因此,加班分析并
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实验拓扑图实验步骤(1)配置R1sys进入系统视图[Huawei]undoinfo-centerenable关闭路由器输出信息[Huawei]sysnameR1修改设备命名[R1]interfaceg0/0/0进入接口[R1-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress192.168.1.124配置IP地址[R1-GigabitEthernet0/0/0]undoshutdown打
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MATLAB状态空间控制系统分析-极点配置就受控系统的控制律的设计而言,由状态反馈极点配置和输出反馈极点配置。状态反馈极点配置问题就是:通过状态反馈矩阵K的选取,使闭环系统的极点,即(A-BK)的特征值恰好处于所希望的一组给定闭环极点的位置。另外,线性定常系统可以用状态反馈任意配置极点的充分必要条件是:该系统必须是完全能控的。所以,在实现极点的任意配置前,必须判别受控系统的能控性。下面结合例子介绍
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前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
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1.设置提示fromlangchain.promptsimportChatPromptTemplateprompt_template=ChatPromptTemplate.from_messages([("system","你是一位专业的翻译,能够将{input_language}翻译成{output_language},并且输出文本会根据用户要求的任何语言风格进行调整。请只输出翻译后的文本,不要
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语法plt.scatter(x,y,s=20,c='b')大小s默认为20,s=0时点不显示;颜色c默认为蓝色。为每一个点指定大小和颜色有时我们需要为每一个点指定大小和方向,以区分不同的点。这时,可以向s和c传入列表。如:importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=list(range(1,7))plt.scatter(x,x,s=10*np.arra
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
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unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
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第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
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常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
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android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
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hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {