ucosII学习笔记-1

内核结构学习                     

一.临界段(Critical Sections)。

    代码的临界段也称为临界区。程序执行到临界区时，不允许有中断进入，因此在进入临界区前要关中断，执行完临界区马上开中断。

    μC/OS-Ⅱ中的这两个宏调用分别是：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。因为这两个宏的定义取决于所用的微处理器，故在文件OS_CPU.H中可以找到相应宏定义。每种微处理器都有自己的OS_CPU.H文件。51处理器的例子如下：

    #define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0

    #define OS_EXIT_CRITICAL()  EA=1

 

二.任务及任务状态

1.任务是一个无限循环，不返回任何值，因此函数类型为void。如果要退出任务，任务需自我删除，如下：    

void YourTask(void *pdata)
{
   ....
   OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}

2.任务状态：

1.睡眠态（DORMANT）指任务驻留在程序空间之中，还没有交给μC/OS-Ⅱ管理。把任务交给μC/OS-Ⅱ是通过2.调用下述两个函数之一：OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()。

3.等待态（WAITING）指等待某一事件的触发而进入就绪态。

4.就绪态（READY）指在队列中等待的任务，一切就绪，只缺东风——CPU。

5.运行态（RUNNING）指拥有CPU控制权，正在运行的任务。正在运行的任务可以通过调用两个函数之一将自身延迟一段时间，这两个函数是OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()。正在运行的任务可以通过以下几个函数进入等待态，OSSemPend()，OSMboxPend()，或OSQPend()。

6.中断服务态（ISR）指程序运行处于中断过程，CPU正在处理中断事件。

7.空闲状态。当所有的任务都在等待事件发生或等待延迟时间结束，μC/OS-Ⅱ执行空闲任务（idle task），执行OSTaskIdle()函数。