SCI中断方式

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//文件名称:SCI_interrupt.c
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//功能描述:DSP28SCI-同计算机通信，采用超级中断接受数据
//间隔2秒DSP向计算机发送字符"2812-UARTisfine!"
//SCI配置:波特率9600,数据长度8Bit,无极性,1位停止位
//TX缓冲空触发SCI-TXINT中断
//CPUCORE定时器0中断出发第一次传输
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#include"DSP281x_Device.h"

//使用的函数原型声明

voidGpio_select(void);
voidInitSystem(void);
voidSCI_Init(void);
interruptvoidcpu_timer0_isr(void);
interruptvoidSCI_TX_isr(void);

//全局变量
charmessage[]={"TheF2812-UARTisfine!/n/r"};
intindex=0;//字符串指针

voidmain(void)
{
InitSystem();//初始化DSP内核寄存器

Gpio_select();//配置GPIO复用功能寄存器


InitPieCtrl();//调用外设中断扩展初始化单元PIE-unit(代码:DSP281x_PieCtrl.c)

InitPieVectTable();//初始化PIEvector向量表(代码:DSP281x_PieVect.c)

//重新映射PIE-Timer0的中断
EALLOW;//解除寄存器保护
PieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr;
EDIS;//使能寄存器保护

InitCpuTimers();

//配置CPU-Timer0周期50ms:
//150MHzCPU频率,50000微妙中断周期
ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,50000);

//使能PIE内的TINT0:Group1interrupt7
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;

//使能CPUINT1（连接到CPU-Timer0中断）
IER=1;

EALLOW;//解除寄存器保护
PieVectTable.TXAINT=&SCI_TX_isr;
EDIS;//使能寄存器保护

//使能PIE内的SCI_A_TX_INT中断
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=1;

//使能CPUINT9
IER|=0x100;

//全局中断使能和更高优先级的实时调试事件
EINT;//全局中断使能INTM
ERTM;//使能实时调试中断DBGM

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;//启动定时器0

SCI_Init();
while(1)
{
while(CpuTimer0.InterruptCount<40)//等待50ms*40
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDKEY=0xAA;//看门狗控制
EDIS;
}
CpuTimer0.InterruptCount=0;//复位计数器
index=0;
SciaRegs.SCITXBUF=message[index++];
}
}


voidGpio_select(void)
{
EALLOW;
GpioMuxRegs.GPAMUX.all=0x0;//所有GPIO端口配置为I/O
GpioMuxRegs.GPBMUX.all=0x0;
GpioMuxRegs.GPDMUX.all=0x0;
GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0x0;
GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCIRXDA_GPIOF5=1;//配置SCI-RX
GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCITXDA_GPIOF4=1;//配置SCI-TX
GpioMuxRegs.GPEMUX.all=0x0;
GpioMuxRegs.GPGMUX.all=0x0;

GpioMuxRegs.GPADIR.all=0x0;//GPIOPORT配置为输入
GpioMuxRegs.GPBDIR.all=0x00FF;//GPIOPortB15-B8配置为输入,B7-B0配置为输出
GpioMuxRegs.GPDDIR.all=0x0;//GPIOPORT配置为输入
GpioMuxRegs.GPEDIR.all=0x0;//GPIOPORT配置为输入
GpioMuxRegs.GPFDIR.all=0x0;//GPIOPORT配置为输入
GpioMuxRegs.GPGDIR.all=0x0;//GPIOPORT配置为输入

GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=0x0;//设置所有GPIO输入的量化值等于0
GpioMuxRegs.GPBQUAL.all=0x0;
GpioMuxRegs.GPDQUAL.all=0x0;
GpioMuxRegs.GPEQUAL.all=0x0;
EDIS;
}

voidInitSystem(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR=0x00AF;//配置看门狗
//0x00E8禁止看门狗，预定标系数Prescaler=1
//0x00AF不禁止看门狗,预定标系数Prescaler=64
SysCtrlRegs.SCSR=0;//看门狗产生复位
SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV=10;//配置处理器锁相环，倍频系数为5

SysCtrlRegs.HISPCP.all=0x1;//配置高速外设时钟分频系数：2
SysCtrlRegs.LOSPCP.all=0x2;//配置低速外设时钟分频系数：4

//使用的外设时钟时钟设置：
//一般不使用的外设的时钟禁止，降低系统功耗
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=0;
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=0;
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1;//使能SCI模块的时钟
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=0;
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=0;
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=0;
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=0;
SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=0;
EDIS;
}

voidSCI_Init(void)
{
SciaRegs.SCICCR.all=0x0007;//1bit停止位无循环模式
//无极性，字符长度：8bits,
//异步模式，空闲线协议
SciaRegs.SCICTL1.all=0x0003;//使能TX,RX,内部SCICLK,
//禁止RXERR,SLEEP,TXWAKE
SciaRegs.SCIHBAUD=487>>8;//波特率：9600（LSPCLK=37.5MHz）;
SciaRegs.SCILBAUD=487&0x00FF;
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=1;//使能SCI发送中断
SciaRegs.SCICTL1.all=0x0023;//使SCI退出复位
}

interruptvoidcpu_timer0_isr(void)
{
CpuTimer0.InterruptCount++;
//每个定时器中断清除一次看门狗计数器
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDKEY=0x55;//看门狗控制
EDIS;

//响应中断并允许系统接收更多的中断
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;
}

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//SCI_A发送中断服务程序
//发送字符串message[]
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interruptvoidSCI_TX_isr(void)
{
if(index<26)SciaRegs.SCITXBUF=message[index++];
//重新初始化PIE为下一次SCI-ATX准备接收下一次中断
PieCtrlRegs.PIEACK.all=0x0100;//响应中断
}

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//代码结束.
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