SimMechanics插件安装

SimMechanics插件安装

matlab：matlab2018b
solid works：solidworks2016

1. 下载对应matlab2018b的插件：install_addon.m，smlink.r2018b.win64.zip，保存路径：E:\MATLAB\R2018b\bin。
2. MATLAB当前路径改为两文件所在目录，在MATLAB命令窗口输入install_addon('smlink.r2018b.win64.zip')命令。
3. matlab插件安装成功：
   Installing smlink…
   Extracting archive smlink31.win32.zip to C:\Program Files\MATLAB\R2009a…
   Adding directories for smlink to path…
   Installation of smlink complete.
   To view documentation, type “doc smlink”.
4. 输入docsimlink查看自述文件。
5. 在命令行中输入smlink_linksw，程序出现successfullink后关闭Matlab主程序。
6. 启动SolidWorks2016，在工具→插件勾选Simscape Multibody Link插件，重新启动SolidWorks2016打开模型，工具→插件→Simscape Multibody Link→Export，生成robot.xml文件。模型再另存为一个robot.wrl文件，文件保存路径须全英文。
7. E:\MATLAB\R2018b\toolbox\sl3d\vrealm\program\vrbuild2.exe打开robot.wrl文件，另存为*_vrml97.wrl。
8. 启动matlabR2018b，当前路径改为robot.xml所在目录，命令行中输入smimport('robot.xml')，导入成功后得到simulink模块，运行可得模型。
9. 添加VR Sink 模块，双击打开对话框中打开*_vrml97.wrl，连接相应的数据。