nrf52832之GPIOTE

gpiote任务模式可以置位，清零，翻转io，优先级从高到低，假如同时发生的情况下
gpiote事件模式可以上升沿，下降沿，任意边沿触发，优先级从高到低

port事件可以唤醒系统，上升沿，下降沿，电平变化都可以触发。配置流程：先禁止，配置，清标志位，使能，目的是怕产生误触发。

输入可以设置高精度，低精度/低功耗
高精度：1个通道检测一个gpio,需要高频时钟
低精度：port事件

注意：通道是程序自动分配的，无法在程序里面指定通道，如果通道用完了则返回错误码。看函数解释就知道了

先nrf_drv_gpiote_init（）初始化gpiote模块，配置引脚，指定初始值和动作（这一步如果没有绑定到任务输出，则仍然按照GPIO访问），nrf_drv_gpiote_out_init（），最后通过nrf_drv_gpiote_out_task_enable（），否则触发任务无效（只能通过nrfx_gpiote_out_toggle访问），有效之后则可以nrf_drv_gpiote_set_task_trigger访问