- 使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
调包侠@
YOLO数码相机毕业设计
文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标,由于系统使用眼在手外的结构,根据手眼标定的结果,将坐标
- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题:确保机械臂末端能够准确到达目标位置,最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析(附结果展示和python代码)
DISCrete_28
数学建模python开发语言
A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置,广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。其主要作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围,确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中,关节角路径的优化设计尤为重
- Robotic TMS(三):机器人TMS相关技术
巴普蒂斯塔
机器人学TMS机器人系统轨迹规划运动控制视觉私服
本文为阅读笔记,仅供学习交流使用!!!从之前的文章中可以归纳出与机器人辅助经颅磁刺激相关的一些重要技术。包括:机械臂的(1)运动轨迹跟踪技术;(2)视觉私服控制;(3)视觉标定技术;(4)轨迹规划;(5)位置和力控制;(6)安全问题。一、运动轨迹跟踪为了避免固定受试者的头部,应使用跟踪系统来引导和调整线圈的位置和方向。有许多类似的跟踪系统可供选择:空间连杆机构、超声波跟踪系统、磁场跟踪系统、以及光
- 搜维尔科技:使用Geomagic Touch X 对机械臂进行远程遥操作
北京搜维尔科技有限公司
科技
使用GeomagicTouchX对机械臂进行远程遥操作搜维尔科技:使用GeomagicTouchX对机械臂进行远程遥操作
- ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
Ecalpal
机器人其他
一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵,用的是ur5机械臂,现在回过头来看好像看懂了一些,故重新理清了一下功能包的逻辑,方便查阅。官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5.launch1.1.1找gaze
- 机械臂导纳控制公式
Ecalpal
机器人机器人
一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e位移矢
- 笛卡尔空间轨迹规划笔记
玄离715
轨迹规划python
1我要进行笛卡尔空间规划,为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹的目的是为了保证机械臂能够精确地沿着所规划的轨迹运动。虽然笛卡尔空间规划方法能够方便地指定机械臂的运动轨迹,但是由于机械臂的构造和限制,实际上只能够通过关节角度来控制机械臂的运动。因此
- Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作
Kevin__47
linux网络c++qt
原先版本SDK1.2.1-2020-04-02HMI界面4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详(似乎也并不重要)前言在之前的工作中,这个问题并没有得到有效解决,情况如下:在之前版本的程序中,每次动作执行完后需要关闭Qt界面,下一次想要运行机械臂程序时,就算没有改动程序,也需要再次点击编译运行,可以正常运行。直接在Qt界面再次点击一开始放置的“StartMove”按钮
- 构建基于I2C与UART通信的智能嵌入式机械臂抓取系统,结合OpenCV技术进行高效物体识别与动作控制的综合解决方案(代码示例)
极客小张
opencv人工智能计算机视觉物联网机械臂机器人c++
在现代工业和智能家居中,智能抓取系统的需求日益增长。本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成,智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。项目目标与用途本项目的主要目标是开发一个智能机械臂,能够在复杂环境中自动识别并抓取各种物体。该系统可广泛应用于生产线自动化、仓储管理、智能家居等领域。解决的问题与价值传统的物体抓取方式往往依赖于人工操
- webots和ros2笔记03-解析
zhangrelay
ROS2学习笔记与高校课程分享ros2webots
在完成02-启程:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下:launch(armed_robots.launch.py):importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
- 【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制
真果粒wrdms
机器人工程机器人c#软件构建算法stm32visualstudio嵌入式硬件
六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例:为什么要分成高八位和低八位:串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件,实现对机械臂末端的精准操控。该软件接收输入的坐标与角度参数,经过算法处理计算出机械臂各关节轴的目标角度。随后,这些角度值被转换为对应的脉冲宽度调制(PWM)信号数
- 从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
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MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
- Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记
我爱科研00
线性代数动态规划
CMU最优控制16-745超详细学习笔记背景跌跌撞撞入坑Optimization-basedMotionPlanning和OptimalControl已经大半年啦,这大半年来迷迷糊糊看了不少相关资料和论文,想借这个机会来整理一下相关的内容,也算是给自己写论文理清一下思路。去年年底做一个移动机械臂移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2(OptimalCont
- 钢织网工厂革命:3D可视化技术重塑制造业未来
久数君
科技信息可视化物联网人工智能数据分析
随着科技的飞速发展,传统的制造业正迎来一场前所未有的变革。一、透视未来:可视化技术的魔力想象一下,你能够站在一个全透明的工厂里,看着每一道工序、每一个机械臂、甚至是每一根钢丝是如何精准地编织成一张坚固的钢织网的。这就是山海鲸可视化搭建的钢织网工厂3D模型带给我们的震撼体验。通过高精度的3D建模和实时数据更新,管理者可以随时随地查看工厂的生产状态,实现真正的远程监控和管理。二、提升效率:从数据到决策
- 遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化
Norach
matlab信息可视化数据分析机械臂AUBO经验分享六轴机械臂逆解
AUBOI20协作臂关节逆解组Matlab可视化前言1、RTB使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意:请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境,本文使用matlab2022b和RTB10.04版本工作需要,使用matlab实现对六轴机械臂的逆解八组解数据可视化。本文针对遨博AUBOI20型号的协作臂进行处理。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考1、R
- 数字化和数智化一字之差,究竟有何异同点?
在2023杭州云栖大会的一展台内,桌子上放着一颗番茄和一个蛋糕,一旁的机器人手臂融入“通义千问”大模型技术后,变得会“思考”:不仅能描述“看”到了什么,还能确认抓取的是番茄而不是蛋糕。“传统的机械臂通常都只能基于预设的指令和流程来执行任务,引入大模型后,机械臂更智能了,从技术角度上讲,可以不用再开发一行代码,我只需要用自然语言指挥机械臂。”该项目的工程师说。这款机器人手臂的“升级”是各行各业从数字
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机械臂建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)机械臂建模,轨迹规划,避障路径规划(介绍+代码)(三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
- 探秘微空间‖一九八 狗咬人咋办?
静月园
静月园(20220812)一在微星表面上的大汪洋海底深处,双月号这个双黄蛋,互相拥抱的两个动力系统,在深水空间里游荡。是一个飘逸在水中的的孤魂野鬼,这里瞅瞅,那里看看。也如同提剑的大侠客,面对地质岩石,伸手摸摸,捕捉几个样本。机械臂是深海探险的必备工具。探海人为了获取海洋底部的各种样品,设计了灵巧的机械手臂,抓取标本,采集矿石。双月号胜利抵达最深的海沟底部,已经达成耘浩工程师的一个验测目标,心中十
- STM32 HAL库 串口中断接收数据包
Mistletoe29
stm32嵌入式硬件单片机
目录一、CUBEmx配置1.设置系统时钟,配置SYS,配置时钟树编辑2.配置串口USART13.配置NVIC,开启串口中断编辑4.点击GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象:四、总结刚从标准库转到HAL学习,最近需要做一个机械臂控制,打算用USART1串口中断的方式控制四个舵机运行
- 基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目
热爱嵌入式的小佳同学
stm32嵌入式硬件单片机
目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统,主控为ST
- 获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
xwz小王子
LLM机器人机器人机器人智能操作具身智能
论文导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议IROS上的论文,题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators》[1]。文章介绍了一种可以实现空中全向平稳飞行的过驱动空间机械臂平台CoordinatedOmni-diRectionaloVer-actuatedUamfor
- 人脸追踪案例及机器学习认识
vv不说话
人工智能
1.人脸追踪机器人初制用程序控制舵机运动的方法与机械臂项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装,我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。现在,只需要使用哈尔特征检测得到人脸在图像中的位置,再指示舵机运动,进行追踪即可。由于一次只能追踪一张人脸,我们可以在detectMultiScale函数中使用cv2.CASCADE_FIND_BIGGEST_OBJECT(寻找最大的人脸
- 嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库
海晏河清@
单片机嵌入式硬件
舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用,比如机械臂,但是也有其劣势,只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度,270度,和360度三种。这里记录通过hal库进行舵机的最简单使用。(1)输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM(Hal库)-CSDN博客,不清楚的看一下(2)如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线,电源线,接地线,还有信号线,电源
- 神州十二号去天宫找嫦娥了
韩雪
6月17日,9点22分,神州十二号成功发射。也是航天工程第19次飞行任务,也是天宫空间站的首次载人飞行任务,完成为期3个月的在轨驻留任务.主要任务是开展机械臂操作,出舱活动,验证航天员在轨驻留,再生生保一系列关键技要。聂海胜,57岁,刘伯明,55岁,汤洪波,46岁,250斤的航天服,肩负着重大的责任。天宫空间站,是一个永久性空间站,可以对接多艘飞船的,还可以上天舟货运飞船,预测神州十三号可以逗留半
- 转2021-07-17
c633b5ae684a
大家好,我是你们可爱的小智。最近关于moveit相关的问题感觉非常多,毕竟机械臂+视觉的应用的确是非常的火爆,小智都想直接开课教机械臂运动规划相关的了。有的同学问小智,怎么使用moveit控制真实机械臂呢?小智对这个还是非常有经验的,小智曾经从silidworkds模型开始,使用moveit完成对真实机械臂的运动规划。想要了解怎么做的,可以关注小智。小智准备从solidworks模型导出urdf开
- 关于我大一上半学期学习的总结
a2488220557
学习
1.自己的目标不明确,被别人推动学习2.图书管很好不能浪费资源,也不用借书去宿舍看,那是不可能。氛围不可控。3.学习有规划,每天学习一定的课程,复习,练习。4.自己的学习要自己当回事。5.不要贪多,目前就学习会用到的,好好学习。什么数据分析,python,51,32,3D,机械臂的正逆运动学,PID等等一大堆东西,复习和应用也是很重要的东西。目前在学习爬虫的东西,要加油路还很长下面是我抄的一份代码
- 飞天梦想
李蓉乐平市湾头中小学
今日不工作,安心享受入秋暑意。今天也不知道该记录什么。前段时间关注奥运会和某某人的瓜。忘记了我国还有三位航天员在太空中呢。今天得到好消息,上午8:38分航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门,截至10时12分,航天员聂海胜,航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,已先后从天和核心舱节点舱成功出舱,并已完成在机械臂上安装角线位器和舱外工作台等工作,后续将在机械臂支持下,相互配合
- C#机器人数据采集
小小3211231234567
socketc#程序人生
机械臂数据采集之C#窗体应用程序客户端通信此篇只是记录自己的操作,仅限于小白们阅读。简单的socket机械臂通信。其中机械臂为作为服务端,笔记本作为客户端,本文不考虑服务端代码,因为不同厂商的机械臂编程语言可能不同,但是都比较简单,根据厂商自带的案例即可编写服务端程序。客户端编写:首先用一根网线连接机械臂和笔记本,然后确保机械臂IP和笔记本IP在同一局域网内,可以ping一下,如果ping不通,查
- 机械臂的运动规划
weixin_30412577
数据结构与算法人工智能
如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等,就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力,这就需要靠运动规划了。有人觉得运动规划已经很成熟了,无需再研究,但实际上,机械臂运动规划非常难……如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等,就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力,这就需要靠运动规划了。有人觉得运动规划已经很成熟了,无需再研究,但实际上,机械臂运动规划非常难,之
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu