Matlab和SolideWorks对6自由度机械臂联合仿真学习

Solidworks和Matlab联合仿真实现6自由度机械臂的轨迹优化问题
Matlab和SolideWorks对6自由度机械臂联合仿真学习_第1张图片
Matlab和SolideWorks对6自由度机械臂联合仿真学习_第2张图片Matlab和SolideWorks对6自由度机械臂联合仿真学习_第3张图片
接下来就是机械臂的运动规划问题,待续。。。

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