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隐马尔可夫模型（HMM）——前向算法与后向算法

结合李航老师的《统计学习方法》一起看，很清晰

https://blog.csdn.net/zb1165048017/article/details/48577891

https://www.cnblogs.com/sjjsxl/p/6285629.html

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