求两条直线间的夹角

已知直线L1: y = k1x +b1，直线L2: y = k2x + b2.

问题1 L1与L2的夹角θ1？

问题2 L1到L2的夹角θ2？

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求解步骤：
1、看两直线的斜率是否都存在；
2、若都存在，看两直线是否垂直；
3、若两直线斜率都存在且不垂直用公式求。

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求解第一问：
当直线L1与L2相交但不垂直时，在θ和π-θ中有且仅有一个角是锐角，我们把其中的锐角叫两直线的夹角。
tan(θ1) = abs((k2 - k1)/(1+k1*k2))

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求解第二问：
直线L1按逆时针方向旋转到与L2重合时所转的角，叫做L1到L2的角。
tan(θ2) = (k2 - k1)/(1+k1*k2)

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若直线方程为一般式L1: A1x + B1y +P = 0,L2:A2x+B2y+p2 = 0
且
B1 ！=0, B2 ！= 0, A1A2 + B1 * B2 !=0
则L1到L2d夹角为θ
tan(θ) = （A1B2 - A2B1）/(A1A2 + B1 * B2)