STM32F105系列单片机驱LCD1602显示

STM32驱动LCD1602步骤如下：
1. 选择LCD1602的数据IO和控制IO
    本案例选择的STM32F105的GPIOE的Pin_0~Pin_7作为数据接口，GPIOC的Pin_11为LCD1602的BLA（背光源正极），GPIOC的Pin_13~Pin_15分别作为E（使能信号）、R/W（读/写选择端）和RS（数据命令选择端）。
2.使能选择的IO口和初始化LCD1602
  源码如下：
void Init_LCD1602() 
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                                                                         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                                                 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                               
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                                                   
        GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =       GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 
        write_com(0x38);                      //设置LCD两行显示，一个数据由5*7点阵表示,数据由8跟线传输
        write_com(0x01);                      //清除屏幕显示
        write_com(0x06);                      //设定输入方式，增量不移位
        write_com(0x0c);                      //开整体显示，关光标，不闪烁  
}
3.写命令函数
  源码如下：
  void write_com(u8 com)                                   
  {
        //写指令     输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲 
        rs=0; 
        rw=0;          
        GPIO_Write(GPIOE, 0X00FF&com);//该函数一般用来往一次性一个GPIO的多个端口设置
        en=1;
        delay_ms(2);
        en=0; 
}

4.写数据函数
  源码如下：
  void write_com(u8 com)                                   
  {
        //写指令     输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲 
        rs=1; 
        rw=0;          
        GPIO_Write(GPIOE, 0X00FF&com);//该函数一般用来往一次性一个GPIO的多个端口设置
        en=1;
        delay_ms(2);
        en=0; 
}

5.写字符串
  源码如下：
void LcdShowStr( unsigned char *StrData, unsigned char row, unsigned char col )//row为“0”在第一行显示，“1”为第二行。col为该行的起始位置
{
        unsigned char baseAddr = 0x00;                        
        if ( row )
        {
                baseAddr = 0xc0;
        }
        else
        {
                baseAddr = 0x80;                                                                                                                                                                   
        } 
        baseAddr += col;
        while ( *StrData != '\0' )
        {
                write_com(baseAddr|0x80);
                write_dat( *StrData);        
                baseAddr++;                           //每次循环地址加一，数据指针加一
                StrData++;
        }
}

6..C包含头文件和.h文件（这些都在正点原子光盘A附带代码中）
.c头文件如下：

      #include "LCD1602.h"
      #include "sys.h"
      #include "delay.h"
.h文件源码如下：
      #ifndef __LCD1602HL__
      #define __LCD1602HL__
      #include "sys.h"
      #define rs PCout(15) 
      #define rw PCout(14)
      #define en PCout(13) 

      void Init_LCD1602(void); 
      void write_com(unsigned char com); 
      void write_dat(unsigned char date); 
      void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); 
      void LcdShowStr( unsigned char *StrData, unsigned char row, unsigned char col );
      #endif

7.main文件
main源码如下：
#include"sys.h"
#include "LCD1602.h"
unsigned char table[] = "HELLO WORLD!";
int main(void)
{
        Init_LCD1602();
        while(1)
        {        
                LcdShowStr(table,1,2);
        };
}
8.显示效果

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