2019-07-20环形导轨设计选型要点-2

设计和选型示例下面以同步带传动的椭圆形轨道运动系统为例，说明环形导轨的设计要点。 

(1)初始选择一般情况下，25规格的滑块应用于最重10KG的运动荷载，44规格的滑块应用于最重20KG的运动荷载。

(2)明确需求和工况确定实际生产中的条件参数：滑块承受荷载、工位数量（滑块数量）、工位间距（滑块间距）、相邻工位移动时间（或移动速度）。

参数名称符号说明

滑块 承受荷载F滑块运动时承受的荷载

工位数量N工位数量=滑块数量

工位间距S工位间距=滑块间距

和邻工位移动时间T 

和邻工位移动速度VV=S / T ,  V应不大于1m/s

(3)选择合适半径大小的圆弧导轨

如果相邻两滑块间距太小，会出现多于一个滑块同时停留在圆弧导轨段上，这会不利于对滑块进行定位，所以，对于不同大小的圆弧导轨，存在一个推荐的滑块间距最小值，见下表：

圆弧导轨中心孔直径D

（mm)

对应的同步轮齿数对应的同步轮节圆直径d

(mm)

612130413.8

46886273.7

35160191.0

2553095.5

根据实际需求的工位间距S，对比推荐的最小滑块间距值Smin，确定圆弧导轨中心孔直径D。

(4)选择及计算系统的各项参数对应每一种规格的圆弧导轨，怡合达推荐使用以下齿数的主动同步轮(齿型AT10）。对应关系参考下表：

圆弧导轨中心孔直径D

(mm)

推荐的最小滑块间距值Smin

(mm)

612375

468270

351180

255105

确认了同步轮尺寸之后，就可以计算以下数值：同步带周长A计算公式为：A = N × S直轨长度L（等于同步轮中心距）应该满足以下等式：A= 2 × L + 3.14 × D

(5)同步带与滑块的连接方式(a)开槽式连接同步带上安装有开槽式连接扣件，安装在滑座上的金属销与开槽式扣件啮合。连接扣件上必须设计长槽，这是为了适应承载滑座从直线运动变为曲线运动时的微小偏移。（示意图）

(b)夹持式连接这种方式无需让螺钉穿过同步带。同步轮上必须加工出凹槽，以避免与夹持零件干涉。

    

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(c)过载保护器组合件连接该组合件带有自动脱开功能，当滑块受到外力影响导致运动受阻时，这种机构可以将滑块从驱动系统上脱开，避免整套设备受损。

(6)设计滑块的定位系统。为了准确定位，必须配备滑块定位系统

(7)润滑系统。为避免过度摩擦，可选配安装为导轨工作面涂敷均匀油膜的润滑器。润滑器中浸润润滑油的毛毡擦拭导轨工作面，毛毡内侧装有小弹簧使之有轻微的弹力来保证充分润滑，良好的润滑条件可显著增加系统的荷载能力和寿命。润滑器上加工有注油孔，建议1个月补充一次润滑油(推荐32号润滑油)。除非是在无尘或者真空等特殊环境，其他环境下都建议安装润滑器，以增加系统寿命。

还可以在轨道上加工注油孔，以配置自动注油系统，实现自动补充润滑油。怡合达可以根据客户要求提供系统所需的自动注油器。

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