- BlueToothCtl修改linux本机蓝牙名称
大象荒野
嵌入式QT开发linux
进入蓝牙控制工具bluetoothctl输入以下命令system-alias新名称就可以了。如果是修改其他蓝牙名称输入devices可以查看匹配的蓝牙,连接上以后,set-alias"新名称"
- Flutter:BLE蓝牙开发
杨先生_
Flutterflutter
说明:使用flutter_blue_plus插件实现低功耗蓝牙开发。一、添加蓝牙权限:1.Android网络权限(工程/android/app/src/main/AndroidManifest.xml):2.iOS蓝牙权限(工程/ios/Runner/Info.plist): ... NSBluetoothAlwaysUsageDescription NeedBLEpermission N
- manjaro linux桌面更换
tboqi1
linuxmanjarokdexfcedeepin
本来安装的xfce版本的manjaro装好后安装了输入法qq微信等,还是喜欢win10那种小图标的样子,然后开始折腾,换其他桌面先是换成了deepin桌面,网上有教程,不过是kde-》deepin,能用---换入deepin桌面后感觉确实比xfce桌面好用,但opera无法打开(不喜欢firefox上面一大条标题,Opera比较简洁),不知道为什么(请路过的高手指点一下)--继续折腾,换成kde桌
- 如何在 Manjaro Linux 上安装 Docker 容器
在ManjaroLinux上通过DockerHub安装、创建和运行Docker容器的简单步骤,以便在虚拟环境中使用各种应用程序。使用虚拟机有其自身的优势,它能够更好地利用硬件资源,节省成本和空间。然而,在传统虚拟机上运行每一个应用程序不仅耗时,还需要更多的资源。为了解决这一问题,Docker应运而生。它使我们能够在名为容器的虚拟化环境中即时运行应用程序。这些容器可以相互构建并相互通信……例如,这些
- 无线USB转换器TOS-WLink的无线USB助手配置文件详细胡扯
开源的6lowpan
linux运维无线USB转换器无线调试器无线串口无线JLink
1,TOS无线USB助手配置文件tos.ini[Config]mode=autodev=BluetoothLE#BluetoothLE0c:9a:3c:69:e6:f4-b4:c2:e0:b1:2f:b4pd=jybdwjgxrgIP=192.168.1.29HB=10拿到货的或者在网盘公共区间看过TOS无线USB助手的,它目录下面是三个exe文件;和一个tos.ini配置文件;mode字段---
- manjaro安装微软雅黑字体_开始使用 Manjaro(添加源+字体渲染去模糊+软件安装+优化配置+常见错误)(30)...
真的是单大宝
manjaro安装微软雅黑字体
1.添加archlinux镜像源1.步骤一向/etc/pacman.d/mirrorlist中添加国内镜像地址1.1方法1:自动添加1、输入如下命令查看国内镜像源,并按质量排序:sudopacman-mirrors-i-cChina-mrank,之后会弹出一个窗口,可以选择想要的镜像源,选择确定后会自动导入/etc/pacman.d/mirrorlist配置文件中。1.2方法2:手动添加直接在et
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bt_vendor_opcode_t介绍在AOSP的BluetoothVendor接口中,bt_vendor_opcode_t定义了一组供上层调用的操作指令。这些操作在蓝牙初始化、使用和关闭过程中由协议栈(如Bluedroid)驱动调用,按照一定的顺序执行。这些枚举项代表VendorInterfaceAPI的操作码,协议栈通过调用vendor_call()接口并传入这些opcodes来控制蓝牙芯片
- 【android bluetooth 协议分析 02】【bluetooth hal 层详解 3】【高通蓝牙hal主要流程介绍-上】
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1.背景本节主要讨论高通蓝牙hal中,的一些流程。看看你是否都清楚如下问题:高通芯片电如何控制?串口是在哪里控制的?固件如何下载?初始化流程是怎么样的?如果你已经对上述讨论的问题,已经很清楚了,那你无需阅读该文章,请自行忽略。当然,也可以给笨叔挑挑错。欢迎评论,一起探讨,毕竟都是笨叔自己的理解,难免有点出入,我也想进步!!!在阅读这篇文章之前,可以先阅读一下两篇文章。【androidbluetoo
- 【android bluetooth 协议分析 14】【HFP详解 1】【案例一: 手机侧显示来电,但车机侧没有显示来电: 讲解AT+CLCC命令】
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1.背景今天上报了一例,手机是连接了蓝牙的。但此时来电时,车机侧不显示来电。可以在手机侧看到来电。这里简单分享一下这个问题。借着这个问题,我们讲解一下:SentAT+CLCCRcvd+CLCC:1,1,4,0,0,“173xxxxxxx7”,129,"173xxxxxx7"2.案例分析1.问题情况日志:从btsnoop文件中很清楚的看到我们车机下发了SentAT+CLCC1455852025-06
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Android--Bluetoothframework启动过程简析蓝牙是Android设备中非常常见的一个feature,设备厂家可以用BT来做RC、连接音箱、设备本身做Sink等常见功能。如果一些设备不需要BT功能,Android也可以通过配置来disable此模块,方便厂家为自己的设备做客制化。APP操作设备的蓝牙功能,一般是通过标准API-BluetoothAdapter实现,这里我们先不关
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乐鑫信息科技(688018.SH)宣布,ESP32-C5现已全面进入量产。作为行业首款支持2.4&5GHz双频Wi-Fi6的RISC-VSoC,ESP32-C5同时集成Bluetooth5(LE)和IEEE802.15.4(Zigbee,Thread)协议栈,为物联网设备提供高性能无线连接解决方案。ESP32-C5搭载RISC-V32位单核处理器,主频高达240MHz,内置384KBSRAM、32
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在Qt4中实现通过蓝牙向已配对的设备发送文件(例如PDF文件),你可以使用QtBluetooth模块。Qt4的蓝牙模块提供了基本的蓝牙功能,包括设备发现、配对管理和数据传输。下面是一些步骤和示例代码,帮助你通过蓝牙发送PDF文件。步骤1:配置项目文件首先,确保你的Qt项目文件(.pro文件)包含了必要的模块:QT+=bluetooth步骤2:查找已配对的设备使用QBluetoothAddress和
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:蓝牙技术是用于设备间短距离无线数据交换的一种技术,BLE(BluetoothLowEnergy)特别适合物联网设备。本课程涵盖BLE在Android平台上的搜索、连接以及数据传输流程。重点讲述使用AndroidBluetooth和BluetoothLeUtils类的实现方法,包括如何启动BLE扫描、连接设备、通过特性进行数据的读写操作,以及如何获取设备详细信息
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在LinuxQt4环境下实现蓝牙配对与PDF文件传输到手机,可参考以下步骤:1.蓝牙环境准备安装蓝牙工具包:bashCopyCodesudoapt-getinstallbluezbluez-toolsobexftp确保蓝牙服务已启动:bashCopyCodesudosystemctlrestartbluetooth```:ml-citation{ref="1,2"data="citatio
- 【蓝牙】手机连接Linux系统蓝牙配对,Linux Qt5分享PDF到手机
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要实现手机连接A40iLinux系统并通过蓝牙接收PDF文件,可以按照以下步骤操作:1.配置Linux蓝牙功能确保开发板上的蓝牙模块已正确驱动并支持蓝牙协议栈。安装蓝牙工具:bashsudoaptinstallbluetoothbluezbluez-tools启动蓝牙服务:bashsudosystemctlstartbluetooth检查蓝牙设备状态:bashhciconfig如果看到hci0设备
- Bluetooth® 测试原理概览(基于 R&S®CMW 测试平台)
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通信信息与通信
Bluetooth®测试原理概览(基于R&S®CMW测试平台)一、Bluetooth®技术基础Bluetooth®Classic:适用于语音、音频、数据传输,采用GFSK、π/4-DQPSK、8DPSK等调制方式,最大速率3Mbps,延迟高,支持7个设备连接。Bluetooth®LowEnergy(LE):适用于低功耗场景,如可穿戴、医疗、IoT等,最大速率2Mbps,延迟低,支持无限外设连接。两
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1.问题在蓝牙的启动过程中,我们会看到如下log:01-0204:40:07.20691822592658IAdapterState0:OFF:entered01-0204:40:07.34823222592658IAdapterState0:BLE_TURNING_ON:entered01-0204:40:09.01373822592658IAdapterState0:BLE_ON:entere
- 【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 6】【Properties介绍】
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DeviceProperties、AdapterProperties、StorageModule、以及bt_config.conf是AOSPBluetooth栈中设备属性管理与持久化系统的核心组成部分,它们之间关系紧密,但职责各有不同。下面我将依次讲解它们的区别与联系.注意:在代码里面还有BluetoothProperties:他是管理蓝牙相关的系统属性的,和本文讨论的DeviceProperti
- 【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 5】【AbstractionLayer介绍】
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1.AbstractionLayer介绍我们在阅读native和java层蓝牙服务代码时,会发现很多AbstractionLayer.xxxxx的字段。这些字段虽然很容易理解是干什么的。但是大家有没有考虑过,为啥要专门定义一个类来存放他们。这样设计的意义是什么?1.字段解释packages/modules/Bluetooth/android/app/src/com/android/bluetoot
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Android平台提供了完整的蓝牙API,支持传统蓝牙(BluetoothClassic)和低功耗蓝牙(BBluetoothLowEnergy,BLE)两种通信方式。以下是开发蓝牙应用的关键知识点。1.基本概念传统蓝牙(BluetoothClassic)适合大流量数据传输(如音频、文件传输)典型协议:RFCOMM(串口模拟),A2DP(音频),HFP(免提)等低功耗蓝牙(BLE)适合间歇性小数据量
- linux wifi已通过硬件开关禁用,关于ubuntu下Wi-Fi已通过硬件开关禁用的解决办法
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当装入双系统时,可能会出现Wi-Fi硬件开关关闭的问题,这时电脑无法联网。一、查看问题打开终端输入命令:$rfkilllistall出现如下提示:0:ideapad_wlan:WirelessLANSoftblocked:noHardblocked:yes1:ideapad_bluetooth:BluetoothSoftblocked:noHardblocked:yes2:phy0:Wireles
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01蓝牙入门-蓝牙协议栈介绍一、蓝牙类型特性经典蓝牙(BR,EDR)低功耗蓝牙(BLE)备注全称BasicRate/EnhancedDataRateBluetoothLowEnergy经典蓝牙在嵌入式领域基本被放弃使用,现在着重使用低功耗蓝牙主要用途音频传输低功耗设备经典蓝牙适合大数据传输,BLE适合小数据、低功耗场景传输速度1-3Mbps1Mbps功耗高极低BLE的功耗是经典蓝牙的1/10到1/
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CarPlay在车机侧的蓝牙通信原理与角色划分详解AppleCarPlay是苹果推出的一种车载互联系统,它允许iPhone与车载系统无缝连接,实现地图导航、电话、消息和音乐等功能。在无线CarPlay场景下,蓝牙与Wi-Fi是通信的两大核心基础。本文将从车机侧作为Server和Client的视角,结合AOSP实现细节,全面分析CarPlay中的蓝牙处理逻辑与关键UUID的作用。一、车机在CarPl
- 【android bluetooth 协议分析 03】【蓝牙扫描详解 1】【扫描关键函数 btif_dm_search_devices_evt 分析】
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1.背景本篇我们来对btif_dm_search_devices_evt函数进行分析.这是系统性分析Bluetooth协议栈中的设备扫描流程时必须厘清的一环。1.为什么要单独分析btif_dm_search_devices_evt函数:btif_dm_search_devices_evt是BTIF层中处理设备扫描(discovery)阶段事件的核心函数。虽然它不负责服务发现(SDP),但它对扫描流
- orocos安装_manjaro linux下源码安装ros melodic记录
weixin_39768083
orocos安装
参考网址:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/ArchLinux国内几乎所有的ros教材都是推荐使用ubuntu安装ros,我个人一直对ubuntu不了解,试用了几次,不习惯还运行速度慢,奇葩的界面设计,屏幕左边一条和屏幕上边一条,应用无法全屏,更让人无语的是我从网上下载过3个版本的kubuntu的18.04,18.04.1,18.04.2,18.04
- OpenHarmony4.1蓝牙芯片如何适配?触觉智能RK3568主板SBC3568演示
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OpenHarmony开源鸿蒙触觉智能鸿蒙开发板RK3568
当打开蓝牙后没有反应时,需要排查蓝牙节点是否对应、固件是否加载成功,本文介绍开源鸿蒙OpenHarmony4.1系统下适配蓝牙的方法,触觉智能SBC3568主板演示修改对应节点开发板蓝牙硬件连接为UART1,修改对应的节点,路径为:ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/include/bt_vendor_brcm.h/*Devicepor
- cvsd matlab,bluetooth_Audio_Codec 蓝牙语音的编解码有三种模式:CVSD - 下载 - 搜珍网...
Dennis Feng
cvsdmatlab
bluetooth_Audio_Codec/doc/cvsd模块逻辑框图.vsdbluetooth_Audio_Codec/doc/pcm_aulaw模块逻辑图.vsdbluetooth_Audio_Codec/doc/readme.txtbluetooth_Audio_Codec/doc/top逻辑框图.vsdbluetooth_Audio_Codec/project/audio/audio.i
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_