数据增强介绍
深层神经网络一般都需要大量的训练数据才能获得比较理想的结果。在数据量有限的情况下，可以通过数据增强（Data Augmentation）来增加训练样本的多样性， 提高模型鲁棒性，避免过拟合。
数据增强的另⼀种解释是，随机改变训练样本可以降低模型对某些属性的依赖，从而提⾼模型的泛化能⼒。
例如，我们可以对图像进⾏不同方式的裁剪，让物体以不同的⽐例出现在图像的不同位置，这同样能够降低模型对⽬标位置的敏感性。我们也可以调整 亮度、对⽐度、饱和度和⾊调 等因素来降低模型对 ⾊彩的敏感度。
图片数据增强通常只是针对训练数据，对于测试数据则用得较少。后者也叫TTA(test time augmentation)，比如做 5 次随机剪裁，然后将 5 张图片的预测结果做均值。
数据增强方法
常用数据增强方法
transforms中主要的数据增强操作
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裁剪
随机裁剪：
transforms.RandomCrop(size, padding=None, pad_if_needed=False, fill=0, padding_mode='constant')
随机裁剪""" 首先对图片进行填充，然后随机裁剪出大小为100x100大小的图像 Params: size(integer or tuple): 裁剪后的尺寸 padding(integer or tuple): 填充大小 padding_mode(string): 填充模式，可选值'constant','edge', 'reflect',分别代表常数填充，边缘填充，镜像填充 """ trans = transforms.RandomCrop(size=(100, 100), padding=5, padding_mode='constant') # img为PIL.Image对象，返回值仍然为PIL.Image对象 trans_img = trans(img)中心裁剪：
transforms.CenterCrop(size)
以图像中心为裁剪区域中心，向四周扩展裁剪，如果size大于图片大小，则会自动对边缘进行0填充。随机尺寸以及随机长宽比裁剪：
RandomResizedCrop(size, scale=(0.08, 1.0), ratio=(3. / 4., 4. / 3.), interpolation=Image.BILINEAR)""" 首先会按照裁剪尺寸比（指定范围随机取值）和长宽比指定范围随机取值对原始图片进行裁剪。对裁剪后的图片进行缩放（Resize），并对其进行插值。 Params: size(integer or tuple): 最终输出的图片尺寸 scale(float or tuple): 裁剪区域尺寸相对于原始图片的比例，比如（0.08， 1）表示裁剪出来的图片大小在原始 ratio(float or tuple): 裁剪区域长宽比例 interpolation： 插值方式 """ RandomResizedCrop(size=100, scale=(0.08, 1.0), ratio=(3. / 4., 4. / 3.), interpolation=Image.BILINEAR) trans_img = trans(img)上下左右中心裁剪:
FiveCrop(size)""" Descriptions: FiveCrop操作将产生5张图像,分别对应左上角、右上角、左下角、右下角和中心 """ img_path = r'xx.jpg' img = Image.open(img_path) imgs = transforms.FiveCrop(700)(img) plt.figure(figsize=(16, 8)) plt.subplot(1, 2, 1) img = np.array(img) plt.imshow(img) plt.xticks([]) plt.yticks([]) plt.title('Original Image') crop_title = ['left-top', 'right-top', 'left-botton', 'right-bottom', 'center'] for i, im in enumerate(imgs): plt.subplot(2, 6, (i // 3) * 3 + 4 + i) plt.imshow(np.array(im), ) plt.title(crop_title[i]) plt.xticks([]) plt.yticks([]) plt.show()
上下左右中心及其镜像裁剪：
TenCrop(size, vertical_flip=False)
与FiveCrop类似，TenCrop将会得到10张图片，分别是4个角和中心区域的裁剪，以及它们的镜像(默认是水平镜像)。 -
旋转
""" degrees(sequence or float or integer): 旋转角度，如果不是序列，则旋转角度范围是[-degrees, degrees]。否则，旋转角度是序列中的随机值 resample: 可选值， {PIL.Image.NEAREST, PIL.Image.BILINEAR, PIL.Image.BICUBIC} expand(bool): 如果为true，则旋转后的图片尺寸将变大以适应旋转。否则，旋转后的图片尺寸不变。 """ transforms.RandomRotation(degrees, resample=False, expand=False, center=None) - 翻转
水平翻转：transforms.RandomHorizontalFlip(p=0.5)
垂直翻转：transforms.RandomVerticalFlip(p=0.5)p为翻转的概率
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缩放
transforms.Resize(size, interpolation=Image.BILINEAR)size(integer or tuple): 如果size是tuple，则会按照给定的size进行缩放。如果size是整数，那么图片的最小边将会缩放为size大小。比如$width>height$, 那么$height$将会缩放到size，而$width$将会缩放到$height*size/width$.
-
填充
transforms.Pad(padding, fill=0, padding_mode='constant')padding(integer or tuple): 如果是长度为2的tuple，left/right,top/bottom分别匹配tuple的2个元素.如果是长度为4的tuple，left、right、top和bottom分别匹配tuple的4个元素.如果是整数，则4个边缘都将被填充相同宽度。
fill(integer or tuple): 如果是tuple，则RGB3个通道分别与之匹配。只有在padding_mode设置为constant时有效
padding_mode(string): 填充模式，可选值'constant','edge', 'reflect',分别代表常数填充，边缘填充，镜像填充 -
修改H、S、V
随机改变图像的亮度、对比度和饱和度transforms.ColorJitter(brightness=0, contrast=0, saturation=0, hue=0)brightness (float or tuple of float (min, max)): 亮度抖动的程度. 如果brightness是一个浮点数，brightness_factor从[max(0, 1 - brightness), 1 + brightness]均匀采样得到。否则 brightness在[min, max]中均匀采样，brightness应该包含非负元素.
contrast (float or tuple of float (min, max)): 与brightness类似.
saturation (float or tuple of float (min, max)): 与brightness类似.
hue (float or tuple of float (min, max)): 色调抖动的程度. 如果hue是一个浮点数，hue_factor从[-hue, hue]均匀采样得到. 否则hue_factor从从[min, max]均匀采样得到.
需要注意的是 0<= hue <= 0.5 or -0.5 <= min <= max <= 0.5. -
转灰度图
transforms.RandomGrayscale(p=0.1)p为转灰度图的概率，如果图像是单通道的，输出也是单通道的；如果输入是3通道的，输出还是3通道的(R=G=B,3个通道相同)
-
线性变换
对图像进行线性变换，可用于图像的白化处理transforms.LinearTransformation(transformation_matrix, mean_vector)transformation_matrix(tensor): 形状为[D, D],D = C * H * W
mean_vector(tensor): 形状为[D,]
白化操作的过程为，假设输入为X， 首先将其变为zero-centered；
之后，计算其协方差矩阵t.mm(X, X.t()); 然后对其进行矩阵SVD分解，得到transformation_matrix。C, H, W = img.shape trans_img = t.mm((img.flatten() - mean_vecter), transformation_matrix).view(C, H, W) -
仿射变换
包括了平移(translate)、旋转(rotate)、缩放(scale)、剪切(shear)transforms.RandomAffine(degrees, translate=None, scale=None, shear=None, resample=False, fillcolor=0)degrees(sequence or float or integer): 旋转角度，如果不是序列，则旋转角度范围是[-degrees, degrees]。否则，旋转角度是序列中的随机值
translate(tuple or optional): 水平和竖直平移的最大绝对值分数. 比如(a, b), 那么水平方向上的平移平移量将会在[-img_width * a, img_width * a]之间随机采样，竖直方向上的平移量将会在[-img_height * b, img_height * b]. 默认不平移。
scale(tuple or optional): 缩放因子，比如(a, b),缩放因子将会在[a, b]之间随机采样，作为缩放因子。默认不缩放。
shear(sequence or float or int, optional): 如果shear是一个数值, x轴方向上的剪切范围将在[-shear, +shear]之间随机取值。如果shear是包含2个元素的序列，x轴的剪切范围将在[shear[0], shear[1]]随机取值. 如果shear是包含4个元素的序列, x轴方向上的剪切范围在[shear[0], shear[1]]之间随机取值，y轴方向上shear将在 [shear[2], shear[3]]之间随机取值.
resample: 可选值， {PIL.Image.NEAREST, PIL.Image.BILINEAR, PIL.Image.BICUBIC}
fill_color(int or tuple): 如果是tuple，则RGB3个通道分别与之匹配。 -
转PIL.Image
将numpy.ndarray或者torch.tensor转为PIL.Imagetransforms.ToPILImage(mode=None)mode (PIL.Image mode): 颜色空间和输入数据的像素深度，可选值。
If the input has 4 channels, themodeis assumed to beRGBA.
If the input has 3 channels, themodeis assumed to beRGB.
If the input has 2 channels, themodeis assumed to beLA.
If the input has 1 channel, themodeis determined by the data type (i.eint,float,short). -
自定义操作
transforms.Lambda(lambd)# lambd(function): 自定义操作函数 # 调整图片色调 trans = transforms.Lambda(lambda img: F.adjust_hue(img, hue_factor)) trans_img = trans(img) - ToTensor
将PIL.Image转为torch.tensor, 同时将uint8类型转为float类型，归一化到[0, 1]。另外，将维度顺序从[H, W, C]改为[C, H, W]transforms.ToTensor() -
标准化
使用指定的均值和标准差对数据进行归一化transforms.Normalize(mean, std, inplace=False)mean(sequence): 序列长度与图像的通道数一致，分别对应与每个通道
std(sequence): 序列长度与图像的通道数一致，分别对应与每个通道
归一化的计算过程为
$$\frac{img - mean}{std}$$因为我们经常会使用ImageNet的预训练权重来初始化我们的模型，因此会使用ImageNet数据集的均值和方差。
但针对一些特定任务,与自然图像存在较大差距，可能使用该数据集的均值和方差进行标准化效果会更好。手动计算训练集的均值和方差可以参考这里
pytorch不仅提供了大量的针对单个图片的增强操作，还可以对这些操作进行灵活的组合
-
Compose
组合多个数据增强操作transforms.Compose(transforms)transforms.Compose([ transforms.Resize((128, 64)), transforms.ToTensor(), Transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406] , std=[0.229, 0.224, 0.225]) ])需要注意的是，Compose中的增强列表参数是有顺序的。通常而言，ToTensor和Normalize是放在最后。
- RandomChoice
从一系列的操作中选择一个进行操作transforms.RandomChoice(transforms) - RandomOrder
打乱transforms中的操作顺序transforms.RandomOrder(transforms) - RandomApply
给一个transform加上概率，以一定的概率执行该操作
transforms.RandomApply(transform, p=0.5)
高级数据增强方法
这里，我们介绍一些更复杂，效果可能也更加明显的一些增强方法
-
Cutout
Cutout是一种对图像随机擦除的数据增强操作。如下图所示
首先，确定需要正方形patch的大小length，以及需要擦除的patch的个数n_holes。然后对图片擦除n_holes次，每次随机指定图像上的一个点为中心，擦除patch大小的区域。import torch as t class Cutout: """ Descriptions: 从图像中随机抹掉一个或多个patch Params: n_holes (int): 每个图像需要抹掉patch的数量. length (int): 每个正方形patch的长度（像素） """ def __init__(self, n_holes, length): self.n_holes = n_holes self.length = length def __call__(self, img): """ Params: img (Tensor): 形状为(C, H, W). Returns: """ h = img.shape(1) w = img.shape(2) mask = t.ones(h, w).float() for n in range(self.n_holes): y = t.randint(h, (1,)).item() x = t.randint(w, (1,)).item() y1 = t.clamp(y - self.length // 2, 0, h) y2 = t.clamp(y + self.length // 2, 0, h) x1 = t.clamp(x - self.length // 2, 0, w) x2 = t.clamp(x + self.length // 2, 0, w) mask[y1: y2, x1: x2] = 0. mask = mask.expand_as(img) img = img * mask return img -
CutMix
Cutmix是通过随机复制一个图片中的区域粘贴到另一个图片中的相同位置，如下图所示
# ------------------------- # for batch_idx, (input, target) in enumerate(trainloader): input = input.cuda() target = target.cuda() r = np.random.rand(1) # 如果参数大于0， 并且 if args.beta > 0 and r < args.cutmix_prob: # generate mixed sample # lam在beta分布随机采样得到 lam = np.random.beta(args.beta, args.beta) rand_index = torch.randperm(input.size()[0]).cuda() target_a = target target_b = target[rand_index] bbx1, bby1, bbx2, bby2 = rand_bbox(input.size(), lam) input[:, :, bbx1:bbx2, bby1:bby2] = input[rand_index, :, bbx1:bbx2, bby1:bby2] # adjust lambda to exactly match pixel ratio lam = 1 - ((bbx2 - bbx1) * (bby2 - bby1) / (input.size()[-1] * input.size()[-2])) # compute output output = model(input) # 最后的类别标签是混合之后的面积比例加权，lam为权重系数 loss = criterion(output, target_a) * lam + criterion(output, target_b) * (1. - lam) # ------------------------- # def rand_bbox(size, lam): """ size(tuple):图片尺寸 lam(float): 剪切区域相对于图片的比例 """ W = size[2] H = size[3] cut_rat = t.sqrt(1. - lam) cut_w = int(W * cut_rat) cut_h = int(H * cut_rat) # uniform cx = t.randint(W, (1,)).item() cy = t.randint(H, (1,)).item() bbx1 = t.clamp(cx - cut_w // 2, 0, W) bby1 = t.clamp(cy - cut_h // 2, 0, H) bbx2 = t.clamp(cx + cut_w // 2, 0, W) bby2 = t.clamp(cy + cut_h // 2, 0, H) return bbx1, bby1, bbx2, bby2 -
MixUp
MixUp通过将两个图像以不同的权重叠加在一起， 类似于cv2.addWeights函数的效果。如下图所示
def mixup_data(x, y, alpha=1.0, use_cuda=True): ''' Params: x(tensor): 形状为[N, C, H, W] y(tensor): 形状为[N, ] Returns mixed inputs, pairs of targets, and lambda ''' # lam为混合权重 if alpha > 0: lam = np.random.beta(alpha, alpha) else: lam = 1 batch_size = x.size()[0] if use_cuda: index = torch.randperm(batch_size).cuda() else: index = torch.randperm(batch_size) mixed_x = lam * x + (1 - lam) * x[index, :] y_a, y_b = y, y[index] return mixed_x, y_a, y_b, lam def mixup_criterion(criterion, pred, y_a, y_b, lam): return lam * criterion(pred, y_a) + (1 - lam) * criterion(pred, y_b) for batch_idx, (inputs, targets) in enumerate(trainloader): if use_cuda: inputs, targets = inputs.cuda(), targets.cuda() inputs, targets_a, targets_b, lam = mixup_data(inputs, targets, args.alpha, use_cuda) outputs = net(inputs) loss = mixup_criterion(criterion, outputs, targets_a, targets_b, lam) train_loss += loss.data[0] _, predicted = torch.max(outputs.data, 1) total += targets.size(0) correct += (lam * predicted.eq(targets_a.data).cpu().sum().float() + (1 - lam) * predicted.eq(targets_b.data).cpu().sum().float()) - Hide-and-seek
TODO - Grid-Mask
TODO - Dropout
TODO - DropConnection
TODO - DropBlock
TODO - Style Transfer
TODO
图像增强第三方库
imgaug介绍
imgaug是一个非常强大，也非常全面的一款数据增强库。
下面引用官方tutorial中的一段代码来进行说明，首先通常会定义所有的增强操作组成一个iaa.Sequential, Sequential操作的对象是一个4D数组。
import imgaug.augmenters as iaa
# random example images
images = np.random.randint(0, 255, (16, 128, 128, 3), dtype=np.uint8)
# Sometimes(0.5, ...) applies the given augmenter in 50% of all cases,
# e.g. Sometimes(0.5, GaussianBlur(0.3)) would blur roughly every second image.
sometimes = lambda aug: iaa.Sometimes(0.5, aug)
# Define our sequence of augmentation steps that will be applied to every image
# All augmenters with per_channel=0.5 will sample one value _per image_
# in 50% of all cases. In all other cases they will sample new values
seq = iaa.Sequential(
[
# apply the following augmenters to most images
# 50%的图片会应用该操作
iaa.Fliplr(0.5), # horizontally flip 50% of all images
iaa.Flipud(0.2), # vertically flip 20% of all images
# crop images by -5% to 10% of their height/width
sometimes(iaa.CropAndPad(
percent=(-0.05, 0.1),
pad_mode=ia.ALL,
pad_cval=(0, 255)
)),
sometimes(iaa.Affine(
scale={"x": (0.8, 1.2), "y": (0.8, 1.2)}, # scale images to 80-120% of their size, individually per axis
translate_percent={"x": (-0.2, 0.2), "y": (-0.2, 0.2)}, # translate by -20 to +20 percent (per axis)
rotate=(-45, 45), # rotate by -45 to +45 degrees
shear=(-16, 16), # shear by -16 to +16 degrees
order=[0, 1], # use nearest neighbour or bilinear interpolation (fast)
cval=(0, 255), # if mode is constant, use a cval between 0 and 255
mode=ia.ALL # use any of scikit-image's warping modes (see 2nd image from the top for examples)
)),
# execute 0 to 5 of the following (less important) augmenters per image
# don't execute all of them, as that would often be way too strong
iaa.SomeOf((0, 5),
[
sometimes(iaa.Superpixels(p_replace=(0, 1.0), n_segments=(20, 200))), # convert images into their superpixel representation
iaa.OneOf([
iaa.GaussianBlur((0, 3.0)), # blur images with a sigma between 0 and 3.0
iaa.AverageBlur(k=(2, 7)), # blur image using local means with kernel sizes between 2 and 7
iaa.MedianBlur(k=(3, 11)), # blur image using local medians with kernel sizes between 2 and 7
]),
iaa.Sharpen(alpha=(0, 1.0), lightness=(0.75, 1.5)), # sharpen images
iaa.Emboss(alpha=(0, 1.0), strength=(0, 2.0)), # emboss images
# search either for all edges or for directed edges,
# blend the result with the original image using a blobby mask
iaa.SimplexNoiseAlpha(iaa.OneOf([
iaa.EdgeDetect(alpha=(0.5, 1.0)),
iaa.DirectedEdgeDetect(alpha=(0.5, 1.0), direction=(0.0, 1.0)),
])),
iaa.AdditiveGaussianNoise(loc=0, scale=(0.0, 0.05*255), per_channel=0.5), # add gaussian noise to images
iaa.OneOf([
iaa.Dropout((0.01, 0.1), per_channel=0.5), # randomly remove up to 10% of the pixels
iaa.CoarseDropout((0.03, 0.15), size_percent=(0.02, 0.05), per_channel=0.2),
]),
iaa.Invert(0.05, per_channel=True), # invert color channels
iaa.Add((-10, 10), per_channel=0.5), # change brightness of images (by -10 to 10 of original value)
iaa.AddToHueAndSaturation((-20, 20)), # change hue and saturation
# either change the brightness of the whole image (sometimes
# per channel) or change the brightness of subareas
iaa.OneOf([
iaa.Multiply((0.5, 1.5), per_channel=0.5),
iaa.FrequencyNoiseAlpha(
exponent=(-4, 0),
first=iaa.Multiply((0.5, 1.5), per_channel=True),
second=iaa.LinearContrast((0.5, 2.0))
)
]),
iaa.LinearContrast((0.5, 2.0), per_channel=0.5), # improve or worsen the contrast
iaa.Grayscale(alpha=(0.0, 1.0)),
sometimes(iaa.ElasticTransformation(alpha=(0.5, 3.5), sigma=0.25)), # move pixels locally around (with random strengths)
sometimes(iaa.PiecewiseAffine(scale=(0.01, 0.05))), # sometimes move parts of the image around
sometimes(iaa.PerspectiveTransform(scale=(0.01, 0.1)))
],
random_order=True
)
],
random_order=True
)
# images ->nupy.ndarray, shape [16, 128, 128, 3]
# images_aug ->nupy.ndarray, shape [16, 128, 128, 3]
images_aug = seq(images=images)
albumentations介绍
albumentations是一款很强大，功能也很全的数据增强库，包含了多个领域的数据增强操作，比如图像分割、目标检测以及关键点检测等等。
从官方提供的Benchmarking results结果看到，albumentations貌似比其他增强库的速度要快很多。
下面引用官方tutorial中的一段代码来进行说明
from albumentations import (
RandomRotate90, IAAAdditiveGaussianNoise, GaussNoise
)
import numpy as np
p2 = 0.1
p3 = 0.3
def aug(p1):
return Compose([
RandomRotate90(p=p2),
OneOf([
IAAAdditiveGaussianNoise(p=0.9),
GaussNoise(p=0.6),
], p=p3)
], p=p1)
image = np.ones((300, 300, 3), dtype=np.uint8)
mask = np.ones((300, 300), dtype=np.uint8)
whatever_data = "my name"
augmentation = aug(p=0.9)
data = {"image": image, "mask": mask, "whatever_data": whatever_data, "additional": "hello"}
augmented = augmentation(**data)
# 执行增强后，返回值为字典类型
image, mask, whatever_data, additional = augmented["image"], augmented["mask"], augmented["whatever_data"], augmented["additional"]这段代码，让人困惑的地方主要在于，3个概率p(p1，p2, p3)， 它们分别代表什么。
- p1，也就是Compose最外层的概率p，它表示是否执行增强操作，有p1的概率执行。
- p2，也就是每个操作内部的概率p，它表示该操作有p2的概率执行。
- p3，也就是OneOf中最外层的概率p，它表示OneOf包含的操作有p3的概率会执行。
albumentations使用的方式和imgaug比较一致。
虽然albumentations不能无缝的集成到Pytorch中，但基本上也能很好的在自定义的数据集中使用，基本上只需要增加归一化和Normalize即可。
Augmentor介绍
Augmentor同样是一款强大的图像增强库，主要用于分类和分割数据的增强，并且可以很方便的集成到常用的机器学习框架中。
Augmentor使用基于Pipeline的方法，会顺序添加增强操作以生成流Pipeline。然后，图像通过此Pipeline传递，在此过程中，对图像进行的每个操作都将应用到该Pipeline。
同样，Augmentor会根据每个操作的自定义概率值，在图像通过Pipeline时将操作随机应用于图像。
使用Augmentor的基本过程可以分为以下几个阶段
-
建立新的Pipeline。在所有的增强任务开始之前，都需要建立一个空的Pipeline对象，该对象指向数据集所在的路径
>>> import Augmentor >>> p = Augmentor.Pipeline("/path/to/images") Initialised with 100 images found in selected directory. -
向Pipeline中添加增强操作
# 向pipeline添加旋转操作，probability为执行概率 >>> p.rotate(probability=0.7, max_left_rotation=10, max_right_rotation=10) # 向pipeline添加缩放操作 >>> p.zoom(probability=0.3, min_factor=1.1, max_factor=1.6) -
对图像执行pipeline中所有所有操作，并对结果进行采样
#采样10000次，得到10000张图像 >>> p.sample(10000)
建立好pipeline，并且已经添加好需要的增强操作后，也可以很方便的和torchvision.transforms集成。
>>> trans = transforms.Compose([
p.torch_transform(),
transforms.ToTensor()
])总结
本文主要的介绍了
- 常用的pytorch中的数据增强方法
- 一些更高级的数据增强方法
- 常用的第三方数据增强库
- 数据增强可以划分为3类，几何变换、颜色变换和信息删除，torchvision.transforms自带的增强模块已经包含了几何变换和颜色变换中常规的操作。需要注意的是transforms.Compose中的增强操作序列是有顺序的。
- 文中介绍了一些高级的数据增强方法，主要属于信息删除这种类型。近年来有各种各样的增强方式不断涌出，这些方法是否能够在自己的数据集上work也尚未可知。如果使用的话，需要合理的设置参数，应该确保增强不会丢失图像过多的有效信息。
- imgaug、albumentations和augmentor都是非常优秀的第三方数据增强库,imgaug和albumentations都是非常全面，非常强大的工具，但albumentations速度更快，而augmentor与TF、Torch等机器学习框架可以很好的无缝对接。可以根据自己的喜好和需求，合理选择。
- 数据增强操作作为数据预处理阶段不可或缺的一步，通常能在一定程度上提高网络的精度以及泛化能力。但需要注意的是，数据增强操作并不是越多越好，需要根据数据集的特点，合理的选择数据增强操作。
好了， 就这样吧。以后想到什么再继续补充。
Reference
[1] torchvision.transforms Tutorial
[2] Cuout代码参考
[3] Cutout paper reference
[4] Cutmix代码参考
[5] Cutmix paper参考
[6] mixup 代码参考
[7] mixup paper参考
[8] Grid Mask代码参考
[9] Grid Mask paper参考
[10] Dropblock代码参考
[11] Dropblock paper参考
[12] DropConnect Paper Reference
[13] DropConnect代码参考
[14] imgaug Github地址
[15] imgaug Tutorial
[16] albumentations Github地址
[17] albumentations Tutorial
[18] Augmentor Github地址
[19] Augmentor Tutorial