- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 一、C语言数据类型
无他.唯手熟尔
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目录1、整型1.1short类型1.2int类型1.3long类型1.4longlong类型1.5.对比分析1.5.1存储大小对比1.5.2取值范围对比1.5.3代码示例对比1.6补充sizeof1.6.1基本用法1.6.2使用场景1.6.3注意事项2.浮点型2.1float类型2.2double类型2.3longdouble类型2.4浮点数的存储格式2.5浮点数的精度问题2.6浮点数的常量表示2
- CSS样式中的布局、字体、响应式布局
目录一、使用内联块级元素布局二、使用float布局三、使用弹性盒子布局四、服务器字体五、响应式布局相关文章积累CSS样式属性:padding、margin、display:flex、font、position、cursor、:hover、:nth-child()、border-radius一、使用内联块级元素布局让想要横着的元素(left、mid、right)变成内联块级元素。示例leftmidr
- Go-Redis × 向量检索实战用 HNSW 在 Redis 中索引与查询文本 Embedding(Hash & JSON 双版本)
Hello.Reader
数据库运维缓存技术golangredisembedding
1.场景与思路痛点:把“文本内容”转成向量后,如何在本地Redis里做近似向量搜索(KNN),而不依赖外部向量数据库?方案:利用HuggingFace模型sentence-transformers/all-MiniLM-L6-v2生成384维Float32向量;借助RediSearch的HNSW索引能力,在Hash或JSON文档里存储&查询向量;用go-redisv9的高阶API(FTCreate
- python实现精确的四舍五入
mocobk
由于计算精度的问题,python无法实现真正的四舍五入round四舍五入时是遵循靠近0原则,所以-0.5和0.5进行0位四舍五入,返回的都是0round(2.135,2)-->2.13round(number[,ndigits])Returnthefloatingpointvaluenumberroundedtondigitsdigitsafterthedecimalpoint.Ifndigits
- Java 数据类型
Java数据类型概述Java数据类型分为两大类:基本数据类型和引用数据类型。基本数据类型直接存储数据值,而引用数据类型存储对象的引用(内存地址)。以下将详细介绍这两类数据类型,并附代码示例。基本数据类型Java有8种基本数据类型,分为4类:整数型:byte、short、int、long浮点型:float、double字符型:char布尔型:boolean整数型byteb=127;//1字节,范围-
- Java 类型转换
jianaio
javapython算法
Java类型转换概述Java类型转换分为两种:自动类型转换(隐式转换)和强制类型转换(显式转换)。自动类型转换由编译器自动完成,通常发生在小范围数据类型向大范围数据类型转换时;强制类型转换需要手动指定,可能伴随精度损失或数据溢出。自动类型转换(隐式转换)自动类型转换遵循从小到大的规则,例如byte→short→int→long→float→double。intnumInt=100;longnumL
- 绝对定位 vs 浮动:CSS布局核心差异解析
代码的余温
css前端
在CSS布局中,position:absolute和float都能实现元素脱离常规文档流,但它们在定位机制、布局影响和使用场景上有本质区别:一、核心区别总结特性position:absolutefloat脱离文档流✅完全脱离,不占空间✅部分脱离(保留浮动流空间)定位基准相对于最近的非static祖先元素相对于父容器或相邻浮动元素元素类型转换自动转为块级元素(类似display:block)自动转为
- Java泛型机制详解
念何架构之路
Java基础java开发语言
引入泛型的原因泛型的本质是为了参数化类型(在不创建新的类型的情况下,通过泛型指定的不同类型来控制形参具体限制的类型)。也就是说在泛型使用过程中,操作的数据类型被指定为一个参数,这种参数类型可以用在类、接口和方法中,分别被称为泛型类、泛型接口、泛型方法。引入泛型的意义适用于多种数据类型执行相同的代码(代码复用)publicclassFloatTest01{staticabstractclassAni
- Django学习笔记:(五)模板过滤器
码农葫芦侠
Djangodjango学习笔记
模板过滤器1简介2语法3常见过滤器3.1add3.2addslashes3.3center3.4cut3.6date3.6default3.7default_if_none3.8dictsort3.9dictsortreversed3.10lower3.11filesizeformat3.12upper3.13first3.14last3.15floatformat3.16iriencode3.1
- 2020-03-31
眸若含秋水丶
今天学习冒泡排序,通过双重for循环来实现数组有序排列。定义变量名要求:1数字字母下划线组成。2不能以关键字命名(int,printf,if,else等)。3不能以数字开头。作业1#includeintmain(){inti;intb;inta[8]={1,2,3,4,5,6,7,8};for(i=1;iintmain(){floata[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};int
- C语言自定义数据类型
Oo৹Oo৹Oo৹
C语言c语言开发语言青少年编程学习
一.结构体1.结构体I.基本格式structtag{member-list;}variable-list;II.结构体声明structPERSON//结构体声明{intage;//声明成员类型longss;floatweight;charname[25];}family_member;//定义结构体变量family_memberIII.结构体的特殊声明在声明结构的时候,可以不完全的的声明//匿名结
- Python技能手册 - 模块module
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系列Python常用技能手册-基础语法Python常用技能手册-模块modulePython常用技能手册-包package目录module模块指什么typing数据类型int整数float浮点数str字符串bool布尔值TypeVar类型变量functools高阶函数工具functools.partial()函数偏置functools.lru_cache()函数缓存sorted排序列表排序元组排序
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学习
一、基础概念回顾:值类型变量直接包含值本身,通常分配在栈(Stack)内存中。基本数据类型:int,float,char,bool,enum自定义结构体struct引用类型(ReferenceType)引用类型变量包含的是指向实际对象的引用地址,实际数据位于堆(Heap)内存中。string(虽然看起来像值,但本质是引用类型)数组、类class接口interface、委托delegate结构体(s
- PythonDay01
这里写目录标题一、注释1、单行注释2、多行注释二、定义变量1、要求2、代码三、关键字四、print函数五、基本数据类型1、整型2、字符串类型3、小数类型4、布尔类型5、空类型六、类型之间的相互转换1、从字符串转成int类型2、字符串转换成浮点型3、float转换成int4、丢失精度时不会去做四舍五入5、布尔类型七、字符串的常见操作1、split切分2、strip去除字符串两边的隐藏字符3、字符串的
- C语言均方根法计算交流电压有效值
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c语言开发语言FPGAHLS
#include"stdio.h"#include"stdlib.h"#include"stdint.h"#include"string.h"#include"math.h"//#defineSAMPLE1000#definePIacos(-1)intmain(intargc,char*argv[]){floatsum=0;floatrms=0;intSAMPLE=atoi(argv[1]);if
- 初学者关于自定义类型结构体的学习笔记
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1.结构的特殊声明//匿名结构体类型struct{inta;charb;floatc;}x;struct{inta;charb;floatc;}a[20],*p;p=&x;不可取,本质上是两个不同类型的结构体上述代码的声明方式,该结构体类型,如果不重命名的话,只能用一次(声明时顺便创建变量)2.结构体的自引用structNode{intdata;structNodenext;};上述代码,结构体中
- C#基础篇(01)一篇文章搞定C#基础语法
1.基本数据类型在C#中,基本值类型(如int、float、char等)的字节数是固定的,与操作系统位数(32位或64位)无关,因为它们是由.NET规范定义的。但是,string(字符串)是引用类型,内存占用是不固定的,取决于字符串的长度和编码方式。string在内存中的大小由以下部分组成:基础开销(固定部分):对象头(8字节,32位系统;16字节,64位系统)类型指针(4字节,32位;8字节,6
- Golang 数据类型有哪些?
一个完整的项目需要更复杂的逻辑,不是简单的“Hello世界”可相比的。这些逻辑通过变量、常量、类型、函数方法、接口、结构体组成,这节课我就将带你认识它们,让你的Go语言程序变得更加生动。内置类型值类型boolint(32or64),int8,int16,int32,int64uint(32or64),uint8(byte),uint16,uint32,uint64float32,float64st
- Python 基础(三):我是一个数字
目录序言1数值类型2基本运算3数学函数4随机函数序言Hello,我是Python数据类型数字,大家之前对我可能已经有所耳闻,俗话说闻名不如见面,见面要先自我介绍,为了让大家对我有一个清晰的了解,下面我要向大家介绍一下自己。1数值类型我有三种数值类型,分别是:整型(int)、浮点型(float)、复数(complex),如果你使用的还是我的低版本Python2,那么还包含长整型(long)。整型:包
- 上位机通信(一)
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上位机c#上位机
概念基于软件的设备控制程序涉及C#的语法多线程委托(Action/Func/delegate)C#变量类型:Byteushortshortintuintlongfloatdoubledecimal设备类型:Bit(位)Byte(字节)Word(字)Dword(双字)float上位机数据交换物理接口:232422485SerialPort(串口)以太网:网口(TCP/UDP),Socket简单介绍一
- js实现百度地图的自定义marker与css3动画的交互
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css3动画扩展自定义百度地图makerjscss3javascript前端html5
使用过百度地图,业务需求需要对某些特定标记物进行高亮和动画标记,因此采用css3对百度地图的marker组件进行动态效果的调试,一:调用百度地图的apiDocument.map{width:100%;height:100%;background:#d5e6f5;position:absolute;float:left;}二:初始化百度地图创建实例varmap=newBMapGL.Map("map"
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int[]x=newint[20];int[]y=newint[20];float[]data=newfloat[20];Point[]pot=newPoint[20];inti=0;Fontf=newFont("隶书",10,FontStyle.Bold);privatevoidForm1_Paint(objectsender,PaintEventArgse){Graphicsgobj=e.Gr
- Day2:Python基础(二)——内置类型之字符串 str
DIO屑
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系列文章目录上一篇:Day2:Python基础(一)——内置类型之数字类型(int,bool,float,complex)文章目录系列文章目录前言一、字面量二、特点三、访问方式四、常用运算及方法总结前言在本章节中,我们将学习Python的文本序列类型也就是字符串str进行学习。顾名思义,之所以叫叫文本序列类型,首先其内容是文本,其次它是有序的一系列元素,故而称之为序列。接下来,我们会学习字符串的字
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1加载LLM模型fromtransformersimportAutoTokenizer,AutoModelForCausalLMimporttorchimportosmodel=AutoModelForCausalLM.from_pretrained("gpt2",device_map="auto",#自动分配到所有可用设备(优先GPU)torch_dtype=torch.bfloat16)2编码
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defserialize(obj:Any)->Any:"""因为Param没有序列化的接口,无法直接转为dict或json,因此编写该函数,把Param转为dict"""ifisinstance(obj,np.ndarray):returnobj.tolist()#将numpy.ndarray转换为列表elifisinstance(obj,(int,float,str,bool)):#基本数据类型
- 每日学习问题记录
提交版本的时候一定注意,你改动的UI后一定要提交相关的文件,比如你的导出文件和UI图片,还有你改动的脚本文件。.血量更新机制立即更新(UpdateBossHpImmediate())//计算血条相关数值float hpPerBar = (float)maxHp / m_BossHpNum; // 每一条血条代表的血量值float totalHpBars = currentHp / hpPerBar
- 直线插补动画引擎:从数学原理到C#实现——用代码绘制动态几何艺术
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C#学习资料c#算法开发语言
一、直线插补核心算法解析1.1DDA算法数学原理//////DDA算法实现直线插补///publicclassLineInterpolator{privatePointF_currentPoint;privatePointF_endPoint;privatefloat_stepSize;privatefloat_dx,_dy;privatefloat_xIncrement,_yIncrement;
- 探索Python融合地学:斗之气八段(数字、字符串、元组)
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python开发语言空间分析制图
上次我们学习了Python的运算符,还没有学习的同学点击下面的链接学习:探索Python融合地学:斗之气七段(运算符)-CSDN博客今天我们要学习Python的数据类型,掌握好各类数据类型,是学好Python的基础。一、数字类型(Number)数字类型有整型、浮点型、复数型,以及布尔型(整型的子类)整型(int):代表整数,没有小数,可以使用int(x)将浮点型数转化为整数;浮点型(float):
- Python (类型提示)指定参数类型: 以及参数注解
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pythonpythonpycharm
类型标注的使用类型标注(Typeannotations)是一种直接的方式,并且是类型文档中最常见到的那种方式。声明一个函数参数的类型,只要在参数名称的后面加个":“号,带上类型名称就行了。声明函数的返回值类型,只要在函数声明结束之前,也就是”:“号之前加入一个”->",带上类型名称。常见数据类型int,long,float:整型,长整形,浮点型bool,str:布尔型,字符串类型List,Tupl
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc