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船长@Quant
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- 在 cmake_modules 目录下编写 FindG2O.cmake 以集成 G2O
XU磊260
SLAMc++开发语言
1.简介在使用G2O(GeneralGraphOptimization)库进行优化问题求解时,通常需要在CMake项目中正确配置G2O的头文件和库文件路径。由于G2O并未提供官方的CMake配置文件,因此需要手动编写FindG2O.cmake以确保CMake能够正确找到G2O的依赖项。本文将详细解析FindG2O.cmake的编写方式,并介绍其工作原理。2.CMake中的FindG2O.cmake
- 模型上下文协议(MCP):构建 AI 与数据交互的新范式
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引言在人工智能领域,大型语言模型(LLMs)的应用正从通用问答向复杂任务执行演进,但数据孤岛、工具集成碎片化及隐私安全等问题制约了其潜力。模型上下文协议(ModelContextProtocol,MCP)作为Anthropic提出的开放标准,旨在通过标准化接口连接AI应用与异构数据源及工具,重塑AI开发范式。本文从技术架构、核心功能、应用场景等维度解析MCP的设计逻辑与实践价值。一、核心概念与设计
- 电力行业中的AMI系统
小赖同学啊
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在电力行业中,AMI系统(AdvancedMeteringInfrastructure,高级计量基础设施)是一种集成了智能电表、通信网络和数据管理系统的现代化计量体系。AMI系统能够实现电力公司与用户之间的双向通信,提供实时用电数据,支持远程抄表、负荷管理、故障检测等功能,是智能电网的重要组成部分。以下是AMI系统的核心组成、功能、优势及其在电力行业中的应用:AMI系统的核心组成智能电表(Smar
- Python从0到100(七十六):计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化
是Dream呀
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
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- 一文理清概念:数据中台(DMP)-数据仓库(DW)-数据湖(DL)-湖仓一体-数据治理(DG)
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数据仓库、数据中台、数据湖、湖仓一体是数据管理和分析领域的重要概念,它们在功能、架构和应用场景上各有特点,同时也在演进中相互关联和补充。以下是对它们的定义和关系的详细解析:1.核心概念(1)数据仓库(DataWarehouse,DW)定义:一种面向主题的、集成的、稳定的数据存储系统,用于支持企业决策分析(如BI、报表)。数据通常经过ETL(抽取、转换、加载)处理,以结构化形式存储,采用Schema
- QT显示网页控件QAxWidget、QWebEngineView及区别
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- 四种主要的 API 架构风格:RPC、SOAP、REST、GRAPHQL
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讨论四种主要的API架构风格,比较它们的优缺点,并重点介绍每种情况下最适合的API架构风格。RPCSOAPRESTGRAPHQL两个单独的应用程序需要中介程序才能相互通信,因此,开发人员经常需要搭建桥梁——也就是应用程序编程接口(API),来允许一个系统访问另一个系统的信息或功能。为了快速、大规模地集成不同的应用程序,API使用协议或规范来定义那些通过网络传输的消息的语义和信息。这些规范构成了AP
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HSPF模型与SWAT模型一样都是著名的水文模型软件,在世界各地的水文模拟中得到广泛的应用。由于种种原因,HSPF模型在国内的影响力不如SWAT;但是,HSPF模型也有其自身的优势,比如:1.它有很高集成度的前后处理软件,减轻建模的负担;2.它可以自主调节水文响应单元的大小,模型有更好的灵活性;3.它可以输出最小为小时的结果,比SWAT更方便;4.它可以与EFDC等水动力模型相耦合等。HSPF(H
- Ansible集成Git的CI/CD流水线详解
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Ansible是一款强大且易用的自动化工具,从简单的任务到复杂的多环境部署,Ansible提供了丰富的功能和灵活性。通过编写结构良好、易于维护的剧本,可以显著提高IT任务的效率和可靠性。将Ansible集成到CI/CD流程中,可以实现自动化的应用部署和测试。常见的集成方式包括:Jenkins:通过Jenkins插件或Pipeline,执行Ansible剧本进行部署。GitLabCI/CD:在Git
- QPython双核攻略:从零基础到AI开发,你的手机就是全栈训练营
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- 浅谈ArcGIS的地理处理(GP)服务的不足与可能的解决方法
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尽管ArcGIS的地理处理(GP)服务提供了强大的空间分析和数据处理功能,但至今它未能真正广泛流行和被所有GIS开发者接受。即便它有许多优点,例如丰富的分析功能、与ArcGIS平台的深度集成、支持大规模地理数据处理等,但由于技术和使用场景中的一些局限性,它在某些领域的普及受限。以下是原因的详细解析以及未来解决这些问题的途径。一、GP服务未能流行的原因分析1.高昂的成本与许可问题背景:ArcGIS的
- HSPF 水文模型建模方法与案例分析实践技术应用-流域划分、河网设置、溶解氧与营养物的模拟、温度模拟、藻类的模拟、温度的模拟
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在水文模拟领域,HSPF模型(HydrologicalSimulationProgramFortran)与SWAT模型一样,都是备受瞩目的水文模型软件。HSPF模型因其强大的功能和简便的操作,在全球范围内得到了广泛应用。该模型不仅能够在缺乏测量数据的情况下提供可靠的模拟数据,还能满足不同场景下的水文模拟需求。一、HSPF模型的优势高集成度的前后处理软件:HSPF模型配备了高集成度的前后处理软件,大
- Apache Doris中都用了哪些开发语言,编译过程中用到了哪些编译器,以及用到了哪些成熟的技术框架
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ApacheDoris作为一款高性能的实时分析型数据库,其技术栈涉及多语言开发、多种编译器支持以及多个成熟技术框架的集成。以下是综合多个来源的详细分析:一、开发语言Java•应用场景:主要用于开发Frontend(FE),负责元数据管理、查询解析、集群管理等模块。•关键模块:◦FE的元数据持久化通过BDBJE(BerkeleyDBJavaEdition)实现。◦MySQL协议兼容和HTTP服务分别
- 5、请简述公司的系统服务架构类型(单体架构、分布式架构、微服务架构、分层架构、集群架构、SOA 架构、中台架构)
静静在思考
面试经验架构分布式微服务
以下是对公司常见的系统服务架构类型的简述及架构图说明:单体架构简述:将所有功能集成在一个项目中,作为一个整体进行开发、部署和运行,所有业务逻辑、数据访问等都在一个进程内。适用于小型项目或业务简单的场景,开发、部署和维护相对简单。架构图用户界面业务逻辑数据访问数据库分布式架构简述:把系统拆分为多个子系统或服务,分布在不同节点上独立运行,通过网络通信协作完成业务功能,可扩展性和可靠性较高,能应对大规模
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一.问题背景为了提升用户体验,开发中有很多场景需要用到进度条,比如导入、导出、大规模更新操作等。进度条在许多大型系统中使用频率较高,反复编写既麻烦又不利于维护,因此基于Redis抽成公共方法供不同功能调用。二.实现方案1.引入依赖如果系统已集成Redis,直接跳到第5步,进度条实现。org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redis2.配置
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Mixpanel的使用教程如下:注册与准备创建账号:访问Mixpanel官方网站,按照提示填写相关信息创建账号。登录后,在项目设置中可以获取项目密钥。了解基本概念:明确事件、用户属性等基本概念。事件是用户在应用中的操作,如点击按钮、完成注册等;用户属性是描述用户特征的信息,像年龄、城市、会员等级等。集成SDKWeb应用:在HTML文件中引入MixpanelJavaScriptSDK。在页面的标签内
- 数巅科技携手智慧足迹深耕行业大模型应用
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近日,数巅科技与智慧足迹数据科技有限公司(智慧足迹)达成战略合作,双方将联合开展AI大模型应用研发,提供定制化行业解决方案,以技术创新推动AI大模型应用创新,助力企业数智化转型。智慧足迹拥有丰富的系统集成经验,数巅科技拥有领先的AI大模型应用技术能力和专业知识,双方将充分发挥各自优势,在AI大模型应用领域展开深度合作:双方将联合研发企业级大模型场景化应用。数巅科技将提供全面的技术支持,包括但不限于
- (9)异步Mongo驱动的性能测试——响应式Spring的道法术器
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【道法术器】响应式Spring响应式异步Mongo性能
本系列其他文章见:《响应式Spring的道法术器》。前情提要:SpringWebFlux快速上手|SpringWebFlux性能测试|SpringWebClient性能测试1.4.4同步与异步数据库驱动的性能对比许多数据库已陆续推出官方的异步驱动,在SpringDataReactive中,已经集成了Mongo、Casandra、Redis、CouchDB的异步驱动。在SpringWebFlux中使
- docker 安装ELK 8.17.3
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ELK是指Elasticsearch、Logstash和Kibana这三个开源软件的组合。Elasticsearch是一个分布式的搜索和分析引擎,用于日志的存储,搜索,分析,查询。Logstash是一个数据收集、转换和传输工具,用于收集过滤和转换数据,然后将其发送到Elasticsearch或其他目标存储中。Kibana是一个数据可视化平台,通过与Elasticsearch的集成,提供了强大的数据
- 使用 marked.min.js 实现 Markdown 编辑器 —— 我的博客后台选择之旅
fxrz12
个人博客javascript编辑器arcgis
最近,我决定为个人博客后台换一个编辑器。之前的富文本编辑器虽然功能齐全,但生成的HTML代码繁杂,维护起来非常麻烦。为了追求更简洁高效的写作体验,我开始研究Markdown编辑器,并最终选择了marked.min.js。1.传统富文本vs.Markdown编辑器在对比了传统富文本编辑器和Markdown编辑器后,我发现它们各有优缺点:特性传统富文本编辑器Markdown编辑器易用性简单直观需学习语
- 在LangChain中运行Replicate模型的实用指南
fgayif
langchain人工智能python
##技术背景介绍Replicate是一个平台,可以轻松调用各种预训练的AI模型。与传统的模型托管和调用相比,Replicate提供了简单的API接口,使开发者能够快速集成和使用强大的AI模型。本文将重点介绍如何在LangChain项目中集成和调用Replicate模型。##核心原理解析在集成Replicate模型之前,需要进行一些基础设置和安装工作。LangChain是一个用于自然语言处理的库,它
- 从基础到实践(十三):无源晶振和有源晶振的应用指南
硬件进化论
php开发语言硬件工程人工智能模块测试
无源晶振与有源晶振是电子系统的核心时钟源,共同支撑现代数字设备的精准运行。无源晶振因结构简单、成本低、功耗小,广泛用于基础时钟生成(如MCU、消费电子),但其依赖外部电路设计,稳定性受环境制约。有源晶振集成振荡电路,直接输出稳定时钟信号,具备高精度(±0.1ppm)、低抖动、抗干扰强等特性,是通信设备(5G基站)、卫星导航、高速接口(PCIe/USB)等高性能场景的刚需。二者在成本、精度、复杂度上
- 项目实操分享:一个基于 Flask 的音乐生成系统,能够根据用户指定的参数自动生成 MIDI 音乐并转换为音频文件
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系统架构1.1核心组件MusicGenerator类负责音乐生成的核心逻辑包含MIDI生成和音频转换功能管理音乐参数和音轨生成FluidSynth集成用于MIDI到音频的转换支持高质量的音色合成需要正确配置声音字体文件功能特性2.1音乐风格支持Pop(流行):钢琴主旋律,弦乐伴奏,原声贝斯Rock(摇滚):电吉他主导,失真吉他伴奏,电贝斯Classical(古典):钢琴主旋律,弦乐组伴奏,低音提琴
- 程序员如何用DeepSeek改写代码人生?这些硬核技巧让你效率翻三倍
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凌晨三点的深圳华强北依然灯火通明,老王调试着双卡4090服务器上的DeepSeekR1模型,屏幕上跳动的代码像夜空中闪烁的星群。他刚用这个开源神器重构了公司积压三个月的遗留系统,此刻正喝着浓茶感叹——原来AI不是取代程序员,而是让我们从重复劳动中解放出来,去做真正创造性的工作。最近圈子里都在疯传DeepSeek的魔幻操作:微软悄悄把它集成进Copilot当备胎,Meta连夜开会讨论要不要引进,连东
- 快速入门OpenAI聊天模型的实战指南
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#快速入门OpenAI聊天模型的实战指南OpenAI的聊天模型在开发人工智能应用时至关重要。本文将详细介绍如何使用OpenAI的聊天模型进行开发,并提供可运行的代码示例。##技术背景介绍OpenAI提供了多种聊天模型,支持不同的输入类型和功能,如工具调用、结构化输出等。通过Azure平台,也可以访问OpenAI模型,适合需要云集成的场景。##核心原理解析聊天模型利用自然语言处理技术生成响应,支持不
- 【PyCharm】Python和PyCharm的相互关系和使用联动介绍
lisw05
pythonpythonpycharmide
李升伟整理Python是一种广泛使用的编程语言,而PyCharm是JetBrains开发的专门用于Python开发的集成开发环境(IDE)。以下是它们的相互关系和使用联动的介绍:1.Python和PyCharm的关系Python:一种解释型、面向对象的高级编程语言,适用于多种开发任务,如Web开发、数据分析、人工智能等。PyCharm:专为Python设计的IDE,提供代码编辑、调试、测试、版本控
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1