- 【Pytorch】8.torch.nn.conv2d
Elephant_King
Pytorchpytorch人工智能python
这个函数和我们之前提到的【Pytorch】6.torch.nn.functional.conv2d的使用的作用相似,都是完成CV领域的卷积操作,这里就不在过多赘述torch.nn.conv2d的使用打开pytorch的官方文档,我们可以看到torch.nn.conv2d包含了若干参数in_channels:代表输入的通道数out_channels:代表输出的通道数kernel_size:代表卷积核
- 顶点着色器:3D世界的魔法化妆师
你一身傲骨怎能输
计算机图形学着色器
摘要顶点着色器是3D图形渲染中的关键组件,负责将3D模型中的顶点数据转换为2D屏幕坐标,并传递颜色、法线、纹理等属性。它通过坐标变换、属性传递和动画变形等功能,使角色和场景动态化,如角色骨骼动画、水面波动和旗帜飘动等。顶点着色器在渲染管线中处于第一站,与其他着色器(如几何着色器和片元着色器)协作,共同完成复杂的图形渲染任务。通过优化计算和合理分配顶点数量,顶点着色器能够高效处理大量数据,广泛应用于
- 游戏引擎中顶点着色&像素着色
霸王奉先
游戏开发基础理论游戏引擎顶点着色器像素着色器顶点颜色顶点UV顶点法向
一.GPU渲染管线GPU在接收到游戏端提交的Mesh,Shader数据后,渲染管线开始工作,将数据进行处理投射为2D屏幕中光栅图像.GPU硬件中着色单元有两类,分别为顶点着色器和像素着色器.二.顶点着色器完成Mesh网格中顶点(3D)到屏幕(2D)计算vertex_fvf(灵活顶点格式)=3D坐标+法向+UV+颜色(布料,摇曳等特殊效果)+自定义structVetex_Fvf{floatx,y,z
- 408考研逐题详解:2010年第17题——内存的地址转换和数据访问
CS创新实验室
考研复习408考研计算机408考研真题计算机考研
2010年第17题下列命中组合情况中,一次访存过程中不可能发生的是()A.TLB未命中,Cache未命中,Page未命中B.TLB未命中,Cache命中,Page命中C.TLB命中,Cache未命中,Page命中D.TLB命中,Cache命中,Page未命中解析本题考查计算机组成原理中主存管理相关的知识点,特别是虚拟内存系统中的地址转换和数据访问流程。题目要求判断在TLB(TranslationL
- DTW 动态时间规整:时间序列的柔性桥梁
在时间的长河中,数据如浪花般不断涌现,而时间序列数据更是其中璀璨的存在。当我们试图比较两段时间序列时,常常会遇到一个棘手的问题:就像两位舞者,他们演绎着相同的舞蹈,却有着不同的节奏与速度,直接对比难以判断二者的相似度。而DTW(DynamicTimeWarping,动态时间规整)算法,就像一座神奇的柔性桥梁,能够跨越时间节奏的差异,精准度量时间序列间的相似性,在众多领域发挥着不可或缺的作用。一、D
- 用mysql作excel数据分析_怎样用 Excel 做数据分析?
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基本Excel快捷键【最好用的复制命令】Ctrl+R向右复制Ctrl+D向下复制【选择格式粘贴】Ctrl+Alt+V【求和功能】Alt+=然后按回车键【格式调整】Ctrl+Shift+7加上外边框Ctrl+Shift+-去掉边框Ctrl+Shift+5改成%数值格式【视图调整及编辑】Ctrl+Shift+=插入行Ctrl+-删除【终极】开始工具栏所有的命令都可以通过Alt-H-调用(如下图键入相应
- 纯CSS实现有趣emoji切换开关
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这是一个纯CSS创建的动画切换开关,它不仅能够在视觉上吸引用户,还能通过交互提供即时反馈。本文将解析源码的核心实现逻辑,这个项目的核心是使用CSS变量、3D变换和过渡效果来实现一个动态的、响应式的用户界面元素。关键技术点CSS变量:用于动态调整样式。3D变换:用于创建翻转动画效果。过渡效果:用于平滑地改变元素的样式。emoji:并不是真正的emoji而是通过CSS绘制。实现步骤1.HTML首先需要
- 主流 3D 感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达
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主流3D感知技术对比-iTOF、dTOF、结构光、激光雷达四类主流3D感知技术对比表对比维度iToF相机dToF相机固态LiDAR+可见光融合结构光相机测距原理连续调制光→相位差计算激光脉冲→飞行时间测距激光扫描点云+图像纹理融合投射编码光图案+视差三角测量代表设备IntelD435i,AzureKinectSTVL53L5CX,SonyIMX611L3CAM,RoboSenseM1+RGBRea
- PostgreSQL多字段排序+limit问题,数据重复问题
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PostgreSQL1024程序员节postgresqlsql数据库
在项目中:pgsql自定义函数,遇到for循环中limit出来的数据时重复的问题,经过排查发现是排序不彻底导致的。原sql:SELECT……ORDERBYtagrule.dimension,tagrule.MINVALUEASCLIMIT1OFFSETi;因为是在for循环中,offset的值每次i++,但是后面发现该SQL会查询出重复的数据。然后我就去掉limit,排查发现,当tagrule.d
- 如何用 Python 实现模拟木星的运行轨道、自转、公转
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用Python来模拟木星的轨道运行、自转和公转是一个非常有趣且富有挑战性的项目。这需要结合天文学知识和编程技巧。我们将使用VPython这个库来实现这个模拟。VPython非常适合创建简单的3D物理场景和动画,它的语法直观,能够让我们快速地将物理概念转化为可视化的三维模型。在开始之前,请确保您已经安装了VPython。如果尚未安装,可以通过pip进行安装:pipinstallvpython模拟思路
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一、C#简介C#(读作C-Sharp)是微软开发的现代化、面向对象的编程语言,运行在.NET平台之上。它语法简洁、安全,广泛用于桌面应用、Web开发、游戏开发(Unity)以及跨平台开发。二、C#应用场景Windows桌面应用程序(WinForms、WPF)Web应用(ASP.NET)游戏开发(Unity3D)移动开发(Xamarin、MAUI)云服务、API开发控制台程序、自动化工具三、安装开发
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目录一.BFS简介二.BFS主要应用和实现三.典型例题(1)P1443马的遍历-洛谷(2)P8693[蓝桥杯2019国AC]大胖子走迷宫-洛谷四.总结一.BFS简介BFS(图论):广度优先搜索,是一种用于遍历或搜索树或图的算法。所谓广度优先,就是说按照圈层搜索。二.BFS主要应用和实现在搜索算法中,该BFS常常指利用队列实现广度优先搜索,从而寻找最短距离。与图论中的BFS算法有一定相似之处,但并不
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传送门:ABC344咕了一个周的题解。省流:D>E+不可以总司令专场ohhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhProblemA:善用STL。#includeusingnamespacestd;intmain(){stringS;cin>>S;inti=S.find('|');j=S.find('|',i+1);coutusingnamespacestd;intmain(){vector
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官网esp-idf参考代码:D:\esp-idf\examples\peripherals\uart\uart_events开发环境:SourceInsight+esp-idfesp32模块:ESP32-WROOM-32实现功能:使用ESP32的3个UART全部实现收发,要求3个UART同时接收每条数据长度25间隔时间为100ms。初期看了一下官网的uart例程代码,官网推荐使用模式检测。自己也可
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夜未央,流年殇
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概述通过使用包DBMS_LOGMNR和DBMS_LOGMNR_D,可以分析重做日志和归档日志所记载的事务变化,最终确定误操作(例如DROPTABLE)的时间,跟踪用户事务操作,跟踪并还原表的DML操作.回到顶部包的组成dbms_logmnr.add_logfile作用:用于为日志分析列表增加或删除日志文件,或者建立日志分析列表。语法:dbms_logmnr.add_logfile(LogFileN
- 文末含资料链接!YOLOv11性能飞跃:深度融合iRMB注意力机制,实战教程助你突破检测极限!
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深度学习教学-附源码YOLO
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使用DockerCompose安装Neo4j非常方便。以下是一个示例步骤,展示如何使用DockerCompose来安装并运行Neo4j。步骤1:安装Docker和DockerCompose确保你已经安装了Docker和DockerCompose。如果尚未安装,可以参考以下链接进行安装:Docker安装DockerCompose安装步骤2:创建DockerCompose文件在你的工作目录中创建一个d
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创建目录mkdir/opt/neo4j-data创建dockerrun\-d--nameneo4j\-p7474:7474-p7687:7687\-v/opt/neo4j-data/data:/data\-v/opt/neo4j-data/logs:/logs\-v/opt/neo4j-data//conf:/var/lib/neo4j/conf\-v/opt/neo4j-data/plugins
- jvm架构原理剖析篇
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简单题(5道)考查内容:JVM运行时数据区域题干:Java虚拟机栈的主要作用是?A.存储对象实例B.存储方法调用和局部变量C.存储静态字段D.存储字节码指令正确答案:B解析:虚拟机栈用于存储方法调用帧(包括局部变量表和操作数栈),对象实例存储在堆中,静态字段存储在方法区,字节码指令存储在方法区。考查内容:类加载机制题干:以下哪个不是类加载的阶段?A.加载B.验证C.编译D.初始化正确答案:C解析:
- python中使用pyinstaller将python项目打包为exe可执行文件
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1、安装pyinstallerpipinstallpyinstaller-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2、打包应用2.1、使用命令行直接打包pyinstaller-F-w-iyour_path/log.icomain.py命令:-F将项目打包为单个exe文件,没有其它文件-D将项目打包为一个文件夹里面又有一个exe文件以及其它依赖,启动速度比-
- 前端sm2国密加密解密
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1.下载国密包npmism-crypto2.获取后端的公钥注sm-crypto使用BC库加解密前端密钥与后端密钥是两队,非常规的base64密钥前端公钥需要在前面加04占位否则无法解密//前端公钥constpublicKey='0453bac6d2499e427529b3fcd213c33fed87a596d27c52334d457c222c729727925bae7bd7937b2dee4493
- 加密的病历单(信息学奥赛一本通-T1137)
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信息学奥赛一本通:题解目录算法c++开发语言
【题目描述】小英是药学专业大三的学生,暑假期间获得了去医院药房实习的机会。在药房实习期间,小英扎实的专业基础获得了医生的一致好评,得知小英在计算概论中取得过好成绩后,主任又额外交给她一项任务,解密抗战时期被加密过的一些伤员的名单。经过研究,小英发现了如下加密规律(括号中是一个“原文->密文”的例子)1.原文中所有的字符都在字母表中被循环左移了三个位置(dec->abz)2.逆序存储(abcd->d
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- 匿名科创无人机学习心得
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*1.*飞控stm32串口5连接imu,串口五发送的指令会发送到imu中,如果是自定义的用户格式帧(比如:AAFFF103010101A067)会先到imu,imu的串口1接stm飞控。串口2接数传,从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传,数传传给另一个数传,在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧,imu会进行处理,比如飞控串口5一上电就会输出电池信息(如:AAFF0D
- 典型的几种神经网络
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骨干网络CNN(卷积神经网络)RNN(循环神经网络)三级目录CNN(卷积神经网络)包括输入层、隐藏层、输出层:输入层一般为一张图片(w,h,d),输入层数据一般要做归一化处理;隐藏层包含特有的卷积层(卷积核有权重系数)、池化层(没有权重系数)、全连接层,还有残差块?和Inception模块?。;输出层:RNN(循环神经网络)单向的RNN示意图:三级目录
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NV133NV137美光固态闪存NV147NV148美光固态闪存技术矩阵深度解析:NV133至NV148的全面较量一、性能参数:数据高速公路的“车速”比拼读写速度:从“乡间小道”到“高铁动脉”美光NV系列固态闪存的核心竞争力在于其读写速度的跃升。以NV158为例,其顺序读取速度可达数千MB/s,加载大型文件(如4K视频、3D建模文件)时,体验如同“在数据高速路上一路绿灯飞驰”。相比之下,传统机械硬
- Osip源代码框架13--Call创建流程
八月的雨季997
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文章目录Call创建流程eXosip_call_build_initial_invite的流程参数合法性校验(阶段A)基础请求初始化(阶段B)Dialog外请求构造(阶段C)INVITE专属字段填充(阶段D)协议合规性检查(阶段E)Dialog内外请求的核心差异eXosip_call_send_initial_invite流程初始化呼叫流程创建客户端事务构建SIP请求事件驱动处理线程协同机制SIP
- Open3D 点到面的ICP配准算法
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目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢,但收敛速度明显更快。两个点云之间的相对旋转小于30°,在旋转矩阵中用θ替换sinθ,用1替换cosθ实现用线
- 线性代数在图像处理中的应用 --- 纳尼? 2D的高斯核可以通过1D的高斯核直接生成?(秩为1的矩阵)
松下J27
LinearAlgebra线性代数图像处理人工智能
二维高斯核,Rank秩等于一的矩阵之前,我在学习图像处理的时候,会经常用到Gaussianblur,也就是二维高斯低通滤波。当时用的都是Matlab中,现成的图像处理库。只需要输入sigma和kernelsize这些参数就行了,完全不需要考虑高斯核中的每个点长啥样。虽然教科书里面也会有一些配图,例如:直到后来,我学习高斯图像金字塔的时候发现,在别人的代码里面,他在生成二维高斯核的时候,并不是直接写
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。