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罗思付之技术屋
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【摘要】借助低轨卫星星座全时全域覆盖优势,手机直连卫星通信预期成为6G重要特征之一。首先介绍了手机直连卫星的测试验证、标准化与商业项目发展现状。其次,介绍了基于透明转发、部分可再生处理、完全可再生处理、集成接入和回传的四种手机直连低轨卫星网络架构及组网方式。通过分析手机直连低轨卫星网络场景下高移动性与大传输时延等带来的接入与传输问题,提出对地面移动通信体制进行适应性改进的关键技术方案。最后,探讨了
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基于YOLOv8+PyQt5的无人机红外目标检测系统:开启智能监测新时代【毕业与课程大作业参考】基于yolov8+pyqt5界面自适应的无人机红外目标检测系统demo.zip资源-CSDN文库在科技飞速发展的今天,无人机技术在各个领域的应用越来越广泛。为了提升无人机在复杂环境下的目标检测能力,结合先进的深度学习算法和图形用户界面开发技术,打造功能强大的无人机红外目标检测系统成为了研究热点。本文将详
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- 光纤通信系统架构
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摘要:本文讨论了Transformer模型在股票市场预测中的应用,突出其自注意力机制在捕捉长期趋势和周期性变化方面的优势。文章详细介绍了模型理论、架构,并分析了其在股价预测中的优势和挑战。通过实操案例,展示了如何使用Python和PyTorch进行模型构建、训练和评估,包括数据预处理和性能评价。结果证实Transformer模型能有效预测股价,但需注意过拟合和数据量问题。未来研究将着眼于模型优化和
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C嘎嘎【从初阶到进阶】c++开发语言笔记
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这里写自定义目录标题1.太极图含义实例代码运行结果1.太极图含义所谓太极即是阐明宇宙从无极而太极,以至万物化生的过程。其中的太极即为天地未开、混沌未分阴阳之前的状态。易经系辞:“是故易有太极,是生两仪”。两仪即为太极的阴、阳二仪。太极图式说是《庄子》"太极"思想在儒、道两家结出的硕果。实例代码importturtle#导入turtle库turtle.speed(10)#画笔移动速度turtle.c
- 深入解析 ps aux | grep httpd 命令的工作原理
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- ROS2海龟仿真:两只海龟跟踪实验(一只键盘控制,一只自动跟随)
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控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装,并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先,测试turtlesim节点是否能够正常启动:ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行,关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录,使用以下命令创建一个新的ROS2功能包,命名为cpp_a_follow_turtle_pkg,并添加必要的依赖关
- 掌握无人机自主起飞:深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)
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一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
- Spring Boot 中的 AOP,到底是 JDK 动态代理还是 Cglib 动态代理?
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大家都知道,AOP底层是动态代理,而Java中的动态代理有两种实现方式:基于JDK的动态代理基于Cglib的动态代理这两者最大的区别在于基于JDK的动态代理需要被代理的对象有接口,而基于Cglib的动态代理并不需要被代理对象有接口。那么小伙伴们不禁要问,Spring中的AOP是怎么实现的?是基于JDK的动态代理还是基于Cglib的动态代理?1.Spring先来说结论,Spring中的动态代理,具体
- 三甲医院大型生信服务器多配置方案剖析与应用(2024版)
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一、引言1.1研究背景与意义在当今数智化时代,生物信息学作为一门融合生物学、计算机科学和信息技术的交叉学科,在三甲医院的科研和临床应用中占据着举足轻重的地位。随着高通量测序技术、医学影像技术等的飞速发展,生物医学数据呈爆发式增长,这些数据涵盖了基因组、蛋白质组、代谢组等多个层面的信息,为医学研究和临床诊断提供了前所未有的机遇与挑战。从科研角度来看,生物信息学助力三甲医院开展前沿性的医学研究。通过对
- 跨境办公网络问题及其解决思路
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随着全球化的加速发展,越来越多的企业开始采取跨境办公模式,尤其是在疫情后,远程办公成为了常态。然而,跨境办公所带来的网络问题也逐渐凸显,这些问题不仅影响工作效率,也可能影响公司的数据安全、合规性以及团队协作的顺畅性。一、跨境办公网络问题的主要表现1.网络延迟与带宽瓶颈跨境办公最常见的网络问题之一就是网络延迟,尤其是在涉及远程视频会议或云应用时,延迟可能导致交流不畅和信息丢失。跨境数据传输需要跨越多
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面试题如何自己设计一个类似Dubbo的RPC框架?面试官心理分析说实话,就这问题,其实就跟问你如何自己设计一个MQ一样的道理,就考两个:你有没有对某个rpc框架原理有非常深入的理解。你能不能从整体上来思考一下,如何设计一个rpc框架,考考你的系统设计能力。面试题剖析其实问到你这问题,你起码不能认怂,因为是知识的扫盲,那我不可能给你深入讲解什么kafka源码剖析,dubbo源码剖析,何况我就算讲了,
- 如何选择Spring AOP的动态代理?JDK与CGLIB的适用场景
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SpringAOP在默认情况下使用的动态代理方式,可以比作是餐厅里的“智能服务员助手”。SpringAOP默认提供了两种动态代理方式:JDK动态代理和CGLIB代理。其选择取决于被代理的对象是否实现了接口,以及配置的代理模式。默认情况下,Spring会优先使用JDK动态代理。如果目标类没有实现任何接口,Spring才会使用CGLIB代理。智能服务员助手(JDK动态代理):•这位助手专门服务于那些已
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第1章大家好,我叫大数据1.1我的家族传统:从我小小的祖先到壮大的我1.1.1最初的我:原始部落里的计数石头大家好,我是你们人类文明的“老朋友”——大数据。你们知道吗?在我还没有变成你们手机、电脑里飞速跑动的那些数字前,我最初的模样可是一块块“计数石头”。没错,就是普通的小石头!想象一下,很久很久以前,当原始部落里的人们想要知道他的羊群有多少只时,他就会找一块石头代表一只羊。如果他有三只羊,他就会
- JVM - 运行时数据区详细篇
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- 单点登录SSO:概述与示例
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单点登录(SSO)单点登录sso身份管理百宝门oracleesso
原文是一个系列:http://www.cnblogs.com/baibaomen/p/sso.html,曾上博客园推荐榜首。建议看原文,此处排版全乱了。转载需注明原文链接。单点登录SSO概述本系列将由浅入深的,带大家掌握最新单点登录SSO方案选型,以及架构开发实战。系列将结合示例、源码以及演示视频,让大家能够直观、深入学习。文末附5个满足不同单点登录场景的gif动画演示。本系列后继文章会深入它们的
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文章目录RabbitMQ持久化机制概述实现非持久化(交换机、队列、消息)实现持久化(交换机、队列、消息)RabbitMQ持久化机制概述前面讲到了生产者消息确认机制和消费者消息确认机制,保证了消息传输的可靠性,但是这还不够,试想如果Broker突然崩溃,那么所有的交换机、队列、消息不就全部都没了(RabbitMQ以内存为主,硬盘为辅,默认交换机和队列都是非持久化的).因此需要持久化机制.a)交换机持
- RabbitMQ持久化队列配置修改问题
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- 跟我一起学 Python 数据处理(六):Python 数据类型深度剖析与容器初窥
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- 跟我一起学 Python 数据处理(一):入门篇
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跟我一起学Python数据处理(一):入门篇在当今数字化时代,数据处理能力变得愈发关键。无论是从事新闻、分析工作,还是立志成为数据科学家,掌握数据处理技巧都能让我们从海量信息中提取有价值的内容,并以清晰、有说服力的方式呈现出来。Python作为一门强大且应用广泛的编程语言,在数据处理领域占据着重要地位。本文将开启Python数据处理的学习之旅,与大家一同探索其中的奥秘,共同进步。一、确定研究主题与
- 跟我一起学 Python 数据处理(四):Python 基础环境深度剖析与工具安装
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跟我一起学Python数据处理(四):Python基础环境深度剖析与工具安装在Python学习之旅中,我们已经迈出了搭建环境的关键第一步。今天,我们继续深入探索,让大家对Python基础环境有更透彻的理解,并顺利安装必备的工具,为后续高效的数据处理学习筑牢根基。一、Python提示符与系统提示符的奥秘当我们成功启动Python后,会看到>>>这个Python提示符,它就像是进入Python世界的大
- 总交易额(GTV)概念
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GTV计算公式=流量增长×转化×复购×笔单价流量:代表访问您的平台的用户总数。转化率:表示有多少比例的访问用户最终完成了购买。流量×转化率=购买用户数复购率:表示平均每个用户在一定时期内购买的次数。购买用户数×复购率=总订单数笔单价:每个订单的平均金额。总订单数×笔单价=总交易额(GTV)将这些步骤合并起来,就得到了:流量×转化率×复购率×笔单价=GTV这个公式的优点是:全面性:涵盖了从用户访问到
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
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Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
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定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
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AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
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做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro