RIKIROBOT深度摄像头使用

深度摄像头建图

ssh到小车启动bringup

ssh到小车启动深度摄像头

>>roslaunch rikirobot astra_xtion_gmapping.launch

虚拟机启动键盘控制和rviz,打开配置文件navigate.rviz

定点后即可开始导航

 

深度摄像头导航

ssh到小车启动bringup

ssh到小车启动深度摄像头导航

>>roslaunch rikirobot astra_navigate.launch

虚拟机启动rviz,打开navigate.rviz文件

 

 

深度摄像头跟随

ssh到小车启动bringup

ssh到小车启动深度摄像头跟随

>>roslaunch riki_follower follower.launch

 

转载于:https://www.cnblogs.com/jdzhang1995/p/10673235.html

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