- ROS教程(六):Rviz显示USB摄像头(详细图文)
Leslie___Cheung
ROSROSrvizusb摄像头
目录前言一、RVIZ介绍1.数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ2.添加模块三、启动总结(最重要的)前言上一章讲解了如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头,本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程(四)->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端,输入rvi
- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
- 基于pytest+requests+allure+yaml实现接口自动化测试框架
csdn950212
测试开发pytest接口自动化测试
1.项目背景和目标:这是一个基于Python的接口自动化测试框架,主要目标是:-提供一个稳定、可维护的接口测试解决方案-实现测试用例与测试数据的解耦-提供详细的测试报告和日志记录-支持多环境配置和灵活的用例管理2.技术栈选型框架采用了以下核心技术:pytest:作为测试执行引擎,提供了强大的用例管理和参数化能力requests:处理HTTP请求,支持各种接口调用场景allure:生成美观的测试报告
- 标准型代码签名证书申请
william082012
ssl网络协议https网络安全服务器软件构建网络
在数字化时代,软件安全已成为企业和个人用户不可忽视的重要议题。代码签名证书,作为保障软件完整性和真实性的关键工具,其重要性日益凸显。标准型代码签名证书,作为其中最为常见和基础的类型,为软件开发者提供了一种有效的手段来验证其身份,并确保软件在分发和安装过程中未被篡改。一、代码签名证书的重要性代码签名证书是一种数字证书,用于对软件或代码进行数字签名。数字签名通过加密算法将软件开发者的身份与软件代码绑定
- Oracle Alert 日志频繁告警 12170 TNS-12535/TNS-00505,我看看怎么个事儿?
Lucifer三思而后行
DBA实战系列oracle数据库
大家好,这里是公众号DBA学习之路,致力于分享数据库领域相关知识。目录前言问题描述问题重现解决方案调整防火墙调整Oracle参数治标不治本写在最后前言节后巡检一套Oracle11GR2的库,发现alert日志很大,于是看看alert日志里都记录了啥?好家伙,一打开日志发现全是告警TNS-12170/12535/12560/00505,一眼刷不到头:*************************
- 第五章 序列
MPCTHU
pythonpython
在数学领域里,序列也称为数列,是一列有序的数。在程序设计中,序列是一类数据结构,用来存储一组有序排列的元素,并提供各种读写操作接口。5.1认识序列在python中,序列主要包括列表list,元组tuple,对象range、字符串str、字节串bytes、字节数组bytearray。大多数序列类型,包括可变类型和不可变类型支持下表的通用操作5.2操作序列5.2.1索引序列是以非负整数作为索引的有限有
- 2021年上半年软件设计师下午题题型分析及解题全攻略(附真题及答案解析)
xiaohiiii
软件设计师java算法uml数据库流程图
2021年上半年软件设计师下午题题型分析及解题全攻略试题一(数据流图与结构化分析)题型:数据流图实体识别、数据存储补充、数据流补充、结构化语言描述。考点:实体识别:根据上下文数据流图匹配实际业务角色(如车主、管理员)。数据存储设计:识别系统中存储的数据对象(如停车记录表)。数据流平衡:确保数据流的起点和终点符合加工逻辑。结构化语言:将自然语言转化为if-else逻辑,描述加工流程。解题思路:实体命
- C++拷贝构造函数初级解析:设计要点、调用机制与性能优化实践
zzr915
c++
目录1.拷贝构造函数的形参类型关键要点:2.拷贝构造函数的调用次数分析示例代码分析运行结果与解析调用次数原理3.减少拷贝构造次数的优化方法优化策略优化效果对比总结1.拷贝构造函数的形参类型关键要点:必须使用引用类型错误形式:Int(Intit)会导致无限递归:当形参被赋值时,会再次触发拷贝构造函数调用。正确形式:const引用Int(constInt&it)作用1:防止在拷贝过程中意外修改原对象作
- C++中指针、引用与const的深入解析
zzr915
c++开发语言
一、对数组的引用constintn=10;intar[n]={12,23,34,45,56,67,78,89,100};描述数组:类型加上原始空间大小。int&ra=ar[1];int&br=ar;//errorint(&br)[n]=ar;//okint*pa[10];int&pr[10];//error;为什么不能编译成功引用数组的概念:在C++中,引用是一个别名,它必须被初始化以指向一个
- NVRAM配置文件,Flash系统映像,BootROM硬件初始值,SDRAM内存
顺漆自然
智能路由器
企业级路由器的初始配置文件通常保存在NVRAM(非易失性随机存取存储器)上。因此,本题的答案是B.NVRAM。NVRAM是一种特殊的内存类型,它可以在系统关闭或断电的情况下保持数据。路由器启动时,会从ROM中的Bootstrap程序开始,然后查找NVRAM中的配置文件以继续启动过程。这样可以确保即使在系统关闭或断电后,路由器也能恢复到其先前的配置状态。正确答案是B.NVRAM(非易失性随机访问存储
- windows异常关机,日志哪里可以查到?
顺漆自然
windows
在Windows系统中,可以通过以下步骤查找异常关机的日志:---###**1.使用「事件查看器」**这是Windows记录系统事件的核心工具,异常关机通常会被记录在**系统日志**中。-**打开方法**:-按下`Win+R`,输入`eventvwr.msc`后回车。-或在搜索栏输入“事件查看器”并打开。-**查看日志位置**:-左侧导航栏展开**Windows日志>系统**。-在右侧点击**筛选
- ffmpeg 多路流处理在iOS的具体使用
陈皮话梅糖@
FFmpeg音视频高阶技术讲解ffmpegios
多路流处理可以用于操作音视频文件中的多个流(如视频流、音频流、字幕流等),实现流的提取、替换、合并等操作。1.什么是多路流处理?1.1多路流的概念一个多媒体文件(如MP4、MKV)通常包含多个流:视频流:存储视频数据。音频流:存储音频数据。字幕流:存储字幕数据。FFmpeg提供了强大的工具来操作这些流,例如提取、替换、合并等。1.2常见的多路流操作操作类型功能描述提取流从文件中提取特定的流(如音频
- 13.二叉树所有路径
Vacant Seat
java数据结构算法b树
二叉树所有路径因为要从根节点到叶子节点,所以使用前序遍历(中左右)这道题目涉及到回溯问题,因为需要把路径记下来,需要回溯来回退一个路径再进入另一个路径先使用递归的方式,来做前序遍历。递归三部曲:递归函数的参数和返回值要传入根节点,记录每一条路径的path,和存放结果集的result,不需要返回值确定递归终止条件遇到叶子节点就返回,所以if(cur.left==null&&cur.right==nu
- stdlib.h头文件
Vacant Seat
stdlib头文件里包含了C、C++语言的最常用的系统函数该文件包含了的C语言标准库函数的定义stdlib.h里面定义了五种类型、一些宏和通用工具函数。类型例如size_t、wchar_t、div_t、ldiv_t和lldiv_t;宏例如EXIT_FAILURE、EXIT_SUCCESS、RAND_MAX和MB_CUR_MAX等等;常用的函数如malloc()、calloc()、realloc()
- 【Perl脚本】第三部分:Perl数据结构
今天你芯动了吗
perl数据结构scala
系列文章目录文章目录系列文章目录标量数组散列Perl有且只有3种变量类型:标量(saclar)、数组(array)和散列(hash)标量使用my来声明标量,变量存储的内容可以是字符串,数字,引用,文件句柄等等,而且同一个标量可以先存储数字,然后存储字符串。注意:Perl的一些内建变量由全大写字母组成,所以我们最好避免创建全大写字母的变量名变量区分大小写,$abc和$Abc是两个变量标量赋值使用等号
- 在IntelliJIDEA中使用Gradle创建Web项目的步骤
大G哥
前端intellij-ideajavaide
1.打开IntelliJIDEA启动IntelliJIDEA。2.创建新项目点击File>New>Project。在弹出的窗口中,选择Gradle作为项目类型。确保Java被选中。点击Next。3.配置项目GroupId:输入你的组织或项目组ID(例如:com.example)。ArtifactId:输入项目名称(例如:mywebapp)。点击Next。4.配置项目名称和位置Projectname
- TypeScript语言的云计算
沈雲澈
包罗万象golang开发语言后端
TypeScript语言的云计算引言随着科技的高速发展,云计算已经成为现代软件开发中不可或缺的一部分。它为企业提供了灵活的资源管理与高效的开发流程。而在众多编程语言中,TypeScript因其静态类型和良好的工具支持,逐渐成为云计算领域的热门选择。本文将深入探讨TypeScript在云计算中的应用,分析其优势和最佳实践,帮助开发者更好地利用这一语言实现云计算项目。一、云计算概述1.1什么是云计算?
- 学习笔记分享-快速掌握前端-html进阶(利用telnet发送json请求、利用telnet发送multipart请求)
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前端学习笔记
前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生,学了差不多一年java技术栈了,想记录一下自己对知识点的心得,目前还是个小白,期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
- 学习笔记分享-数据结构与算法-图-Dijkstra(算法描述、算法实现)
2301_81243975
算法学习笔记
前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生,学了差不多一年java技术栈了,想记录一下自己对知识点的心得,目前还是个小白,期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
- Webpack 基础入门
懒羊羊我小弟
前端工程化webpackrust前端es6node.js
一、Webpack是什么Webpack是一款现代JavaScript应用程序的静态模块打包工具。在Web开发中,我们的项目会包含各种类型的文件,如JavaScript、CSS、图片等。Webpack可以将这些文件打包成一个或多个文件,以便在浏览器中高效加载。它就像是一个超级管家,把项目中的各种资源整理打包,让它们能更好地协同工作。二、为什么要使用Webpack代码拆分:可以将代码拆分成多个块,实现
- matlab绘图相关技巧记录
猪猪虾的业余生活
matlab操作小技巧matlab
1.matlabfo循环在一个figure上画图,实时清空上一次绘图fori=1:5:1800ione_view=prj(:,:,i);[judge,position]=JudgeView(one_view);figure(1);holdon;h1=plot(one_view);title(['view:',num2str(i)])xlabel("channelnumber");ylabel("p
- 在CentOS7上部署Memcached高性能内存缓存对象
weixin_34138377
概述Memcached是一套开源的高性能分布式内存对象缓存系统,它将所有的数据都存储在内存中,因为在内存中会统一维护一张巨大的Hash表,所以支持任意存储类型的数据。Memcached是典型的C/S架构,因此需要安装Memcached服务端与MemcachedAPI客户端。Memcached服务端是用C语言编写的,而MemcachedAPI客户端可以用任何语言来编写。常用典型架构如图所示:当Web
- 听书项目(一)
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SpringCloudJava开发Java开发项目记录
内容来源尚硅谷知识星球,精选项目,只记录开发中的优点功能,并不涉及侵权问题,若有侵权联系作者删除。项目背景随着智能手机和高速互联网的普及,人们开始寻求更便捷的方式来获取信息和娱乐。有声书的出现使得人们可以在旅途中、跑步时、做家务时等各种场景下,以更加灵活的方式享受阅读。在过去,有声书主要是由专业的演员朗读,制作成录音带或CD。但随着数字化媒体的发展,听书软件应运而生,为用户提供了更多选择,包括自助
- Android中kotlin的Map简单使用方法
RandomWrite
androidkotlinMap使用方法
在Kotlin中,Map是一种特殊类型的集合,用于存储键值对。使用Map可以方便地通过键来检索和存储值。1.创建Map使用mapOf函数创建不可变的Map。可以通过两种方式初始化键值对:使用to函数或Pair对象。例如:valmap=mapOf("Tom"to18,"Jerry"to12,"Jack"to20)//或者valmap2=mapOf(Pair("Tom",18),Pair
- Jetson AGX Orin平台Jetpack6.x版本相机驱动移植问题记录
free-xx
NvidiaJetson平台相机开发驱动开发jetsonorinnvidia
1.问题描述正在将相机驱动程序从R35.4迁移到R36.3;驱动程序在R35.4上工作正常,但在R36.3上不工作GStreamerwithnvarguscamerasrc采集异常但是v4l2-ctl采集正常2.常规问题排查2.1查询图像格式$v4l2-ctl-d/dev/video0--list-formats-extioctl:VIDIOC_ENUM_FMTType:VideoCapture[
- flutter常见面试题(欢迎私信投稿——更新到10)
郝晨妤
flutterflutter前端
1、谈谈Flutter中的Future、async和awaitFuture对象表示异步操作的结果,我们通常通过then()来处理返回的结果async用于标明函数是一个异步函数,其返回值类型是Future类型await用来等待耗时操作的返回结果,这个操作会阻塞到后面的代码isolate异步并行多个任务,Future是异步串行多个任务2、介绍Widget、State、Context概念Widget:在
- Java 集成MySQL+MyBatis实战(含代码)
C_V_Better
javamysql架构设计javamysqlmybatis后端数据库
在Java开发中,MyBatis是一个功能强大的持久层框架,它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和手动设置参数以及获取结果集。MyBatis使用简单的XML或注解用于配置和原始映射,将接口和Java的POJOs映射成数据库中的记录。本文将通过实战案例,详细展示如何使用MyBatis集成MySQL,实现对数据库的增删改查操作。一、环境准备在开始编写代码
- stm32电机驱动模块
想要成为糕手。
stm32单片机嵌入式硬件
电机驱动模块是智能车等电子设备中用于驱动电机运转的重要部件,它能将微控制器输出的控制信号转换为足够的功率和电流来驱动电机。以下为你详细介绍电机驱动模块的相关信息:常见类型1.L298N电机驱动模块特点高电压、大电流驱动能力:能够驱动高达46V的电机,持续输出电流可达2A,瞬间峰值电流能达到3A,适用于驱动各种中小型直流电机。双通道控制:可以同时控制两个直流电机的正反转和调速,也能用于驱动一个步进电
- schtasks 定时关机 /ST 早于当前的时间,任务可能无法运行。
lilv66
在当天/st时间早于当前时间会报错,需加上日期/sd2010/01/02定时关机在命令行提示符下输入schtasks/create/tn"关机"/tr"shutdown-s-f"/sconce/sd2021/05/12/st00:30其中/tn任务名/tr运行的程序或者命令/sc计划类型once只运行一次;daily每天运行/sd计划执行日期,格式yyyy/mm/dd/st计划执行时间,格式hh:
- Python之json模块的序列化和反序列化
如梦@_@
python基础
序列化:可以理解为压缩反序列化:可以理解为解压Python中序列化和反序列化其实就是一个正反两个过程。序列化就是将Python对象转化为json格式,因为Python对象只有Python语言能够识别,如果想把数据发给Java代码写的程序,那么就识别不了,所以就有一个中间的格式:json,Java中也是一样,就是将Java的数据类型转换成json格式。反序列化就是,Python接收数据的应该是Pyt
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&