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扩展前文的QtGUI调试工具,添加QTreeView控件以显示设备数据的层次结构,支持更多Modbus功能码(新增0x05写单个线圈),并实现详细的CSV日志保存功能。代码将基于Qt网络编程(QtNetwork),集成ReferenceClass、PointerClass、SerialPort、ModbusTCPDebugger和ModbusConverter,使用std::string、std:
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2345VOR
#Arduino小项目开发工业通讯esp32s3ModBusRTU浮点数
基于ESP32-S3的ModbusRTU单双精度浮点数验证方案一、核心功能升级在工业自动化场景中,单纯的整型数据已无法满足高精度测量需求。本文在原有ADC数据采集方案基础上,通过ModbusRTU协议扩展实现以下功能升级:新增1路16位浮点数(3.3V量程)新增1路32位双精度浮点数(±2.5V量程)保持原有4通道ADC数据传输本方案在原有ADC数据采集基础上,重点实现单双精度浮点数(float&
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随着工业自动化和智能制造的快速发展,不同协议的设备和系统需要高效协同工作。这不仅要求我们能够与西门子PLC等设备进行有效通信,还需要能够跨越不同协议进行数据交换和设备控制。S7协议、ModbusTCP协议以及OPCUA协议是工业自动化领域中广泛应用的协议,而C#作为强大的开发语言,提供了丰富的库和工具来实现这些协议的融合通信。本文将通过实际示例,介绍如何在C#中实现多协议融合通信(S7、Modbu
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一、工业数据接入的世纪挑战随着新能源装机容量突破12亿千瓦,工业数据采集面临三大技术瓶颈:协议碎片化:某300MW风电场需同时接入西门子SCADA、远景风机、华为逆变器等12类设备,通信协议涵盖IEC60870-5-104、ModbusTCP、CANopen等九种标准,系统集成成本占项目总投资的23%。部署环境极端化:西北光伏电站昼夜温差达70℃,海上风电平台湿度100%,传统设备年均故障频次超过
- Modbus协议全解析:从工作原理到实际应用,全面掌握工业自动化通信技术
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在工业自动化领域,Modbus协议作为一种开放且广泛应用的通信协议,已经成为了工业设备之间信息交换的标准之一。无论是在传统的生产控制系统中,还是在现代化的智能设备联网中,Modbus协议都发挥着不可或缺的作用。本文将深入剖析Modbus协议的工作原理,详细介绍其应用场景及常见的使用方式,并探讨在实际项目中如何高效地部署和优化Modbus通信。通过本篇文章,读者将能够全面理解Modbus协议,并在工
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- DeviceNet转Modbus RTU网关在玻璃制造中的关键应用
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在现代化玻璃制造流程中,原料配料、熔窑高温熔制(可达1600℃以上)、锡槽成型、退火窑精密控温及冷端切割打包等环节,高度依赖稳定可靠的工业自动化系统。然而,不同设备常采用异构通信协议,如先进控制系统采用DeviceNet,而大量现场仪表、驱动器或老旧设备仍使用ModbusRTU。实现两者无缝集成,专用协议转换网关成为关键桥梁。一、技术核心:网关的协议转换机制协议本质解析:DeviceNet:基于C
- 我将详细介绍 Qt 的网络编程,重点展示如何使用 Qt 提供的网络模块(QtNetwork)实现 TCP 客户端和服务器
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我将详细介绍Qt的网络编程,重点展示如何使用Qt提供的网络模块(QtNetwork)实现TCP客户端和服务器,与前文的ReferenceClass、PointerClass、SerialPort和ModbusTCPDebugger集成,替代原有的WinSock2实现。同时,我将扩展QtGUI(基于前文DebugWindow),添加网络状态监控、数据发送/接收展示,并支持ModbusTCP功能码(0
- 我将展示如何将 Qt 数据库集成到前文的调试工具中,基于 ReferenceClass、PointerClass、SerialPort、ModbusTCPDebugger 和 ModbusConver
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C++c++开发语言
我将展示如何将Qt数据库(QtSql模块)集成到前文的调试工具中,基于ReferenceClass、PointerClass、SerialPort、ModbusTCPDebugger和ModbusConverter,并扩展QtGUI以支持数据库操作。数据库将用于存储串口和Modbus数据(包括功能码0x01、0x03、0x05、0x06),取代部分CSV日志功能,同时保留QTreeView和图表。
- 工业物联网(IIoT)高保真架构案例
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以下是为您精心设计的工业物联网(IIoT)高保真架构案例,涵盖底层设备接入、边缘计算、云边协同及安全体系,全部基于真实工业场景提炼,附带技术决策要点和雷区警示:案例一:钢铁厂轧机预测性维护系统架构拓扑云端边缘层设备层ProfinetModbusTCPS7-300MQTTIIoT平台时序数据库数字孪生体维护工单系统边缘计算节点实时计算引擎FFT频谱分析温度场重建异常检测模型边缘网关轧机振动传感器红外
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在现代化汽车焊接车间内,常存在这样的场景:核心PLC通过经典的DeviceNet网络控制底层设备,而新型焊接机器人却普遍采用高效的ModbusTCP通信。如何让两者无缝协同?DeviceNet从站转ModbusTCP协议转换网关正是解决这一痛点的关键。DeviceNet是一种广泛应用于工业自动化领域的现场总线标准,常用于连接传感器、执行器等设备,具有实时性强、可靠性高的特点。ModbusTCP则是
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文章目录一、Modbus报文RTU帧1、从机地址2、CRC校验原理二、Modbus报文TCP帧1.MBAP报文头2.MBAP报文头描述声明一、Modbus报文RTU帧当设备使用RTU(RemoteTerminalUnit)模式在Modbus串行链路通信,报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度,在相同的波特率下比ASCII模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续
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ABB3BSE013235R0001是一款高性能工业I/O模块,专为能源、制造和基础设施领域的关键自动化系统而设计。作为ABBAC800M控制器生态系统的一部分,该模块提供16个模拟/数字输入/输出通道,可与传感器、执行器和传统设备无缝集成。它的混合架构支持传统的4-20ma环路和现代现场总线协议,如PROFIBUSDP和ModbusTCP,使其成为棕地升级的理想选择。该模块的核心优势在于其精度和
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文章目录第一部分:Modbus协议基础1.Modbus协议概述2.Modbus协议变体3.Modbus通信模型4.Modbus数据模型第二部分:Modbus协议细节1.ModbusRTU协议帧结构2.ModbusTCP/IP协议帧结构3.Modbus功能码4.Modbus数据编码第三部分:C#Modbus开发基础1.开发环境准备2.NModbus库概述3.创建ModbusTCP主站4.创建Modb
- Modbus TCP和Modbus RTU以及Modbus库的介绍
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1.Modbus1.1起源Modbus由Modicon公司于1979年开发,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议在中国,Modbus已经成为国家标准,并有专业的规范文档,感兴趣的可以去查阅相关的文件,详情如下:标准编号为:GB/T19582-2008文件名称:《基于Modbus协议的工业自动化网络规范》Modbus通信协议具有多个变种,其中有支持串口,以太网多个版本,其中最著名的是ModbusR
- Java 大数据在智能教育在线实验室设备管理与实验资源优化中的应用
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全球教育实验室设备年闲置率超35%,而高峰时段实验排队长达2.3周。某“双一流”高校部署本系统后,设备利用率从41%提升至89%,平均实验等待时间缩短78%。本文提出基于Java大数据技术的智慧实验室解决方案:多源设备管控中枢:通过OPCUA/Modbus转换器接入87类、4.2万台异构设备动态调度引擎:融合强化学习与图算法实现设备-课程-学生的秒级最优匹配安全双保险机制:毫米波雷达行为识别+试剂
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摘要:工业视觉系统中,从缺陷检测到执行控制的闭环集成是智能化产线的关键瓶颈。本文系统阐述YOLO视觉检测与PLC控制系统的深度集成方案,通过ModbusTCP/IP、OPCUA等工业协议实现检测结果与控制指令的实时交互。详细解析相机图像采集、YOLO缺陷识别、PLC逻辑控制的全流程协同机制,提供Modbus通信协议开发、梯形图控制逻辑设计、安全容错处理的完整代码与案例。某电子厂实践表明,该方案使分
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应用场景西安某汽车制造公司在旧车间整改项目中,原车间在对材料执行切割工作时使用到了ABB机器人。每个切割工作站分配六台机器人同时工作,车间里存在多个工作站。中控室使用的上位机为WinCC,WinCC支持ModbusTCP以太网协议,两者之间不能直接进行通讯。如何通过WinCC来控制ABB机器人成为了改项目的一大难点。作为长期以来的合作伙伴,第一时间联系到上海泗博寻找解决方案。最后选用了泗博Devi
- DEVICENET转MODBUS TCP网关连接DeviceNet数字远程IO模块配置案例
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设备与网络架构,主控设备:支持ModbusTCP协议的PLC(如西门子S7-1200)。网关设备:开疆智能ModbusTCP转DeviceNet网关KJ-DVCZ-MTCPS(需支持DeviceNet从站功能)。目标设备:DeviceNet数字远程IO模块。网络结构:PLC通过以太网与网关的ModbusTCP侧通信;开疆智能ModbusTCP转DeviceNet网关的DeviceNet侧通过总线连
- Python实现MODBUS两个寄存器存浮点数或32位int
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MoDbus两个寄存器存浮点数importstructdefint2float(a,b):f=0try:z0=hex(a)[2:].zfill(4)#取0x后边的部分右对齐左补零z1=hex(b)[2:].zfill(4)#取0x后边的部分右对齐左补零print(z0)print(z1)z=z1+z0#高字节在前低字节在后#z=z0+z1#低字节在前高字节在后print(z)f=struct.un
- 多协议网关BL110钡铼6路RS485转MQTT协议云网关
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多协议
多协议网关BL110钡铼6路RS485转MQTT协议云网关是一款集成了多种通信协议的工业级网关设备,专为物联网(IoT)应用设计。该网关能够将RS485总线设备的数据转化为MQTT协议,通过网络传输到云平台,实现远程监控和数据管理。以下是对这款设备的详细介绍和分析。一、主要功能和特点1.1多协议支持BL110支持多种通信协议,能够兼容不同厂商和类型的RS485设备。这包括ModbusRTU等常见的
- Modbus TCP转Ethernet IP协议桥接实战三菱变频器智能化改造案例
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ModbusTCP转EthernetIP协议桥接实战三菱变频器智能化改造案例一、项目背景光能行业作为新能源领域的关键分支,近年来发展迅速。在光能转换设备的生产制造过程中,自动化生产线的高效稳定运行至关重要。某光能转换设备生产企业在升级自动化控制系统时,面临着一个棘手的问题:其现有的自动化设备中,部分采用了三菱电机支持Ethernet/IP协议的变频器,而新建的自动化控制系统则基于西门子1500PL
- 为实现上位机与贴片机或晶圆老化设备的联调测试,下面提供一个基于C#的模拟器,模拟贴片机和晶圆老化设备的Modbus TCP和自定义串口协议行为
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C#实战教程网络c#开发语言
为实现上位机与贴片机或晶圆老化设备的联调测试,下面提供一个基于C#的模拟器,模拟贴片机和晶圆老化设备的ModbusTCP和自定义串口协议行为。模拟器将与之前实现的上位机驱动进行通信,支持寄存器读写、协议解析和状态反馈。同时,模拟器将记录通信日志,便于调试,并支持性能测试。以下是详细实现和说明。设计目标模拟器功能:模拟贴片机(SMTPlacementMachine)的运动控制(X/Y/Z坐标、吸嘴)
- Modbus RTU/TCP 协议详解与Spring Boot集成指南
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目录Modbus协议基础概念什么是Modbus主要变种基本数据模型ModbusRTU详解协议特点与原理基本特性物理层特性数据传输格式帧结构详解完整帧格式字段详细分析CRC计算详解功能码详细解析基本读操作功能码基本写操作功能码批量操作功能码异常响应机制异常码定义异常响应格式通信时序与状态机主站状态机从站状态机时序要求详解实际通信示例分析读保持寄存器完整流程写多个寄存器示例数据类型与编码数据类型映射字
- 老旧设备升级利器:Modbus TCP转 Profinet让能效监控更智能
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ModbusTCPProfinettcp/ip网络服务器
在工业自动化领域,ModbusTCP和Profinet是两种常见的通讯协议。Profinet是西门子公司推出的基于以太网的实时工业以太网标准,而Modbus则是由施耐德电气提出的全球首个真正开放的、应用于电子控制器上的现场总线协议。这两种协议各有各的优点,但在某些场合中需要将二者结合起来使用,这就需要用到ModbusTCP转Profinet网关,以便实现设备的互联互通。Profinet是一种面向未
- 8通道温度采集器工作特性介绍
成都盛瑟传感技术有限公司
传感器经验分享
本篇原理须知:PT100原理简介:PT100铂电阻的阻值会随着温度变化,检测电阻即可知道温度,PT后的100表示在0摄氏度的阻值为100Ω。温度采集实现:温度采集模块(8路温度采集器)+传感器(PT100或K型热电偶),将PT100或热电偶接入模块,屏幕即可显示温度,也可以通过485接口和PC,PLC等设备通信。工作特性介绍8通道铂电阻PT100输入,采用RS485-modbus-RTU标准通信,
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
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程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
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项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本