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kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- C++ 多态 初学笔记
NicOym
C++c++
多态虚函数虚函数的使用条件虚函数详解对象多态多重继承时,类型转换的练习(1)情况1:(2)情况2:(3)情况3:(4)情况4:对象多态动态强制转换dynamic_casttypeid抽象类类的成员函数的函数指针概念:允许使用统一的接口来操作不同类型的对象。多态的作用:减少重复代码,提高代码扩展性静态多态:函数重载函数模板动态多态继承虚函数虚函数:动态绑定静态绑定个人记法(可能有误):动态绑定是调用
- 上海计算机学会2020年10月月赛C++丙组T5小球的颜色
长春高老师编程
上海计算机学会月赛丙组c++算法开发语言
小球的颜色内存限制:256Mb时间限制:1000ms题目描述给定n个数字a1,a2,…,an。我们需要更改一些数字,使得最后数字种类不超过k种,请问最少需要更改多少数字。输入格式第一行:两个整数n与k;第二行:n个整数a1,a2,…,an。输出格式单个整数,表示答案。数据范围对于30%的数据,1≤n≤100;对于40%的数据,1≤n≤1000;对于100%的数据,1≤k≤n≤2×10^5。1≤ai
- 【C++算法笔记】最基础篇------高精度算法
孙小健的资料站
算法学习笔记c++算法笔记
个人笔记:只提供学习代码和其步骤思路,仅供参考学习,已提前在相关编译器中提前运行并保证代码运行。为什么要用高精度算法:longlong的存储大小为9*10^19,即超过20位的数字将无法使用基本数据类型存储和计算,所以我们要使用其他方法存储设计。涉及基础知识:基本输入输出,字符串及数组的基本运用基础步骤:1.对字符串s1,s2进行承接2.将a1与a2相加的和存入a33.从左向右进位并出现逆序#in
- AscendC从入门到精通系列(一)初步感知AscendC
人工智能深度学习
1什么是AscendCAscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言,原生支持C和C++标准规范,兼具开发效率和运行性能。基于AscendC编写的算子程序,通过编译器编译和运行时调度,运行在昇腾AI处理器上。使用AscendC,开发者可以基于昇腾AI硬件,高效的实现自定义的创新算法。算子开发学习地图:2从helloworld出发感受AscendC2.1使用AscendC写核函数包含核函数的
- C++网络程序设计
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在C++网络编程中,使用BerkeleySocketsAPI是一种常见的方法来实现跨平台的TCP通信。BerkeleySocketsAPI最初是在UNIX系统上开发的,但它已经被广泛移植到其他操作系统,包括Windows。示例代码client.cpp#include#include#ifdef_WIN32#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")//Winso
- 【蓝桥杯】CB组国二攻略(省赛地点:广东)
好心的小明
蓝桥杯职场和发展
1.赛事介绍(针对深大)蓝桥杯是深大的二类竞赛,在计软国一二三保研分别加6,4,2分,国一国二能申请双创一等奖学金,国三能申请双创二等还是三等有点忘了(其实在申请的时候直接申请一等就行了,学院会根据你奖项的实际能申请的奖项给你调整的)。蓝桥杯有很多个组别,有软件组和硬件组,其中软件组针对不同编程语言分组,其中C/C++组人最多,竞争相对较大。JAVA组和Python组人相对较少,竞争可能稍微小一点
- 华为OD机试E卷 - 跳马(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述输入m和n两个数,m和n表示一个m*n的棋盘。输入棋盘内的数据。棋盘中存在数字和"."两种字符,如果是数字表示该位置是一匹马,如果是"."表示该位置为空的,棋盘内的数字表示为该马能走的最大步数。例如棋盘内某个位置一个数字为k,表示该马只能移动1~k步的距离。棋盘内的马移动类似于中国象棋中的马移动,先在水平或者垂直方向上
- C++中的基本IO流
ITSOK_U
C++c++
IO流1.基本IO流1.1IO对象无拷贝无赋值1.2IO对象的条件状态1.3IO与缓冲2.文件IO流2.1使用ifstream读取文件内容2.1使用ofstream写文件3.stringIO类在C++中时不直接处理输入输出的,我们使用的是标准IO库来处理IO,这些库支持从文件、控制台窗口等读写数据,当然在C++中还有一些特殊的类型允许内存IO。比如我们就可以通过string进行读写数据。下面我们先
- 华为OD机试E卷 --跳马--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述马是象棋(包括中国象棋和国际象棋)中的棋子,走法是每步直一格再斜一格,即先横着或者直者走一格,然后再斜着走一个对角线,可进可退,可越过河界,俗称"马走日"字。给定m行n列的棋盘(网格图),棋盘上只有棋子象棋中的棋子“马”,并且每个棋子有等级之分,等级为k的马可以跳1~k步(走
- 探索高效串口通信:C++跨平台串口库serial
郎锴钦
探索高效串口通信:C++跨平台串口库serial【下载地址】C跨平台串口库serial本仓库提供了一个C++跨平台串口库`serial`的资源文件。该库基于[wjwwood/serial](https://github.com/wjwwood/serial/tree/boostless)项目进行修改,删除了不必要的文件,使得该库无需`catkin`,只需`cmake`即可使用项目地址:https:
- LNK1181:无法打开输入文件“m.lib“
潮易
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在C++中,LNK1181错误通常意味着链接器无法找到某个库文件来链接你的程序。这可能是由于以下原因:1.库文件没有正确安装或路径设置不正确。2.编译命令没有包含正确的库参数。3.库文件已被移除或者版本不兼容。下面是一个解决LNK1181错误的基本步骤:###解决方案1:检查并确保库文件已正确安装-**查看库文件**:在你的操作系统中,找到与你的项目需要链接的库文件(m.lib)。-**确认路径*
- c++ fill()函数使用
DXT00
PAT
fill函数原型:参考:http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/fill/templatevoidfill(ForwardIteratorfirst,ForwardIteratorlast,constT&val){while(first!=last){*first=val;++first;}}赋值范围为:[first,last)所赋的值为:valf
- 掌握未来游戏开发:Unreal Engine 5与C++的完美结合
金文依
掌握未来游戏开发:UnrealEngine5与C++的完美结合【下载地址】UnrealEngine5游戏开发教程-使用C脚本分享UnrealEngine5游戏开发教程-使用C++脚本欢迎来到“UnrealEngine5GameDevelopmentwithC++Scripting”资源下载页项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tut
- 华为OD机试 -TLV解码(Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述TLV编码是按[TagLengthValue]格式进行编码的,一段码流中的信元用Tag标识,Tag在码流中唯一不重复,Length表示信元Value的长度,Value表示信元的值。码流以某信元的Tag开头,Tag固定占一个字节,Length固定占两个字节,字节序为小端序。现给定TLV格式编码的码流,以及需要解码的信元T
- leetcode 215.数组中的第K个最大元素
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LeetCode第215题“数组中的第K个最大元素”要求找到未排序数组中第k个最大的元素。通常有几种常见的解决方案,包括使用排序、使用最小堆或快速选择算法。以下是这三种方法的详细C++实现:方法一:使用排序这种方法最为直观,先对数组进行排序,然后返回第k个最大的元素。#include#include#includeusingnamespacestd;classSolution{public:int
- C++命名空间
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目录(一)命名空间1、命名空间的使用为什么需要命名空间?如何简化命名空间的使用?使用using声明引入特定的对象2、自己编写命名空间情况一:两个命名空间内变量名重复情况二:命名空间与全局变量冲突情况三:命名空间与局部变量冲突3、命名空间封装函数4、命名空间嵌套5、作用域运算符::总结(二)格式化输出(一)命名空间1、命名空间的使用你可能已经注意到,我们的程序中使用的是std::cout和std::
- 21天学通C++——9.6.4使用构造函数进行类型转换
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类中存在重载构造函数,即编译器可能默认调用构造函数,进行隐式转换伪代码:classMyClass{intage;public:MyClass(inthumanAge):age(humanAge){}};voidDoSomething(MyClassperson){return;}intmain(){MyClassman(10);DoSomething(10);}解释:即在DoSomething中编
- 21天学通C++第八章——指针
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C++虽然可以动态的管理内存,但是并不能像其他高级语言如JAVA、C#有自动垃圾收集器去对应用程序的内存进行清理。常见指针错误内存泄漏解释:在使用完new申请内存之后,没有配套的delete,则之后会产生内存泄漏。即如何理解,当ptr指向new1,使用完成以后未使用delete对new1所占用的空间释放,然后又将ptr=new2,则会产生内存泄漏,即new1未被释放的同时也没有指针指向,即产生内存
- 详解类与对象——c++对象模型和this指针
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(^_^)一.成员变量和成员函数分开存储只有非静态成员变量才属于类的对象上classPerson{public:Person(){mA=0;}//非静态成员变量占对象空间intmA;//静态成员变量不占对象空间staticintmB;//函数也不占对象空间,所有函数共享一个函数实例voidfunc(){coutmAage=age;}Person&PersonAddPerson(Personp){t
- 如何学懂C++语言:C++从入门到精通的全面指南(完整C++学习笔记)
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数字人助手猿小美带你一起学编程一、引言作为一名拥有多年开发经验的技术人员,我的职业生涯涵盖了多种编程语言,包括C语言、C++、C#和JavaScript等。在我多年的编程生涯中,这些语言不仅丰富了我的知识储备,还极大地拓展了我的视野和技能。出于对编程的热爱,以及希望帮助更多编程爱好者的目的,我决定利用业余时间整理一套全面的C++语言学习指南。这套指南旨在为C++语言编程爱好者提供一个清晰的学习路线
- JAVA 反射(JAVA面试题)
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5.1.2.JAVA反射5.1.2.1.动态语言动态语言,是指程序在运行时可以改变其结构:新的函数可以引进,已有的函数可以被删除等结构上的变化。比如常见的JavaScript就是动态语言,除此之外Ruby,Python等也属于动态语言,而C、C++则不属于动态语言。从反射角度说JAVA属于半动态语言。5.1.2.2.反射机制概念(运行状态中知道类所有的属性和方法)在Java中的反射机制是指在运行状
- 21天学通C++——11多态(引入多态的目的)
不想睡觉_
QT客户端学习路线c++开发语言
多态:利用不同类似的方法处理不同类似的对象笔记原因:既然继承可以进行基类的方法覆盖,为什么还要引入多态呢?解释原因:继承classBase{public:voidfunc(){std::coutfunc();return0;}结果为Base::func()引入多态(Virtual)classBase{public:virtualvoidfunc(){std::coutfunc();return0;
- C++ XML对象序列化与反序列化
zccmid
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一、序列化与反序列化 序列化是将一个对象转换为一种特定的格式或字符串表示,以便可以在不同的系统或程序之间进行传输或存储。序列化通常涉及将一个对象的属性值编码为字节流或字符流,并将其写入文件、网络流或其他媒介中。序列化后的数据可以在需要时进行反序列化,以便重新创建原始的对象。 反序列化是将序列化后的数据还原回原始对象的过程,即将序列化后的数据重新解码为原始对象的属性值。它通常涉及从文件、网络流或
- C++ macro: Variadic macros (可变参数宏)
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C++macro:Variadicmacros{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmacros3.llama.cppReferences1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)VariadicmacroextensionsrefertotwoextensionstoC99andStandardC++rel
- 冲刺蓝桥杯之速通vector!!!!!
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文章目录知识点创建增删查改习题1习题2习题3习题4:习题5:知识点C++的STL提供已经封装好的容器vector,也可叫做可变长的数组,vector底层就是自动扩容的顺序表,其中的增删查改已经封装好创建constintN=30;vectora1;//创建叫a1的空的可变长的数组vectora2(N);//创建大小为30的可变长的数组,里面每个元素为0vectora3(N,2);//创建大小30的可
- C++ unordered_map
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1.unordered系列关联式容器在C++98中,STL提供了底层为红黑树结构的一系列关联式容器,在查询时效率可达到,即最差情况下需要比较红黑树的高度次,当树中的节点非常多时,查询效率也不理想。最好的查询是,进行很少的比较次数就能够将元素找到,因此在C++11中,STL又提供了4个unordered系列的关联式容器,这四个容器与红黑树结构的关联式容器使用方式基本类似,只是其底层结构不同,该系列容
- 华为OD机试E卷 --热点网站统计--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonc++c语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述企业路由器的统计页面,有一个功能需要动态统计公司访问最多的网页URLtopN。请设计一个算法,可以高效动态统计TopN的页面。输入描述每一行都是一个URL或一个数字•如果是URL,代表一段时间内的网页访问•如果是一个数字N,代表本次需要输出的TopN个URL输入约束:总访问网
- Rust实现内网穿透工具:从原理到实现
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Rust从入门到精通rust开发语言
目录1.前言2.内网穿透原理3.丐版实现3.1share3.2server3.3client3.4测试4.项目优化4.1工作空间4.2代码合并4.3无锁优化4.4数据分离4.5错误处理4.6测试代码4.7参数解析本篇原文为:Rust实现内网穿透工具:从原理到实现更多C++进阶、rust、python、逆向等等教程,可点击此链接查看:酷程网1.前言rust是一门非常适合写命令行工具的语言,本文将结合
- 华为OD机试2024年E卷-喊7的次数重排[100分]( Java | Python3 | C++ | C语言 | JsNode | Go)实现100%通过率
梅花C
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题目描述喊7是一个传统的聚会游戏,N个人围成一圈,按顺时针从1到N编号。编号为1的人从1开始喊数,下一个人喊的数字为上一个人的数字加1,但是当将要喊出来的数字是7的倍数或者数字本身含有7的话,不能把这个数字直接喊出来,而是要喊"过"。假定玩这个游戏的N个人都没有失误地在正确的时机喊了"过",当喊到数字K时,可以统计每个人喊"过"的次数。现给定一个长度为N的数组,存储了打乱顺序的每个人喊"过"的次数
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分