ZigBee CC2530 Z-Stack 定时器的使用

ZigBee CC2530 Z-Stack 定时器的使用

Z-Stack协议栈里面无法使用定时器中断。
例如下面的一个定时器1的中断，就算你正确的开启了定时器1，也无法进入中断。

#pragma vector = T1_VECTOR  
__interrupt void T1_ISR(void)  
{  
  LED1 = !LED1;  
}  

原因是中断vector已经被协议栈抢先定义
在hal_timer.c文件里面

/**************************************************************************************************
 * @fn      halTimer1Isr
 *
 * @brief   Timer 1 ISR
 *
 * @param
 *
 * @return
 **************************************************************************************************/
HAL_ISR_FUNCTION( halTimer1Isr, T1_VECTOR )
{
  halProcessTimer1 ();
}

/**************************************************************************************************
 * @fn      halTimer3Isr
 *
 * @brief   Timer 3 ISR
 *
 * @param
 *
 * @return
 **************************************************************************************************/
HAL_ISR_FUNCTION( halTimer3Isr, T3_VECTOR )
{
  halProcessTimer3 ();
}

/**************************************************************************************************
 * @fn      halTimer4Isr
 *
 * @brief   Timer 4 ISR
 *
 * @param
 *
 * @return
 **************************************************************************************************/
HAL_ISR_FUNCTION( halTimer4Isr, T4_VECTOR )
{
  halProcessTimer4 ();
}

如果想使用定时器，协议栈也封装好了函数，调用非常简单。

1. 开启定时器

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT 定义定时时间。

osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT ); 

2. SampleApp_ProcessEvent函数里面处理

uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
  afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
  (void)task_id;   

  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
    while ( MSGpkt )
    {
      switch ( MSGpkt->hdr.event )
      { 
        case KEY_CHANGE:
          SampleApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
          break;

        case AF_INCOMING_MSG_CMD: 
          SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
          break;

        case ZDO_STATE_CHANGE: 
          SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status); 
          printf("NwkState:%d\n", SampleApp_NwkState);  
          break;

        default:
          break;
      } 
      osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );

      MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
    }

    return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
  }

  if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )
  {   
    //处理，类似定时中断函数 
    osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
    return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
  }  
  return 0;
}