人菜就要多读书
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视觉SLAM十四讲，第一次课最后一题

安装好了ORB_SLAM2，又调好了摄像头，终于开始那什么那什么了。如果有人看到了，麻烦帮我评论一个“1”，让我知道这个东西真的有人看过。。。。
代码百度网盘分享链接:https://pan.baidu.com/s/1AGPo-5ugmPQWK00xVNsqNg 提取码:h5r4
在CmakeLists.txt最后加上：

add_executable(myvideo Examples/Monocular/myvideo.cpp)
target_link_libraries(myvideo ${PROJECT_NAME})

运行myvideo截图:
视觉SLAM十四讲，第一次课最后一题_第1张图片
在CmakeLists.txt最后加上：

add_executable(myslam Examples/Monocular/myslam.cpp)
target_link_libraries(myslam ${PROJECT_NAME})

运行myslam截图:
视觉SLAM十四讲，第一次课最后一题_第2张图片
完成！！！哈哈哈哈哈

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