Modbus基础课—— 从两本书和一个规范开始

        老秦是一个嵌入式软件工程师，从欲上层楼，欲上层楼，为赋新词强说愁的少年，已然到了却道天凉好个秋的年纪。学海无涯苦做舟，今天（2020年4月13日），老秦要开一堂课，开一个微博准备开讲MODBUS，两个目的，1.为一段时间的所学做个沉淀 2.录一段视频方便更多的人熟悉掌握工业现场总线的相关知识。

        话不多说，聊到工控就避不开Modbus，聊到Modbus就想推荐两本书 花开两朵各表一枝

        1.《从Modbus到透明就绪——施耐德电气工业网络的协议、设计、安装和应用》 外功入门

        2.《Modbus软件开发实战》内功入门

        3. 再提一点就是 标准了，工程师就要按标行事啦，《GBT 19582 -2008》《Modbus Protocol Specification》 修行纲要

        对上面提到的两本书及一个标准有一个简单认识之后，我们禁不住要问Modbus先生，他是谁？他从哪里来？他要到哪里去？老秦将用思维导图的方式和带着三个问题，去找他。所谓人生若只如初见，风也轻来云也淡。

                                                                                       图1 Modbus基础知识

关键点：Modbus 是一种应用层报文传输协议，它在不同类型总线或网络设备之间提供主站设备与从站设备的通信。

类比：Modbus是主从设备直之间沟通的一种方式（一种语言）

                                                                              图2 OSI七层模型与实际应用的四层模型

                       

                                                                               图3 Modbus协议栈模型