- PaddleDetection多目标跟踪报错MCMOTEvaluator is not exist, so the MOTA will be -INF
ATM006
目标检测
ppdet.metrics.mcmot_metricsWARNING:gt_filename'{}'ofMCMOTEvaluatorisnotexist,sotheMOTAwillbe-INFPaddleDetection/ppdet/metrics/mcmot_metrics.pyclassMCMOTEvaluator(object):def__init__(self,data_root,seq
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- 互联网加竞赛 多目标跟踪算法 实时检测 - opencv 深度学习 机器视觉
Mr.D学长
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传奇开心果编程
Python库OpenCV技术点案例示例短博文pythonopencv目标跟踪
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YOLOv5和DeepSORT是两种常用的计算机视觉技术,它们可以结合使用以实现行人和车辆的目标检测和跟踪。这种技术在交通监控、智慧城市等领域中具有广泛的应用。YOLOv5是一种基于深度学习的目标检测算法,它可以实现高效的目标检测和分类。与传统的目标检测算法相比,YOLOv5具有更快的检测速度和更高的准确率。而DeepSORT则是一种基于多目标跟踪的算法,它可以对相邻帧之间的目标进行跟踪,并输出目
- [MOT Challenge]官方生成多目标跟踪算法性能评价指标结果,解决test数据集没有gt文件和官网注册问题
Bartender_Jill
目标跟踪人工智能计算机视觉
文章目录⭐⭐⭐内容修正前言一、账号注册1.不要用QQ或163或gmail邮箱2.正常注册流程二、上传测试结果的流程1.使用步骤总结⭐⭐⭐内容修正我先前于2023/4/5日的时候在文章里提到:“提交到官网的文件需要包含测试后的训练集结果和测试后的测试集结果”,该结论经过测试后发现有误。个人于2023/12/8日在评论区的提醒下对MOTChallenge的内容提交进行了重新测试,发现提交到官网的文件并
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注释远方
数字信号处理算法
目录一、前言二、点到线段的最短距离——向量法三、点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离,比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点,比如用于雷达聚类后在多目标跟踪算法中计算哪个sensor距离track最近,另外还需要知道要计算的点位于直线的哪一侧,这些计算在游戏开发或者数字信号后
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万里鹏程转瞬至
深度学习python库使用目标检测深度学习模型部署
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自动驾驶之心
目标跟踪人工智能计算机视觉机器学习
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取讲师:Edison课程内容:基于多传感器后融合的目标跟踪(0.课前导学1.自动驾驶中的融合跟踪)笔记作者:王汝嘉0.课前导学0.1主讲人介绍0.2课程关键词0.3学习资料推荐1.自动驾驶中的融合跟踪1.1自动驾驶中的感知任务1.2多传感器融合的主要方法1.3多传感器融合跟踪的基本流程1.4多目标跟踪的数据集与性能指标以上内容均出自《
- 互联网加竞赛 基于机器视觉的车道线检测
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- 『论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU|纯中文版』
Dymc
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论文题目:IterativeScale-UpExpansionIoUandDeepFeaturesAssociationforMulti-ObjectTrackinginSports论文特点:作者提出了一种迭代扩展的ExpansionIoU和深度特征关联方法Deep-EIoU,用于体育场景中的多目标跟踪,旨在解决非线性、不规则运动、相似外观的在线短时多目标跟踪问题,实验表明,提出的方法对于提高跟踪
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深度学习python论文论文阅读深度学习人工智能
论文阅读|2024WACV多目标跟踪Deep-EloU摘要1引言(Introduction)2相关工作(RelatedWork)2.1基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法(Multi-ObjectTrackingusingKalmanFilter)2.2基于定位的多目标跟踪算法(Location-basedMulti-ObjectTracking)2.3基于外观的多目标跟踪(Appearance-ba
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最近要做一个有关多目标跟踪的项目,刚刚接触MOT,所以先来了解一下MOT16这个比较经典的数据集以及比较经典的评价标准。1.多目标跟踪多目标跟踪处理的对象是视频,从视频的第一帧到最后一帧,里边有多个目标在不断运动。多目标跟踪的目的就是将每个目标和其他目标进行区分开来,具体方法是给每个目标分配一个ID,并记录他们的轨迹。已开始接触,可能觉得直接将目标检测的算法应用在视频的每一帧就可以完成这个任务了。
- 基于深度学习的多目标跟踪算法
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YOLO目标跟踪人工智能
基于深度学习的多目标跟踪(MOT,Multi-ObjectTracking)算法在近年来取得了显著的进步。这些算法主要利用深度学习模型对视频中的多个目标进行检测和跟踪。在介绍一些常见的深度学习多目标跟踪算法之前,我们首先了解一下其基本概念和挑战:目标检测:首先识别视频帧中的目标(如人、车辆等)。数据关联:将连续帧中的检测结果关联起来,形成目标的轨迹。状态估计:估计目标在视频帧中的位置和其他属性(如
- 大创项目推荐 深度学习的视频多目标跟踪实现
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- 目前目标跟踪算法研究202308
爱吃油淋鸡的莫何
目标跟踪算法人工智能
目标跟踪算法综述——附各算法源码和论文概述TBD(two-shot):SORT、DeepSORT、StrongSORT、ByteTrack、OC-SORTJDE(one-shot):BoT-SORT、0MutiSORT(多目标跟踪策略)0.1track+detection训练一个网络使它最小化类内误差,最大化类间误差。1DeepSORT1.1原理1.1.1SORT(2016)SORT论文:SIMP
- 【目标跟踪】多相机多目标跟踪
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目标跟踪数码相机人工智能
文章目录前言一、计算思路二、代码三、结果前言单相机目标跟踪之前博客已经有过基本介绍,本篇博客主要介绍一种多相机目标跟踪的计算方法已知各相机内外参,如何计算共视区域像素投影?废话不多说,见下图。同一时刻相机A与相机B的图相机A相机B问:相机A检测出目标1box位置,如何计算得出目标1在相机B中像素的位置?一、计算思路取相机A目标1中一个像素点(Ua,Va)计算改点在相机A中的相机坐标系坐标(Xa,Y
- 哪种框架适合使用汽车4D成像雷达进行自动驾驶的在线3D多目标跟踪?
AYu~
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原文链接:https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要:由于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)对三维感知的需求不断扩大,在线3D多目标跟踪(MOT)最近受到了极大的研究兴趣。在现有的ADAS和AD的3DMOT框架中,使用检测跟踪(TBD:tracking-by-detection)策略的传统点目标跟踪(POT-pointobjecttracking)框
- 如何使用csdn中的c知道进行学习?
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人工智能
1.c知道猜测是通过chatgpt训练链接到CSDN内部的文章内容等,进行生成的一款应用。2.如何使用呢打比方说,我想学习下多目标跟踪中的ukf,那么就可以输入这个关键字。那既然是学习,就要进一步深究,有三种方式,第一引用(就是c知道说的内容取自哪里),第二相关问题,点进去可以看到更多的相关内容,第三种,就是再输入一个想深究的问题,比如我输入ukf的预测和观测是怎么做的?那问了两个问题就结束了,如
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- 单目标跟踪算法SiamRPN
AAI机器之心
目标跟踪算法人工智能YOLO计算机视觉机器学习深度学习
目标跟踪算法包括单目标跟踪和多目标跟踪,单目标跟踪在每张图片中只跟踪一个目标。目前单目标跟踪的主要方法分为两大类,基于相关滤波(correlationfilter)的跟踪算法,如CSK,KCF,DCF,SRDCF等;基于深度学习的跟踪算法,如SiamFC,SiamRPN,SiamRPN++等。相比之下,相关滤波的速度更快,深度学习的准确性更高。跟踪相关算法如下:这里主要记录下对SIamRPN跟踪算
- 目标跟踪算法中的卡尔曼滤波学习
AAI机器之心
目标跟踪算法学习人工智能深度学习计算机视觉pytorch
在使用多目标跟踪算法时,接触到卡尔曼滤波,一直没时间总结下,现在来填坑。1.背景知识在理解卡尔曼滤波前,有几个概念值得考虑下:时序序列模型,滤波,线性动态系统1.时间序列模型时间序列模型都可以用如下示意图表示:这个模型包含两个序列,一个是黄色部分的状态序列,用X表示,一个是绿色部分的观测序列(又叫测量序列、证据序列、观察序列,不同的书籍有不同的叫法,在这里统一叫观测序列。)用Y表示。状态序列反应了
- 多传感器融合学习笔记
AI视觉网奇
3D视觉学习笔记
目录BevFusionBEVFormer(ECCV2022)eagerMOT利用2D+3D数据多目标跟踪Download3Dand2Ddetections,whichonestodownloaddependsonwhatyouwanttorun:BevFusion最小的模型530多mBevFusion是一种多传感器融合技术,它可以将来自不同传感器(如LiDAR和相机)的数据融合到一个统一的BEV表
- 基于YOLOv8的目标跟踪技术
AI小怪兽
深度学习实战教程YOLO目标跟踪人工智能机器学习算法计算机视觉
本文摘要:介绍了YOLOv8自带的目标跟踪技术以及评价指标,并教会你如何在YOLOv8使用1.YOLOv8自带两种跟踪方法ultralytics/cfg/trackers/文件夹下1.1ByteTrack介绍https://arxiv.org/pdf/2110.06864.pdf摘要:沿着多目标跟踪(MOT)中tracking-by-detection的范式,我们提出了一种简单高效的数据关联方法B
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读书猿
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文章目录前言一、判定遮挡目标二、扩展目标框三、结论前言目标跟踪在发生遮挡时,极其容易发生IdSwitch。网上许多算法忽视跟踪遮挡问题,同时网上相关资料也很少。博主为了解决跟踪遮挡,翻阅大量论文。分享其中一篇论文。论文链接:https://arxiv.org/abs/2103.04147论文介绍了一种思路,但是未提供代码,博主根据论文思路编写了相关代码。验证后发现,效果好得出乎意料。阅读本文需要一
- 多目标跟踪算法原理(Sort&DeepSort&ByteTrack)
幸运的的飞起
目标跟踪算法人工智能
目录前言:主要步骤:一、Sort算法流程图:算法步骤:知识掌握:IOU匹配:卡尔曼滤波算法:匈牙利算法:具体流程:算法步骤(假设矩阵为NxN方阵):举个实例:假设有3个工人和3个任务,每个工人可以完成每项任务的不同工作量。我们的目标是将工人分配到任务上,使得总工作量最小。二、DeepSort算法流程图:算法步骤:必备知识:级联匹配:三、ByteTrack算法主要思想:BYTE流程图:BYTE步骤:
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
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MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
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①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep