孔明分付，黄忠应允，和法正领本部兵去了。孔明唤赵云：“将一枝人马，从小路出奇兵接应黄忠”。又遣刘封、孟达：“领三千兵，于山中险要去处多立旌旗，以壮我兵之声势，令敌人惊疑”。又差人往下辨，授计与马超，令他如此而行。又差严颜往巴西阆中守隘，替张飞、魏延来，同取汉中。
张郃与夏侯尚来见夏侯渊，差人报知曹洪。洪星夜前到许昌，禀知曹操。操大惊，急聚文武，商议发兵救汉中，决议起兵四十万亲征，队伍旗幡甲马，并依本色：光辉灿烂，极其雄壮。
兵出潼关，近侍曰：“此名蓝田。林木之间乃蔡邕庄也，今邕女蔡琰与其夫董祀居此。”原来操素与蔡邕相善。先时其女蔡琰乃卫仲道之妻，后被北方掳去，于北地生二子，作《胡笳十八拍》，流入中原。操深怜之，使人持千金，入北方赎之。左贤王惧操之势，送蔡琰还汉。操乃以琰配与董祀为妻。
操引近侍百馀骑，到庄门下马。时董祀出仕于外，琰忙出迎接。操至堂，琰起居毕，侍立于侧。操偶见壁间悬一碑文图轴，起身观之，琰答曰：“此乃曹娥之碑也。昔和帝时，上虞有一巫者，名曹旴，能婆娑乐神。五月五日，醉舞舟中，堕江而死。其女年十四岁，绕江啼哭七昼夜，跳入波中。后五日，负父之尸浮于江面，里人葬之江边。上虞令度尚奏闻朝廷，表为孝女。度尚令邯郸淳作文镌碑以记其事，立石墓侧，时人奇之。妾父蔡邕闻而往观，时日已暮，乃于暗中以手摸碑文而读之，索笔大书八字于其背。后人镌石，并镌此八字。”操读八字云：“黄绢幼妇，外孙虀臼。”操问琰曰：“汝解此意否？”琰不知。
众皆不能答，主簿杨修解其意。操操曰：“卿且勿言，容吾思之。”遂辞了蔡琰，引众出庄。上马行三里，忽省悟，笑谓修曰：“卿试言之。”修曰：“此隐语耳。‘黄绢’乃颜色之丝也，‘色’旁加‘丝’是‘绝’字；‘幼妇’者少女也，‘女’旁‘少’字是‘妙’字；‘外孙’乃女之子也，‘女’旁‘子’字是‘好’字。‘虀臼’乃受五辛之器也，‘受’旁‘辛’字是‘辤’字。总而言之是‘绝妙好辤’四字。”操大惊曰：“正合孤意。”众皆叹羡杨修才识之敏。
不一日，军至南郑。曹洪曰：“目今刘备使黄忠攻打定军山，夏侯渊知大王兵至，固守未曾出战。”操差人持节到定军山，教夏侯渊进兵，并作手书与之。夏侯渊览毕大喜，打发使命回讫，乃与张郃商议曰：“来日吾出战，务要生擒黄忠。”张郃只说不可轻敌，只宜坚守。渊遂下令夏侯尚出哨诱敌。
黄忠与法正引兵屯于定军山口，是日曹兵下来搦战，牙将陈式引军一千，出山口列阵。不数合，尚诈败而走。式赶去，行到半路，被两山上擂木炮石打将下来，不能前进。正欲回时，背后夏侯渊引兵突出，陈式不能抵当，被夏侯渊生擒回寨。部卒多降。
忠慌与法正商议，正曰：“渊为人浮躁，恃勇少谋。可激劝士卒，拔寨前进，步步为营，诱渊来战而擒之，此乃‘反客为主’之法。”忠用其谋，将应有之物尽赏三军，欢声满谷，愿效死战。黄忠即日拔寨而进，步步为营，每营住数日又进。
渊不从张郃劝，令夏侯尚引数千兵出战于黄忠寨前。忠上马提刀出迎，只一合，生擒夏侯尚归寨。渊急使人到黄忠寨，言愿将陈式来换夏侯尚。忠约定来日阵前相换。
次日，两军皆到山谷阔处，布成阵势。黄忠带着夏侯尚，夏侯渊带着陈式，各不与袍铠，只穿蔽体薄衣。一声鼓响，陈式、夏侯尚各望本阵奔回。夏侯尚比及到阵门时，被黄忠一箭，射中后心，尚带箭而回。渊大怒，骤马径取黄忠；忠正要激渊厮杀。两将交马，战到二十馀合，曹营内忽然鸣金收兵。渊慌拨马而回，被忠乘势杀了一阵。压阵官只道：“某见山凹中有蜀兵旗幡数处，恐是伏兵，故急招将军回。”渊信其说，遂坚守不出。
黄忠逼到定军山下，与法正商议。正以手指曰：“定军山西，巍然有一座高山，四下皆是险道，此山上足可下视定军山之虚实。将军若取得此山，定军山只在掌中也。”忠仰见山头稍平，山上有些少人马。是夜二更，忠得了山顶，正与定军山相对。法正曰：“将军可守在半山，某居山顶。待夏侯渊兵至，吾举白旗为号，将军却按兵不动；待他倦怠无备，吾却举起红旗，将军便下山击之：以逸待劳，必当取胜。”忠大喜，从其计。
却说杜袭引军逃回，说黄忠夺了对山，郃苦谏不听。渊分军围住对山，大骂挑战。法正在山上举起白旗，任从夏侯渊百般辱骂，黄忠只不出战。午时以后，法正见曹兵倦怠，锐气已堕，多下马坐息，乃将红旗招展，鼓角齐鸣，喊声大震，黄忠一马当先，驰下山来，犹如天崩地塌之势。夏侯渊措手不及，被黄忠赶到麾盖之下，大喝一声，犹如雷吼。渊未及相迎，黄忠宝刀已落，连头带肩，砍为两段。后人有诗赞黄忠曰：苍头临大敌，皓首逞神威。力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，骏马似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。
黄忠斩了夏侯渊，曹兵大溃，与陈式两下夹攻，混杀一阵，张郃败走。忽然山旁赵子龙当住去路；郃大惊，遂与杜袭引败兵到汉水扎营；一面令人飞报曹操。
操闻渊死，放声大哭，方悟管辂所言：“三八纵横”乃建安二十四年也，“黄猪遇虎”乃岁在己亥正月也，“定军山南”乃定军山之南也，“伤折一股”乃渊与操有兄弟之亲情也。操令人寻管辂时，不知何处去了。操深恨黄忠，遂亲统大军，来定军山与夏侯渊报仇，行到汉水，张郃、杜袭曰：“今定军山已失，可将米仓山粮草移于北山寨中屯积，然后进兵。”曹操依允。
黄忠斩了夏侯渊首级，来葭萌关上见玄德献功。忽牙将张著来报，孔明曰：“今操引大兵至此，恐粮草不敷，故勒兵不进。若得一人深入其境，烧其粮草，夺其辎重，则操之锐气挫矣。”黄忠请战，孔明曰：“你可与赵子龙同领一枝兵去，凡事计议而行，看谁立功。”忠应允便行。
二人拈阄，黄忠拈着先去。云曰：“既将军先去，某当相助。可约定时刻接应。”忠曰：“公言是也。”
黄忠回到寨中，谓副将张著曰：“吾明日领命去劫粮草，只留五百军守营。你可助吾。今夜三更，尽皆饱食。四更离营，杀到北山脚下，先捉张郃，后劫粮草。”张著依令而行，黄忠教马军一齐下马，取柴堆于米粮之上。正欲放火，张郃兵到，与忠混战一处，徐晃亦领兵前进，将黄忠困于垓心。张著被文聘带曹兵围住。
赵云等到午时，不见忠回，引三千军向前接应。临行，谓张翼曰：“汝可坚守营寨，两壁厢多设弓弩，以为准备。”翼连声应诺。云挺枪骤马将慕容烈刺死。云直杀入重围，骤马一枪，又刺死焦炳。杀散馀兵，直至北山之下，杀入重围，左冲右突，如入无人之境。那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪。张郃、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。云救出黄忠，且战且走，所到之处，无人敢阻。
曹操自领左右将士来赶，赵云已杀回本寨，命弓弩手于寨外壕中埋伏，将营内旗枪尽皆倒偃，金鼓不鸣。云匹马单枪，立于营门之外。张郃、徐晃领兵追至蜀寨，天色已暮，不敢前进。
正疑之间，曹操亲到，急催督众军向前。赵云把枪一招，壕中弓弩齐发。操先拨回马走，只听得后面喊声大震，鼓角齐鸣，蜀兵赶来。曹兵自相践踏，拥到汉水河边，落水死者不知其数。赵云、黄忠、张著各引兵一枝，追杀甚急。操正奔走间，忽刘封、孟达率二枝兵，从米仓山路杀来，放火烧粮草。操弃了北山粮草，忙回南郑。徐晃、张郃扎脚不住，亦弃本寨而走。
赵云占了曹寨，黄忠夺了粮草，汉水所得军器无数，大获胜捷，差人去报玄德。玄德大喜，欣然谓孔明曰：“子龙一身都是胆也！”后人有诗赞曰：昔日战长坂，威风犹未减。突阵显英雄，被围施勇敢。鬼哭与神号，天惊并地惨。常山赵子龙，一身都是胆。于是玄德号子龙为“虎威将军”，大劳将士，欢宴至晚。
忽报：“曹操复遣大军从斜谷小路而进，来取汉水。”玄德乃率兵于汉水之西以迎之。曹操命徐晃为先锋，王平为副先锋相助。引军至汉水，晃令前军渡水列阵。平曰：“不然。昔者韩信料敌人无谋而用此计，今将军能料赵云、黄忠之意否？”晃曰：“汝可引步军拒敌，看我引马军破之。”遂令搭起浮桥，随即过河来战蜀兵。正是：魏人妄意宗韩信，蜀相哪知是子房。
（备注:图片来自网络，文字整理于罗贯中《三国演义》人民文学出版社）