三维点云学习（4）3-Model Fitting Least Square

三维点云学习（4）3-Model Fitting Least Square

最小二乘法B站视频

Model Fitting 的选择

Least Square Fitting

普通的最小二乘法，对噪声的处理很差

经典的损失函数：
1.abs loss；噪声干扰一般
2.square loss；噪声的干扰较大
3.Cauchy loss；效果较好
4.Huber loss ；效果较好

NON-Linear LSQ

Summary

最小二乘法主要用于 inline数据点较多，out line点较小的情况，如果模型太多，或者太多out line最小二乘法不适用。