MODBUS学习

MODBUS详细技术详见原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39793752/article/details/81456488

MODBUS示例：
通信协议：
波特率：9600 数据位：8 校验位：无 停止位：1

上位机(计算机)：
字节号 1 2 3 4 5 6 7 8
意义 ID Command 数据地址 Value CRC
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，读：3或4，写：6
3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始
4 Value：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令 / 数据（以整型为单位）
5 CRC：计算出CRC
下位机（PC39A）：
读数据，若正确
字节号 1 2 3 3+N (N=个数*2) 3+N+1 3+N+2
意义 ID Command=3 / 4 数据个数 数据 CRC
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令
3数据个数： 1个字节，返回数据个数（以字节为单位）
4 Value：N个字节，是返回上位机的数据
5 CRC：计算出CRC
写命令，若正确
返回收到的数据：
若错误
字节号 1 2 3 4 5
意义 ID Command 数据 CRC
注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255）
2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80,
如收到3，返回0x83
3数据： 1个字节，错误的指令
错误指令
1:表示command不存在
2:表示数据地址超限

4 CRC：计算出CRC

例如读PC39A电流数据:
机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据）
主机：
ID Command 数据地址 Value CRC
16进制 0x0c 0x03 0x0064 0x0001 CRC_H CRC_L
10进制 12 3 100 1 CRC_H CRC_L

从机返回
如正确：
ID Command 数据个数（以字节为单位） Value CRC
16进制 0x0c 0x03 0x002 0x0609 CRC_H CRC_L
10进制 12 3 2 1545 CRC_H CRC_L

如错误：
ID Command 数据 CRC
16进制 0x0c 0x83 0x02 CRC_H CRC_L
10进制 12 131 2 CRC_H CRC_L

例如发PC39A启动命令:
机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动）
主机：
ID Command 数据地址 Value CRC
16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L
10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L

从机返回
如正确：
ID Command 数据地址 Value CRC
16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L
10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L

如错误：
ID Command 数据 CRC
16进制 0x0c 0x86 0x02 CRC_H CRC_L
10进制 12 134 2 CRC_H CRC_L