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ROS机器人程序设计（第二版）中的错误

持续更新中……

第二章

P42

$ rosrun chapter2_tutorials example1_a
MakeLists中的可执行文件名为chap2_texample1_a，所以上一句应为 

$ rosrun chapter2_tutorials chap2_example1_a
此错误整章存在多处


P48-49

应该为


P50 

exit(gen.generate(PACKAGE, "chapter2_tutorials". "chapter2_"))
第三个参数必须与文件名相同，应为 

exit(gen.generate(PACKAGE, "chapter2_tutorials". "chapter2"))






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