小秋SLAM笔记
小秋SLAM笔记

视觉SLAM十四讲系列之第三讲visualizeGeometry.cpp

文章目录

  • 前言
  • 编译运行
    • 安装依赖Pangolin
    • 编译文件CMakeLists.txt
    • 编译步骤
    • 运行结果
  • 算法解析
  • 源码解读

前言

第三讲visualizeGeometry.cpp主要是用可视化的方式展示四种位姿。

编译运行

安装依赖Pangolin

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
sudo apt install libglew-dev
mkdir build
cd build
cmake ..

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