日常笔记(2)：无法找到launch文件，并报错

   今天我把工程重新封装后，进行测试时，用已有的launch文件进行测试，出现错误（launch文件之前写好的，没有测），错误log如下：

Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 7, column 6
The traceback for the exception was written to the log file

嗯，这里说的是我的语法有错，后来发现是有两处少了 '/' 号，好的修改过来，再三检查，运行。还是报同样的错误！！！what ？

<一> 那好，我重新写个总行了把。重新写好了，可是 一直tab不出来，那只好自己补充完整。报如下错误(意料之中的事):

[start.launch] is neither a launch file in package [test] nor is [test] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

做到这里，这个肯定不是launch文件的问题了。

<二> 那好 我重新 source 下（其实我早就把 source 写进了zshrc中了，我用的是zsh）

source ~/project/devel/setup.zsh

还是不行，我只是抱着侥幸的心里做的，什么方法都试一遍那样总有一种是对的，中比不去做要好。

<三> 哎，什么鬼，烦死了...这时，我想到，我今天早上把工程 git clone 在另一个工作空间里，突然灵光一闪，对呀，当我使用roslaunch的时候，两个是相同的功能包，也许我一直查找到的是另一个工作空间的laun文件，笨死了。把另一个工作空间里的相同的功能包删除掉，重新运行launch文件，好啦！！

<四>还可以删除工作空间中的 build 和 devel文件夹，重新编译。