[笔记] ubuntu16.04中安装opencv

★ 安装所需软件

• 编译工具：

sudo apt-get install build-essential

关于build-essential： https://packages.ubuntu.com/xenial/build-essential

• 必须的软件：

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

• 可选的软件：

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

★ 下载opencv源代码

指定存放opencv代码的目录，然后执行：

git clone https://github.com/opencv/opencv
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

opencv的文件较大，436MB左右，opencv_contrib 122MB左右，下载时需要耐心等待。
为确保稳定性，切换到某个具体的版本上。进入opencv目录：
查看branch： git branch --remote -l
查看tag： git tag -l

切换到tag 3.3.1版本: git checkout 3.3.1

★ 编译opencv

进入opencv目录

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

然后编译：

make -j8

安装opencv：

sudo make install

★ 测试一下

mkdir -p ~/test/opencv/displayImage
cd ~/test/opencv/displayImage

在~/test/opencv/displayImage目录中，创建 DisplayImage.cpp 和 CMakeLists.txt 。

• DisplayImage.cpp

vim DisplayImage.cpp

DisplayImage.cpp的代码：

#include 
#include 

using namespace cv; 

int main(int argc, char** argv ) {
    if (argc != 2) {
        printf("usage: DisplayImage \n");
        return -1; 
    }   
    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 );
    if (!image.data) {
        printf("No image data \n");
        return -1; 
    }   
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

• CMakeLists.txt

vim CMakeLists.txt

CMakeLists.txt的内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

编译：(当前目录为~/test/opencv/displayImage)

mkdir build
cd build
cmake ..
make

在build目录生成DisplayImage。

执行./DisplayImage ~/Downloads/sky.jpg(替换成你自己的图片)，显示效果为：

注：此图地址： http://img.pconline.com.cn/images/upload/upc/tx/wallpaper/1504/08/c0/5126332_1428502717933_800x600.jpg

DisplayImage.cpp代码的说明：

代码	解释
Mat image;	Mat 是opencv中Image数据的对象，Mat对应Matrix。更多内容可以参考： Mat
image = imread( argv[1], 1 );	读取指定路径的图片， 参考： Reading and Writing Images
namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );	创建一个名字为”Display Image”的窗口，窗口大小根据内容而定。参考： namedWindow
imshow("Display Image", image);	将图片显示在名字为”Display Image”的窗口中。参考：imshow
waitKey(0);	等待用户按键，用户按任意键后执行后面的代码。waitKey(0)表示一直等待用户按键，如果不按键，程序一直停在这里。waitKey(25)等待25ms，如果没有按键，25ms后也会继续执行后面的代码。在读取视频文件时，可以把waitKey(25)放到while循环中，这样读取一帧后会等待25ms，然后会读下一帧，直到读完所有的帧。参考： waitKey, waitKey(0)

更多的使用说明，参考官网： https://docs.opencv.org/3.3.1/d9/df8/tutorial_root.html

★ 参考

https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
https://cmake.org/cmake/help/v3.0/variable/CMAKE_INSTALL_PREFIX.html
https://cmake.org/cmake/help/v3.0/variable/CMAKE_BUILD_TYPE.html