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1.引言当前,地平线征程6工具链已经全面支持了BEVPoolingV2算子,并与mmdetection3d的实现完成了精准对齐。然而,需要注意的是,此算子因其内在的复杂性以及相关使用示例的稀缺,致使部分用户在实际运用过程中遭遇了与预期不符的诸多问题。在这样的背景下,本文首先会对BEVPoolingV2的实现进行全方位、细致入微的剖析讲解,,让复杂的原理变得清晰易懂。随后,还会通过代表性的示例,来进
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一、引言在计算机网络的世界里,常常会遇到像“/24”这样奇怪的表示,对于刚接触网络知识的小白来说,这简直就像神秘的密码一样难以理解。二、什么是CIDR表示法(一)CIDR的定义CIDR是无类别域间路由(ClasslessInter-DomainRouting)的缩写,它是一种用于表示IP地址和子网掩码的简洁方式。在传统的网络分类(A类、B类、C类等)中,子网掩码的划分比较固定,而CIDR打破了这种
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在Go语言中,字符串嵌套通常是指在字符串中包含另一个字符串。可以通过以下几种方式实现:1.使用双引号和转义字符如果需要在字符串中嵌套双引号,可以使用转义字符\来表示内部的双引号。例如:s:="Hesaid,\"Hello,world!\""fmt.Println(s)输出:Hesaid,"Hello,world!"2.使用反引号(RawStringLiterals)反引号`是Go语言中用于表示原始
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在Go语言中,可以使用标准库encoding/json中的json.Unmarshal函数将JSON字符串转换为JSON数据(通常是Go中的结构体或map类型)。以下是一个简单的示例:示例代码packagemainimport("encoding/json""fmt""log")//定义一个结构体,用于映射JSON数据typePersonstruct{Namestring`json:"name"`
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泛型(Generics)定义泛型:允许在定义类、接口和方法时使用类型参数,从而在编译时捕获类型错误,提高代码的类型安全性和复用性。主要用途类型安全:避免类型转换错误,编译时检查类型安全。代码复用:通过泛型可以编写通用的类和方法,适用于多种数据类型。消除强制类型转换:在使用泛型时,编译器会自动进行类型转换,减少代码中的强制类型转换。泛型的基本语法标记符T是类型参数,通常使用T、E、K、V等字母来表示
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在使用VisualStudioCode(以下简称VSCode)编写C/C++代码时,可能会遇到一些常见问题。本文将针对这些问题进行解答,并提供相应的源代码示例供参考。问题一:如何配置VSCode以支持C/C++开发?解答:为了支持C/C++开发,您需要安装以下扩展:C/C++扩展:该扩展提供了C/C++语言的语法高亮、智能补全和调试功能。CodeRunner扩展(可选):该扩展允许您在VSCode
- Mongodb数据库的基本语法及使用
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数据库MongoDB(芒果数据库)数据存储阶段文件管理阶段(.txt.doc.xls)优点:数据可以长期保存可以存储大量的数据使用简单缺点:数据一致性差数据查找修改不方便数据冗余度可能比较大数据库管理阶段优点:数据组织结构化降低了冗余度提高了增删改查的效率容易扩展方便程序调用,做自动化处理缺点:需要使用sql或者其他特定的语句,相对比较复杂几个概念数据:能够输入到计算机中并被识别处理的信息集合数据
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//标签名。上述实例就是加入body元素内,使用的是标签名。//类名。如:to=“.className”//id名1.1、多个teleport使用多个teleport传送门组件可以将内容都挂载到一个目标上,多个teleport组件内容就是兄弟节点,先挂载的在前面,后挂载的在后面。使用如下:第一个挂载元素第二个挂载元素运行结果如图:上边的实例等价于:第一个挂载元素第二个挂载元素二、为什么使用tele
- 深入解析Java线程模型:从BIO到NIO的性能跃迁之路
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Memcached的缓存机制Memcached的缓存机制围绕着其作为高性能分布式内存对象缓存系统的核心功能展开。以下是关于Memcached缓存机制的主要方面:1.数据存储与检索键值对存储:所有数据都以键值对的形式存储,键是唯一的字符串标识符,值可以是任意类型的数据。SlabAllocator(分配器):Memcached使用SlabAllocator来管理内存,它将内存分割成不同大小的“slab
- 【网络安全】Web渗透测试攻防之浅述信息收集
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前言众所周知渗透测试的本质是信息收集,在渗透测试中信息收集的质量直接关系到渗透测试成果的与否。在对系统进行渗透测试前的信息收集是通过各种方式获取所需要的信息,收集的信息越多对目标进行渗透的优势越有利。通过利用获取到的信息对系统进行渗透。只有掌握了足够多的目标信息才能更好的对目标系统进行渗透。正所谓知彼知己百战不殆。1.信息收集的分类从信息收集方式分类可将信息收集分为两大类:①主动信息收集②被动信息
- Docker网络配置
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当我们安装docker后,它会自动创建3个网络,我们也可以通过dockernetwork命令来查看注意:这3个网络是被docker内建的。当我们运行一个容器需要制定的网络的时候,就可以通过--network参数来指定我们的容器连接到某一个被指定的网络1,bridge网络:默认连接docker0这个网桥(brctl命令在centos中可以使用,yuminstallbridge-utils来安装)启动
- 深入浅出:ASP.NET Core 中间件的使用与封装
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在ASP.NETCore中,中间件(Middleware)是处理HTTP请求和响应的核心组件。中间件可以在请求到达最终处理前对请求进行处理,也可以在响应返回客户端之前修改响应。通过使用中间件,开发者能够灵活地扩展应用程序功能,处理认证、日志记录、跨域请求、错误处理等常见任务。本文将详细介绍ASP.NETCore中间件的工作原理、如何使用内置中间件、如何封装自定义中间件,并提供实际的例子来帮助你掌握
- 在.NET Core中全面使用Autofac实现高效依赖注入
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依赖注入(DependencyInjection,DI)是现代软件开发中实现松耦合设计的核心模式。虽然.NETCore内置了轻量级DI容器,但在处理复杂场景时,开发者往往需要更强大的工具。Autofac作为.NET生态中最成熟的IoC容器之一,凭借其丰富的功能和卓越的性能,成为企业级应用的首选解决方案。本文将深入探讨如何从零开始在.NETCore项目中集成Autofac,并展示其高级功能的最佳实践
- 使用第三方工具监控 SpringBoot 接口超时,简单几步搞定!
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点击上方“程序员蜗牛g”,选择“设为星标”跟蜗牛哥一起,每天进步一点点程序员蜗牛g大厂程序员一枚跟蜗牛一起每天进步一点点31篇原创内容公众号为了实现SpringBoot项目的接口超时监控并触发邮件告警,以下是一些常用的第三方工具和解决方案,可根据项目规模和需求灵活选择。一、开源方案1.Prometheus+Alertmanager+Grafana功能特点:Prometheus:时序数据库,实时采集
- 使用 Spring Boot Admin 管理和监控 Spring Boot 应用程序
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介SpringBoot是一款开源框架,它让初学者能够快速地开发出基于Spring框架的应用程序。在过去的一年中,SpringBoot在GitHub上持续活跃,在全球范围内取得了令人瞩目的数据,获得了大量关注。目前,SpringBoot的版本号已经从2.x发展到了2.5.x、2.6.x和2.7.x。根据GitHub上的Star数据,截至2021年9月1日,Sprin
- Python模块之pywin32
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◆问题汇总:1、多线程使用pywin32com造成的问题:pywintypes.com_error:(-2147221008,'尚未调用CoInitialize。',None,None)解决方法:在线程启动时先运行pythoncom.CoInitialize()importpythoncomclassSecretFile(object):def_save_tmpfile(self,passwd):
- C#:LINQ学习笔记01:LINQ基础概念
gu20
C#数据库c#开发语言linq
一、LINQ架构体系1.LINQ的核心思想统一查询模型:对对象、XML、数据库等不同数据源使用一致的语法。强类型检查:编译时类型安全,减少运行时错误。2.核心组件技术数据源典型场景LINQtoObjects内存集合(IEnumerable)过滤/排序集合数据LINQtoXMLXML文档解析/查询XML节点LINQtoSQL关系数据库将查询翻译为SQL执行关键代码示例://LINQtoObjects
- Serilog.NET 中的日志使用技巧
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日志记录是软件开发中不可或缺的一部分,它有助于我们监控应用程序的运行状态、调试问题以及分析用户行为。在.NET生态系统中,Serilog已经成为了一个非常受欢迎的日志框架,它以其灵活性、可扩展性和易用性而著称。本文将介绍一些在Serilog.NET中使用日志的技巧,并提供相应的C#示例代码。1.基本配置首先,你需要在项目中安装Serilog包。你可以通过NuGet包管理器来安装它:Install-
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情