安卓传感器类型（来自google安卓开源网站）

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传感器坐标轴

许多传感器的传感器事件值在相对于设备静止的特定坐标系中表示。
移动设备坐标轴

移动设备坐标轴

Sensor API 仅与屏幕的自然方向相关（当设备的屏幕方向更改时，坐标轴不会发生交换）。

汽车坐标轴

在 Android Automotive 实现中，坐标轴相对于车身坐标系进行定义：

图 2. Sensor API 使用的坐标系（相对于汽车设备）。
　　X 轴沿车辆右侧延伸
　　Y 轴沿车架前方延伸
　　Z 轴沿车架顶部延伸
坐标系的原点位于车辆后轴的中心。从坐标轴的正方向观察时，正旋转方向为逆时针方向。因此，当车辆向左转时，z 轴的陀螺仪转速应该为正值。

基础传感器

基础传感器类型以其代表的物理传感器命名。这些传感器会转发来自单个物理传感器的数据（与通过其他传感器生成数据的复合传感器相反）。基础传感器类型的示例包括：

 SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER
 SENSOR_TYPE_GYROSCOPE
 SENSOR_TYPE_MAGNETOMETER

注意：有关 Android 传感器类型的详细信息，请查看以下部分。
　　但是，基础传感器不等同于其底层物理传感器，也不得与其相混淆。来自基础传感器的数据不是物理传感器的原始输出信息，因为数据已进行了校正（如偏差补偿和温度补偿）。
　　例如，在以下使用情况下，基础传感器的特性可能与其底层物理传感器的特性有所不同：
　　额定偏差范围为 1 度/秒的陀螺仪芯片。
　　在出厂校准后，通过应用温度补偿和偏差补偿，使 Android 传感器的实际偏差得到降低，最终偏差可能低于 0.01 度/秒。
　　在此情况下，即使底层传感器的数据表显示偏差为 1 度/秒，我们仍认为 Android 传感器的偏差低于 0.01 度/秒。
　　功耗为 100 uW 的气压计。
　　由于生成的数据需要从芯片传输到 SoC，因此从气压计 Android 传感器收集数据的实际功耗可能会高得多，例如 1000 uW。
　　在此情况下，即使在气压计芯片引线上测得的功耗为 100 uW，我们仍认为 Android 传感器的功耗为 1000 uW。
　　校准后功耗为 100 uW 的磁力计（但校准时的功耗更高）。
　　其校准程序可能需要激活陀螺仪（消耗 5000 uW），并运行一些算法（额外消耗 900 uW）。
　　在此情况下，我们认为（磁力计）Android 传感器的最大功耗为 6000 uW。
　　在此情况下，平均功耗是更为实用的测量指标，系统会通过 HAL 在传感器静态特性中报告平均功耗。

加速度计

报告模式：连续模式
getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER) 会返回一个非唤醒传感器
　　加速度计传感器可报告设备沿 3 个传感器坐标轴的加速度。测量的加速度包括物理加速度（速度变化）和重力加速度。测量结果在 sensor_event_t.acceleration 的 x、y 和 z 字段中报告。
　　所有值均采用国际单位制单位 (m/s^2)，测量结果为设备加速度减去沿 3 个传感器坐标轴的重力加速度。

示例如下：
　　自由落体时，(x, y, z) 的范数应接近于 0。
　　当设备平放在桌子上并从其左侧向右推动时，x 轴加速度值为正。
　　当设备平放在桌子上时，z 轴上的加速度值为 +9.81，相当于设备的加速度 (0 m/s^2) 减去重力加速度 (-9.81 m/s^2)。
　　当设备平放在桌子上并向上抬起时，加速度值大于 +9.81，相当于设备的加速度 (+A m/s^2) 减去重力加速度 (-9.81 m/s^2)。
读数根据以下参数进行校准：
　　温度补偿
　　在线偏差校准
　　在线尺度校准
仅当传感器已禁用时，才可更新偏差校准和尺度校准，以避免流式传输时出现值激增。
　　加速度计还通过 sensors_event_t.acceleration.status 报告其预测的读数精度。要详细了解此字段的可能值，请参阅 SensorManager 的 SENSOR_STATUS_* 常量。

环境温度传感器

磁场传感器

陀螺仪

心率传感器

光线传感器

近程传感器

压力传感器

相对湿度传感器

复合传感器类型

动作复合传感器

线性加速器

大幅度动作传感器

步测器

计步器

倾斜传感器

姿态复合传感器

旋转矢量传感器

游戏旋转矢量传感器

重力传感器

地磁旋转矢量传感器

未校准传感器

未校准陀螺仪传感器

未校准磁场传感器

互动复合传感器

唤醒手势传感器

拿起手势传感器

快览手势传感器

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本部分介绍了传感器坐标轴、基础传感器和复合传感器（动作传感器、姿势传感器、未校准传感器和互动传感器）。

传感器坐标轴

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引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

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第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

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KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

张三 李四 王五 你好！李四, 最近怎么样? 你最近怎么样，王五？ 我很好，谢谢! 我很好，谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接

长方形

圆

圆角长方形

菱形

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

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1. 注脚的解释 ↩︎