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江畔独步
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嵌入式程序员小刘
开源物联网单片机嵌入式硬件
非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目,它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述,并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验,我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构,并提供具体的C代码实现示例,以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠
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平凡灵感码头
linux学习linuxubuntu
1.什么是Bootloader?Bootloader(引导加载程序)就像是一台电脑的“开机助理”。当你按下电源键,电脑需要有人来告诉它:“嘿,该干活了!你得先检查自己能不能正常工作,再把操作系统叫醒。”这个“助理”就是Bootloader。你可以把Bootloader想象成一个菜单,它让电脑知道该如何加载Linux,并允许你选择不同的系统或启动模式。2.Bootloader在Linux启动中的作用
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目录1.概念2.实现1.概念1.1什么是单例模式单例模式能保证某个类在程序中只存在唯一一份实例,而不会创建出多个实例.这一点在很多场景上都需要。比如JDBC中的DataSource实例就只需要一个1.2单例模式分类单例模式具体的实现方式,分成"饿汉"和"懒汉"两种.所谓”饿汉“模式,就是指程序启动则立刻创建实例,可以形象理解为”饿汉“迫不及待想要吃饭(创建实例)。但不管是否使用都创建对象可能会浪费
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码农阿豪@新空间
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java有多种设计模式,单例模式是我们平时开发中最常用到的一种设计模式,它确保一个类只能创建一个实例,并提供一种全局访问这个实例的方式。单例模式实现方式有很多,本文主要讨论的是线程安全的单例模式,因为项目中用的也是线程安全的单例模式。1.静态成员变量通过静态常量实现单例,利用jvm本身来控制线程安全(JVM保证静态变量在类加载时被初始化,只会被初始化一次),但该方法实现单例的缺点是:它是饿汉式,类
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文章目录目的:python实现onewayANOVA单因素方差分析1.代码流程2.python代码实现0主要的函数1加载数据2查看数据统计结果3数据处理及可视化4方差分析4.1模型拟合4.2单因素方差分析5PostHoct-test组间比较分析6根据定义自行分解计算对比调用函数的结果7获取F分布对应的P值3.方差分析公式及原理参考目的:python实现onewayANOVA单因素方差分析方差分析(
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1.组件说明prometheusserver是Prometheus组件中的核心部分,负责实现对监控数据的获取,存储以及查询。exporter简单说是采集端,通过http服务的形式保留一个url地址,prometheusserver通过访问该exporter提供的endpoint端点,即可获取到需要采集的监控数据。AlertManager在prometheus中,支持基于PromQL创建告警规则,如
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【一】病毒木马·防护处置·蓝队安全病毒分析
一、简介SpicyHotPot浏览器劫持病毒(麻辣香锅病毒)从2020年初被安全公司监测到,因其病毒模块带有MLXG_KM被安全行业代称麻辣香锅病毒。目前通过各种激活工具传播,包括暴风激活、小马激活和KMS激活等诸多工具,疑似与下载站进行合作推广此类激活工具。SpicyHotPot是一个浏览器劫持Rootkit,它会将用户的主页更改为指向恶意软件操作员控制的页面,此外还会将内存转储从机器上传到预定
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一、深夜核爆:灵犀X2横空出世,AI机器人进入“毫秒级交互”时代2025年3月11日,前华为天才少年稚晖君(彭志辉)携智元机器人甩出核弹级产品——灵犀X2人形机器人。这款搭载“硅光动语”多模态大模型的怪物,不仅会骑自行车、跳科目三,还能通过人类表情判断情绪,实现毫秒级交互反应,直接刷新行业认知。网友辣评:“这玩意要是量产,家政阿姨和工厂普工可以直接领退休金了!”二、技术解剖:三大杀招撕碎行业天花板
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摘要:大型语言模型在各种自然语言处理任务中取得了显著成功,然而其在推理过程中的高计算成本仍然是一个主要瓶颈。本文介绍了稀疏专家激活修剪(SEAP)方法,这是一种无需训练的修剪方法,通过选择性地保留与任务相关的参数来降低推理开销。受大型语言模型中隐藏状态和激活值的聚类模式启发,SEAP识别出特定于任务的专家激活模式,并在保持任务性能和提高计算效率的同时对模型进行修剪。实验结果表明,SEAP在保持竞争
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一、服务器环境准备实例与系统选择推荐配置:莱卡云L1型实例(1核2GB内存),操作系统选择Ubuntu22.04LTS,满足Halo2.0的Java运行需求13。端口开放:在莱卡云控制台开放8090(Halo默认端口)、80(HTTP)及443(HTTPS)13。安装Docker与依赖bashCopyCodesudoaptupdatesudoaptinsta
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题目来源于力扣——1154.一年中的第几天-力扣(LeetCode)(leetcode-cn.com)题目描述如下:给你一个字符串date,按YYYY-MM-DD格式表示一个现行公元纪年法日期。请你计算并返回该日期是当年的第几天。通常情况下,我们认为1月1日是每年的第1天,1月2日是每年的第2天,依此类推。每个月的天数与现行公元纪年法(格里高利历)一致。示例1:输入:date="2019-01-0
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C语言算法题--平年闰年问题概念一、平年、闰年的判断二、给出年、月、日,判断日期是否存在概念 平年与闰年!!!(闰年比平年多一天,闰年二月29天,平年28天) 1.普通闰年:能被4整除,且不能被100整除为闰年。 2.世纪闰年:能被400整除为闰年。 一、平年、闰年的判断 题目:输入一个不大于3000的年份,判断其是否为“闰年”. 程序框图: 程序示例:#includeintma
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strcpy函数介绍strcpy是C语言标准库中的一个字符串处理函数,定义在头文件中。其作用是将一个字符串的内容从源地址复制到目标地址。函数原型:char*strcpy(char*dest,constchar*src);参数说明:dest:目标字符串(指向目标数组的指针),它用来接收源字符串的内容。src:源字符串(指向源字符串的指针),这是你想复制的字符串。返回值:strcpy返回目标字符串de
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Roo-Cline是一个基于Cline的增强版AICoding扩展插件。作者在Cline项目的基础上做了能力增强,并增加了多项实验性功能,包括多语言支持、图片拖放、消息管理等创新特性。作为一个开源项目,它在保持原版Cline所有核心功能的同时,通过持续的社区贡献不断改进和扩展其功能集。Stars数2353Forks数177主要特点命令、写入、浏览器操作的自动审批功能支持每个项目的.clinerul
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对熊猫烧香进行手动查杀学习笔记:手动查杀:只不通过代码的方式对病毒进行查杀,通过鼠标指指点点+DOS命令实现杀毒粗浅,往往不能查杀干净并不代表什么软件都不用,专业分析软件手动查杀病毒木马固定的流程:1.排查可疑进程。因为病毒往往会创建出来一个或多个进程,因此我们需要分辨出哪些进程是由病毒所创建,然后删除可疑进程。2.检查启动项。病毒为了实现自启动,会采用一些方法将自己添加到启动项中,从而实现自启动
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一、IP介绍IP是英文InternetProtocol的缩写,意思是“网络之间互连的协议”,也就是为计算机网络相互连接进行通信而设计的协议。在因特网中,它是能使连接到网上的所有计算机网络实现相互通信的一套规则,规定了计算机在因特网上进行通信时应当遵守的规则。任何厂家生产的计算机系统,只要遵守IP协议就可以与因特网互连互通。正是因为有了IP协议,因特网才得以迅速发展成为世界上最大的、开放的计算机通信
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在跨境电商、社媒营销和数据采集等领域,IP代理是突破地域限制、提升效率的必备工具。住宅代理、ISP代理和双ISP代理看似相似,实则大不相同。本文将为你拆解这三类代理的区别,助你选对工具,事半功倍。住宅代理:以假乱真的网络“伪装者”住宅代理,英文名为ResidentialProxy,其IP地址源自互联网服务提供商(ISP)分配给家庭用户的地址。这些IP地址与真实的物理地址紧密相连,在网络活动中,它们
- 如何使用Promise进行异步处理?
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前端小常识前端
文章目录1.引言2.Promise基本概念3.创建Promise4.使用Promise处理异步操作4.1链式调用4.2错误处理4.3并发处理5.实际应用案例6.总结1.引言在JavaScript中,异步操作是非常常见的,如网络请求、文件操作、定时任务等。传统的回调函数虽然可以解决异步问题,但容易造成回调地狱,代码难以维护。Promise是一种用于管理异步操作的解决方案,它使得异步代码变得更易读、易
- NexLM 开源系列】让 AI 聊天更丝滑:WebSocket 实现流式对话!
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大模型开源项目大模型探索SEEWebsocketDeepSeekChatGPT大模型集成流式对话
在这系列文章中,我们将一起探索如何搭建一个支持大模型集成项目NexLM的开发过程,从架构设计到代码实战,逐步搭建一个支持多种大模型(GPT-4、DeepSeek等)的一站式大模型集成与管理平台,并集成认证中心、微服务、流式对话等核心功能。系列目录规划:NexLM:从零开始打造你的专属大模型集成平台✅SpringBoot+OpenAI/DeepSeek:如何封装多个大模型API调用✅支持流式对话SS
- 下一个十年财富风口?智享AI三代直播系统招商通道正式开启
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人工智能大数据人工智能python
下一个十年财富风口?智享AI三代直播系统招商通道正式开启!2024年的商业世界正经历着百年未有的变局。当马斯克的脑机接口突破伦理边界,当ChatGPT重构知识生产关系,一个更宏大的叙事正在浮出水面——**人工智能不再是工具,而是新经济文明的操作系统**。在这场浪潮中,智享AI三代直播系统如同一枚核动力引擎,轰然开启了一个价值万亿的财富航道。它不仅是技术的集大成者,更是未来十年商业规则的制定者。此刻
- C语言每日一练——day_3(快速上手C语言)
Run_Teenage
C语言入门练习题c语言开发语言
引言针对初学者,每日练习几个题,快速上手C语言。第三天。(会连续更新)采用在线OJ的形式什么是在线OJ?在线判题系统(英语:OnlineJudge,缩写OJ)是一种在编程竞赛中用来测试参赛程序的在线系统,也可以用于平时的练习。详细内容可以看一下这篇博客:关于C/C++语言的初学者在哪刷题,怎么刷题-CSDN博客https://blog.csdn.net/2401_88433210/article/
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name