WHC763
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solidworks——matlab——vrep联合控制自学笔记

1.基本流程

  • solidworks安装sw2urdf插件，可导出机器人urdf文件，过程见
    https://blog.csdn.net/oldtoooo/article/details/104873443
  • vrep导入urdf文件，过程见
    https://grabcad.com/tutorials/import-solidworks-assembly-into-v-rep–1
  • matlab和vrep联合仿真，见
    https://blog.csdn.net/philthinker/article/details/79086725

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