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老衲在深渊
电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
- 电脑屏幕怎么实时监控?学习4个可实现方法,合理电脑使用!
安固软件的博客
学习电脑
在数字化办公日益盛行的2025年,企业对于员工电脑使用的管理与监控需求愈发迫切。为了确保工作效率、防止数据泄露并维护良好的工作环境,一款高效、可靠的电脑屏幕监控软件成为了企业的必备工具。在众多同类软件中,安固软件凭借其卓越的性能、全面的功能以及高度的易用性,脱颖而出,成为了众多企业的首选。安固软件:电脑屏幕监控的佼佼者全面监控,无死角覆盖安固软件提供了全方位的电脑屏幕监控功能,能够实时捕捉并显示员
- 鸿蒙(HarmonyOS)性能优化—Web开发常见问题
码牛程序猿
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H5页面如何与ArkTS交互(API10)问题现象目前javaScriptProxy仅支持同步调用,异步调用无法获取执行结果。解决措施对javaScriptProxy和runJavaScript封装,实现JSBridge通信方案。适用于H5调用原生侧函数。使用Web组件javaScriptProxy将原生侧接口注入到H5的window对象上,通过runJavaScript接口执行JS脚本到H5中,
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不羁。。
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目录一、引言二、文件系统信息查看2.1磁盘与分区信息2.1.1diskpart工具2.1.2wmic查询2.2文件系统类型检查2.3文件属性查看2.3.1dir命令2.3.2attrib命令三、文件系统权限配置3.1NTFS权限管理3.1.1icacls命令3.1.2特殊权限设置3.2所有权管理四、文件基本操作4.1文件创建4.1.1文本文件4.1.2空文件4.2文件删除4.3文件复制与移动4.3
- SQL注入漏洞:原理、危害及其防御策略
.@M.
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摘要:本文聚焦于SQL注入漏洞这一网络安全威胁,详细阐述其概念、原理、潜在危害,并探讨有效的防御手段。SQL注入攻击通过恶意构造输入数据,诱使目标系统执行未经预期的SQL查询,从而篡改、泄露甚至完全控制数据库信息。此类漏洞严重威胁数据隐私与业务安全,可能导致财务损失、用户隐私泄露乃至系统瘫痪。针对SQL注入攻击,本文提出了一系列防御措施,包括严格的数据验证、预编译语句的使用、最小权限原则的应用以及
- 23章12节:抽样的蒙特卡洛方法
DAT|R科学与人工智能
用R探索医药数据科学r-4.2.1开发语言数据库人工智能r
蒙特卡洛方法作为一种基于随机抽样的数值计算技术,在工程、金融、统计、物理等众多领域中得到了广泛应用。该方法通过对大量随机数的模拟,来解决那些难以解析求解的问题。在实际问题中,常常需要从一个复杂分布中抽取样本,而传统的直接抽样方法可能难以实现。为了解决这一问题,接受‐拒绝抽样方法应运而生。本文旨在介绍如何利用R语言实现蒙特卡洛方法,特别是如何通过接受‐拒绝抽样从已知分布中抽取样本。文章以参数为(3,
- 【网络安全】SQL注入原理及常见攻击方法简析
秋说
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文章目录登陆验证后端逻辑未知用户名注入攻击原理手工注入基于#注释符的sql注入基于错误消息的sql注入报错注入报错注入与基于错误消息的sql注入区别已知用户名注入攻击原理基于--注释符的sql注入基于/**/注释符的sql注入已知用户名与未知用户名攻击区别sql注入绕过利用数字型注入基于布尔型运算的盲注攻击基于联合查询的注入攻击基于数字型操作符的注入攻击利用模糊匹配注入sql注入攻击思路登陆验证后
- UDP数据发送与接收详解
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各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474UDP(用户数据报协议)是一种无连接的网络协议,与TCP相比,它更轻量、更快速。UDP适合于对速度要求高而对可靠性要求相对较低的应用场景,比如视频流、语音通话等。在本文中,我们将详细探讨如何使用Python的socket库进行UDP数据的发送与接收,提供完整的代码示例及运行结果。1.UDP的基本原理UDP的工
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蓝牙技术探索与应用音频/视频控制蓝牙技术AVRCP
目录一、NotificationPDUs概述二、GetPlayStatus:同步查询播放状态2.1命令功能与应用场景2.2请求格式(CT→TG)2.3响应格式(TG→CT)2.4注意事项2.5协议实现示例(伪代码)三、RegisterNotification:异步事件订阅3.1命令概述3.2命令格式3.3响应格式①EVENT_PLAYBACK_STATUS_CHANGED(通知播放状态的改变)②E
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魔都吴所谓
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JSON-RPC是一种无状态的、轻量级的远程过程调用(RPC)协议。它定义了几种数据结构及其处理规则。它使用JSON(JavaScriptObjectNotation)作为数据格式,允许实现相同功能的程序以松散耦合的方式跨网络通信。以下是一个简单的JSON-RPC使用Python的示例。我们将使用jsonrpclib这个库来创建一个JSON-RPC服务端和一个客户端。首先,你需要安装jsonrpc
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目录一、文件系统基础概念二、查看文件系统信息2.1磁盘空间查看2.2分区与挂载管理2.3文件系统类型操作三、文件系统权限配置3.1基础权限管理3.2所有权管理3.3特殊权限设置四、文件操作基础4.1文件创建4.2文件删除4.3文件复制与移动4.4文件编辑五、高级文件管理5.1链接管理5.2查找与搜索5.3压缩与归档六、权限管理进阶6.1ACL访问控制列表6.2权限掩码设置6.3安全增强配置七、实战
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一起学学数据库【一】mysqlelasticsearchadb
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给定两个矩形,判断这两个矩形是否重叠。注意,一个矩形可以用两个坐标表示,左上角和右下角。所以我们主要给出以下四个坐标。l1:第一个矩形的左上角坐标。r1:第一个矩形的右下角坐标。l2:第二个矩形的左上角坐标。r2:第二个矩形的右下角坐标。我们需要编写一个函数booldoOverlap(l1,r1,l2,r2),如果两个给定的矩形重叠,则返回true。注意:可以假设矩形与坐标轴平行。一种解决方案是逐
- SciPy 安装指南
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SciPy安装指南引言SciPy是一个开源的Python科学计算库,它基于NumPy库,提供了大量的科学和工程计算功能。SciPy包含了用于优化、线性代数、积分、插值、信号和图像处理、特殊函数、统计分析、离散傅里叶变换等功能的模块。本文将详细介绍如何在您的系统上安装SciPy。安装前的准备在开始安装SciPy之前,请确保您的系统满足以下条件:您已安装Python,且版本在3.5或更高。您已安装pi
- jetson xavier nx 开启usb bulk 模式
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一、参考资料与信息:jetsonxaviernx使用jetpacksdk5.0.2,20.04ubantu。CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y(通过ConfigFS的FunctionFS支持)。在较新的内核版本中,CONFIG_USB_FUNCTIONFS已被CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS替代。请连接host设备后再启动程序https://developer.d
- linux 安装anaconda与jupyter notebook配置
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一、anaconda安装在官网或清华镜像下载anaconda在载前看一下自己的系统版本,下载对应的anaconda版本。在系统中输入:cat/proc/version,如下图所示##下载地址1)官网:https://www.anaconda.com/distribution/2)清华镜像:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/安
- 那些让我绞尽脑汁的 数组例题
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#C语言c语言
目录一.两个有序数组的合并思路1:思路2:(复杂,不做代码演示)代码演示:(支持C99变长数组)注意:二.调整数组使奇数全部都位于偶数前面思路1:代码演示:思路2:代码演示:三.矩阵式的输入一.两个有序数组的合并输入两个升序排列的序列,将两个序列合并为一个有序序列并输出。数据范围:1≤n,m≤1000,序列中的值满足0≤val≤30000例如:这里的思想与“两个有序链表合并”相似思路1:数组1从i
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- Go语言的智能合约
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包罗万象golang开发语言后端
Go语言与智能合约的结合随着区块链技术的快速发展,智能合约作为其重要组成部分,正在逐渐改变传统行业的运作方式。作为区块链上的一种自执行程序,智能合约的出现为信任机制的构建提供了新的解决方案。在众多开发语言中,Go语言因其高效性、并发性和良好的可维护性,越来越受到智能合约开发者的青睐。本文将深入探讨Go语言在智能合约开发中的优势、应用以及实现方法。1.智能合约概述智能合约是一种自动执行、控制或文档的
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YOLO目标检测人工智能
文章转载自K同学,谨防原文失效可参考link1和link2和link3LabelImg介绍LabelImg支持文件夹的导入,在标完一张后,在左侧选择NextImage就可以切换到下一张继续了。输出格式部分,目前LabelImg支持YOLO和PascalVOC2种格式,前者标签文件后缀是.txt件,而后者标签文件后缀是.xml件。标签保存在对应的labels文件夹下,与images中的图片文件名一一
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CTF(CaptureTheFlag)介绍与六大题型解析一、什么是CTF?CTF(CaptureTheFlag),意为“夺旗赛”,是一种信息安全竞赛形式,广泛应用于网络安全领域。CTF竞赛通过模拟现实中的网络安全攻防战,让参赛者以攻防对抗的形式,利用各种信息安全技术进行解决一系列安全问题,最终获得“旗帜(Flag)”来获得积分。CTF赛事一般分为两种形式:Jeopardy(解题模式):参赛者通过解
- 2025年入职/转行网络安全,该如何规划?网络安全职业规划
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网络安全是一个日益增长的行业,对于打算进入或转行进入该领域的人来说,制定一个清晰且系统的职业规划非常重要。2025年,网络安全领域将继续发展并面临新的挑战,包括不断变化的技术、法规要求以及日益复杂的威胁环境。以下是一个关于网络安全职业规划的详细指南,涵盖了从入门到高级岗位的成长路径、技能要求、资源获取等方面的内容。第一部分:网络安全行业概述1.1网络安全的现状与未来网络安全已经成为全球企业和政府的
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文章目录一、技术介绍二、平台注册三、功能体验四、总结随着人工智能技术的快速发展,视频处理和生成技术已经成为了众多行业关注的热点。最近,我有机会体验了蓝耘智算平台的Maas平海螺AI视频产品,它不仅是一个强大的AI视频处理工具,更是一个为用户带来极致体验的智能平台。在这篇博客中,我将详细分享我在使用Maas平海螺AI视频平台时的体验与测评,帮助大家更好地了解它的优势与不足。一、技术介绍图片生成视频(
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题目来源18.链表的基本操作思路与上一份的最大区别就是要先判断一下要处理的k是否是合法的,也就是要先将指针能够指向k;上一份的idx是一个全局的指针,由于链表天生就是物理位置不用连续,所以idx可以在任意位置,只要该节点能够和整个链表连接起来就行;掌握数组模拟链表的基本用法,其他详见代码。init函数:初始化链表,将头指针head置为-1,表示链表为空,同时将节点索引idx置为0。add2head
- 利用 Python 打包 DLL 供 C# 调用的实现与解析
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在现代软件开发中,跨语言调用是一项十分常见的需求。比如题主需求提到的把Python应用打包成dll,供C#程序调用。Python提供了多个模块和工具支持与其他语言的交互。利用ctypes或cffi模块,以及pybind11,我们可以将Python函数封装为C接口。同时,借助pyinstaller等工具,我们可以将Python程序打包为独立运行的二进制文件。技术选择ctypes和cffi:提供了与C
- 笔记:代码随想录算法训练营day55:LeetCode42. 接雨水、84.柱状图中最大的矩形
jingjingjing1111
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学习资料:代码随想录42.接雨水力扣题目链接暴力解法超时了,直接从双指针开始双指大概思路为创立两个数组记录两侧的最大值,这里的最大值是真正的最大的值,而不是最近的那个比较大的值,即所谓的按列计算,后面单调栈方法找到的是上一个较大值和下一个较大值,是所谓的按行计算,这样这个凹槽可能身处更大的凹槽中,所以每次都要乘一个宽度,类似与按层往上摞classSolution{public:inttrap(ve
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S