2019年终总结

年终总结

关于技术的年终总结。

学习：

今年学到了好多东西。

项目中需要的ROS、ROS与windows之间的通讯，眼在手上，眼在手外手眼标定，用eigen坐标转换，Grpc等远程过程调用通讯协议，目标追踪算法...

传统的Adaboost, svm，cascade,决策树等理论，项目相关的目标检测算法R-CNN,fast r-cnn,faster r-cnn,yolo,SSD...

估计物体6DOF的相关算法，linemod和shape_based_matching...

看了一些计算机视觉基础的书，由于都是数学内容，基本都是跳跃着看概念。看机器学习也是一样。也许我需要先恶补这些数学基础，线性代数，数学分析等等。

 

工作：

采摘机器人的项目还在继续，参加了展会，还算顺利。

也经常遇到一些问题，发现解决不了的，总想着问别人。应该多看多了解原理，不论何时都应该提高自己的水平，让自己成为牛人，而不是依靠牛人。多学多思考，互联网的浪潮过去，到处都是裁员，另一边源源不断有人涌进计算机领域。不知道过两三年，程序员还会不会和今天一样热门。

 

今年做的事情：

确定采摘机器人的架构以及实现，（主程序，ROS，图像处理），界面的优化实现

机械臂 socket通讯（rapid代码）

双目相机的标定，测距

c++ python混合编程（获取3d相机数据, 2d3d数据转换的DLL)

手眼标定（手在眼上，手在眼外，用到了halcon 和c++ 的eigen库做矩阵转换）

追踪的实现（卡尔曼滤波，光流法，匈牙利，KM算法，sort,deep-sort等)

 

欠缺之处：

看了好多理论上的东西，没有自己编程实现，总感觉没有掌握好。