路飞洗头用飘柔
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不同摄像头的精度测试

在视觉定位时一个好的摄像头还是很重要的，突发奇想，对于最基础的角点的检测是否够稳定呢。
设计了一个实验，使用不同摄像头摄像头在大致相同的位置拍摄arucotag，拍摄时保持相对静止。将tag的四个边缘角点保存下来，每个摄像头都拍摄足够长的视频。
实验使用了三种摄像头：
1.罗技270网络摄像头
2.大黄蜂摄像头
3.普通全局曝光国产工业摄像头

最后的结果很让我惊讶，首先罗技这种普通摄像头方差最大0.4pix，但分布还算均匀。大黄蜂的分布很不均匀，但是方差在0.2pix左右。反倒是国产摄像头有0.2pix方差而且角点的误差还是高斯分布！
下面分别是罗技 大黄蜂 普通工业摄像头的统计图
不同摄像头的精度测试_第1张图片
不同摄像头的精度测试_第2张图片
不同摄像头的精度测试_第3张图片

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