STM32-(09)：USART库函数方式编程
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STM32库函数
STM32库是由ST公司针对STM32提供的函数接口，即API（Application Program Interface）,开发者可调用这些函数接口来配置STM32 的寄存器，使开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，有开发快速，易于阅读，维护成本低等特点。
当我们调用库的API的时候可以不用挖空心思去了解库底层的寄存器操作，就像当年我们学习C语言的时候，用Printf()函数时只是学习它的使用格式，并没有去研究它的源码实现，如非必要，可以说是老死不相往来。
库是假设在寄存器与用户驱动层之间的代码，向下处理与寄存器直接相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口。
CMSIS 标准
因为基于Cortex的某系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex微控制器软件的兼容问题，ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准（Cortex MicroController Sortware Interface Standard）。
注：MCU层一般都是ARM开发的，CMSIS都是外设访问层，一般是STM32厂商开发的。
STM32库函数组织
inc（include）:表示头文件
src（source）:表示源码
stm32f10x：表示芯片型号
其他等命名规则可查阅 STM32F103xx固件函数库用户手册
下面以同步异步收发器（USART）来大概介绍库函数的应用
下面用库函数的方式编写上一篇文章的中的代码
//----------------头文件声明--------------------
#include"stm32f10x_lib.h" //包含所有的头文件
#include
//----------------函数声明--------------------
void Delay_MS(u16 dly);
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void USART_Configuration(u32 BaudRate);
#define PA1 GPIOA->BSRR
#define PA0 GPIOA->BRR
#define GPIOA_ODR_A (GPIOA_BASE+0x0C)
#define GPIOA_IDR_A (GPIOA_BASE+0x08)
#define GPIOB_ODR_A (GPIOB_BASE+0x0C)
#define GPIOB_IDR_A (GPIOB_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR_A (GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_IDR_A (GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOD_ODR_A (GPIOD_BASE+0x0C)
#define GPIOD_IDR_A (GPIOD_BASE+0x08)
#define GPIOE_ODR_A (GPIOE_BASE+0x0C)
#define GPIOE_IDR_A (GPIOE_BASE+0x08)
#define BitBand(Addr,BitNum) *((volatile unsigned long *)((Addr&0xF0000000)+0x2000000+((Addr&0xfffff)<<5)+(BitNum<<2)))
#define PAout(n) BitBand(GPIOA_ODR_A,n)
#define PAin(n) BitBand(GPIOA_IDR_A,n)
#define PBout(n) BitBand(GPIOB_ODR_A,n)
#define PBin(n) BitBand(GPIOB_IDR_A,n)
#define PCout(n) BitBand(GPIOC_ODR_A,n)
#define PCin(n) BitBand(GPIOC_IDR_A,n)
#define PDout(n) BitBand(GPIOD_ODR_A,n)
#define PDin(n) BitBand(GPIOD_IDR_A,n)
#define PEout(n) BitBand(GPIOE_ODR_A,n)
#define PEin(n) BitBand(GPIOE_IDR_A,n)
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
u8 i,data;
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
USART_Configuration(19600);
data='A';
for(i=0;i<30;i++)
{
USART_SendData(USART1, data); //通过外设USARTx发送单个数据（参数1：哪个串口，参数2：数据）
data++;
//检查指定的USART 标志位设置与否（这里参数2选择“发送完成标志位”）
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET) ;
//SET表示1，RESET表示0，当等于0，会一直停在这里
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Delay_Ms
* Description : delay 1 ms.
* Input : dly (ms)
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Delay_MS(u16 dly)
{
u16 i,j;
for(i=0;i0;j--);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
//----------使用外部RC晶振-----------
RCC_DeInit(); //初始化为缺省值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能外部的高速时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); //等待外部高速时钟使能就绪
//FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer
//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Flash 2 wait state
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK = SYSCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //PCLK2 = HCLK
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK1 = HCLK/2
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ
RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLLCLK
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLLCLK is ready
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //Wait till PLL is used as system clock source
//---------打开相应外设时钟--------------------
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOC的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : 初始化GPIO外设
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Configure USARTx_Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USARTx_Rx as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void USART_Configuration(u32 BaudRate)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //声明一个结构体
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate; //波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //没有停止位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //不需要硬件控制流
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //TX/RX、发送接收使能
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
//stm32f10x_usart.h
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* USART Init Structure definition */
typedef struct
{
u32 USART_BaudRate; // 设置了USART传输的波特率 ；
u16 USART_WordLength; // 提示了在一个帧中传输或者接收到的数据位数 ；
u16 USART_StopBits; // 定义了发送的停止位数目 ；
u16 USART_Parity; // 定义了奇偶模式 ；
u16 USART_Mode; // 指定了使能或者失能发送和接收模式 ；
u16 USART_HardwareFlowControl; // 指定了硬件流控制模式使能还是失能 ；
} USART_InitTypeDef;
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