Raspberry pi 用python控制脉冲，驱动BLDC伺服电机

由于树莓派的io输出的电压是3.3v的，这个电机的驱动器参数为5v

这里在某宝上买一个电平转化模块

在这里插入图片描述
连接好之后，写程序

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)

GPIO.output(21, 1)

time.sleep(0.1)

while True:
    GPIO.output(16, 0)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(16, 1)
    time.sleep(0.00001)

这里21引脚用来设置电动机的正反转，16引脚设置高低电平。转起来了！！