Linux系统下串口接收数据，部分特殊字符丢失的解决方法 .

最近在linux系统中写了个串口接收程序，发送端依次从0x00~0xFF发送字符，但接收端某些字符老接收不到，分析及其解决方法如下：

一、只接收到数据：

05 06 07 08 09 0a

 

解决此问题之前我们先看终端I/O的两种输入处理模式：

(1) 规范方式输入处理。在这种方式中，终端输入以行为单位进行处理。对于每个读要求，
终端驱动程序最多返回一行。
(2) 非规范方式输入处理。输入字符不以行为单位进行装配。
如果不作特殊处理，则默认方式是规范方式。例如：若s h e l l的标准输入、输出是终端，在
用r e a d和w r i t e将标准输入复制到标准输出时，终端以规范方式进行工作，每次r e a d最多返回一行。处理整个屏幕的程序，例如v i编辑程序使用非规范方式，其原因是其命令是由不以新行符终止的一个或几个字符组成的。另外，该编辑程序使用了若干特殊字符作为编辑命令，所以它也不希望系统对特殊字符进行处理。例如， C t r l - D字符通常是终端的文件结束符，但在v i中它是向下滚动半个屏幕的命令。

 

0x0a即'/n'，以NL来表示，也就是说类似按了enter键，本行数据才输出，所以必须修改，将终端设置在 非规范方式输入处理。

在中，有如下定义

struct termios {
 tcflag_t c_iflag;  /* input mode flags */
 tcflag_t c_oflag;  /* output mode flags */
 tcflag_t c_cflag;  /* control mode flags */
 tcflag_t c_lflag;  /* local mode flags */
 cc_t c_line;   /* line discipline */
 cc_t c_cc[NCCS];  /* control characters */
};

 

c_iflag由终端设备驱动程序用来控制输入特性（剥除输入字节的第8位，允许输
入奇偶校验等等）

c_oflag则控制输出特性（执行输出处理，将新行映照为C R / L F等）

c_cflag影响到UART串行线（忽略调制解调器的状态线，每个字符的一个或两个停止位等等），
c_lflag影响驱动程序和用户之间的界面（回送的开或关，可视的擦除符，允许终端产生的信
号，对后台作业输出的控制停止信号等）。

修改非规范方式输入处理，如下：struct termios options;
tcgetattr( fd,&options)  

options.c_lflag &= ~(ICANON );

通过修改c_lflag本地模式，将ICANON属性去掉，ICANON就是规范化方式。

 

二、接收到数据：

04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0a 0e 0f 
10 11 12 1d 1e 1f ……

其余数据全正确

03以前的数据全部没有，而0x03相当于 ^c, 即CTRL+C， ^c, ^?由ISIG来控制，那么去除该控制，应该就可以显示03了，再次修改为：

options.c_lflag &= ~(ICANON |ISIG);

 

三、接收到数据：

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 
0c 0a 0e 0f ……

其余数据全部正确

看，0d变成了0a

c_iflag模式中，有ICRNL项，IGNCR项，将两者去掉：

options.c_iflag &= ~(ICRNL|IGNCR)

 

至此：串口能接收到所有的数据。