基于ARM编译器版本5的工程迁移与适配到ARM编译器版本6.12的过程

By: Ailson Jack
Date: 2019.12.08
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本文在我博客的地址是:http://www.only2fire.com/archives/109.html,排版更好,便于学习,也可以去我博客逛逛,兴许有你想要的内容呢。

为了描述方便,将ARM Compiler 5简称为AC5,将ARM Compiler 6.12简称AC6.12

       ARM官方的迁移文档,下载地址:,密钥:。(可到我的个人博客中进行下载)

1、为什么要进行ARM编译器版本的更换

    目前,AC5基本处于停止更新状态,如果想要使用AC5编译器编译新的ARM架构或者内核的代码,基本是不可能了,因此自然要使用ARM Compiler 6来代替之前的ARM Compiler 5。

    其实,我自己觉得还有一个比较重要的原因,那就是AC6支持使用armclang编译GNU语法格式的汇编代码,这样在以后的项目开发中,可以只编写GNU语法格式的汇编代码(不必像以前一样还要再写一份符合ARM语法格式的汇编代码),这样既可以使用ARM-GCC编译工具链编译这个项目,也可以使用ARM Compiler编译这个项目,汇编代码维护更加方便了。

2、AC6.12的组成

(1).armclang:armclang编译器替代了AC5的armcc,并且具有如下优点:

    基于LLVM和Clang技术;

    支持编译GNU语法的汇编代码;

    高度兼容当初为GCC编译的源代码;

    实现包括ANSI/ISO C和C++,用于Arm架构的ABI,用于64位Arm架构的ABI以及Arm C语言扩展(ACLE)等规范。

(2).armlink:功能丰富的专用嵌入式链接器,能够将对象和库组合在一起以生成可执行文件。

(3).fromelf:镜像文件转换和反汇编功能。

(4).armar:压缩程序。

(5).armasm:ARM语法的汇编代码编译器。

(6).ARM C和C++库:ARM C库经过ARM公司的优化有很好的的性能和代码密度;ARM C++库基于LLVM libc++项目。

下图展示了ARM Compiler 6.12编译工具链的整体结构:

基于ARM编译器版本5的工程迁移与适配到ARM编译器版本6.12的过程_第1张图片

3、ARM Compiler 5和ARM Compiler 6编译工具链的差异

    AC5和AC6的主要差异是AC6使用armclang代替了armcc,因此在AC6中就没有armcc这个编译工具了。并且armclang的编译参数相对于之前的armcc的编译参数也有许多不同。

    下表列出了ARM Compiler 5和ARM Compiler 6之间各个工具的功能:

基于ARM编译器版本5的工程迁移与适配到ARM编译器版本6.12的过程_第2张图片

4、编译工具链升级过程

    其实将AC5更换为AC6.12编译工具链,无非就是找出这两个工具链的编译参数的差异进行修改即可。当然了,基本上编译参数变化还是挺大的,这里推荐大家参考如下手册进行编译工具链升级。

    参考手册:《migration_and_compatibility_guide_100068_0612_00_en.pdf》。因为AC5和AC6.12的差异主要体现在ARM Compiler 6使用armclang代替了armcc,因此这篇文章,可以重点关注Chapter 2和Chapter 3,当然了也可以通过搜索一些编译参数来快速定位。

5、我在升级过程遇到的问题

    我在迁移一个项目使用AC6.12的过程中,主要还是参考《migration_and_compatibility_guide_100068_0612_00_en.pdf》文档进行参数修改,起初还算比较顺利,但是涉及到汇编代码的编译过程中死活编译会有问题。这里简单的记录下吧。我这里仍然使用armasm来编译之前的ARM语法格式的汇编代码。

    修改汇编的编译参数时,一定要注意编译选项--cpreproc,该编译选项在AC5的含义是命令armasm调用armcc预处理输入的汇编源代码;在AC6的含义是命令armasm调用armclang预处理输入的汇编源代码。

    我的工程,在使用AC5编译工具链时,在汇编过程中,使用的编译参数配置和armcc的编译参数配置是一样的,并且也添加了编译选项--cpreproc

    升级到AC6.12之后,因为armclang的编译参数和armcc的差异比较大,自然的就不能够直接用于armasm的配置,因此我按照AC5的armasm配置作为AC6.12armasm的配置,此时能够进行汇编,但是提示:armclang: fatal error: no target architecture given; use --target=arm-arm-none-eabi or --target=aarch64-arm-none-eabi

    当时我就在想,为什么我使用armasm编译汇编代码怎么会调用armclang呢,还以为编译工程的脚本有问题,检查了编译脚本也没发现问题,后来还是查看《migration_and_compatibility_guide_100068_0612_00_en.pdf》文档才有所收获。

    原来在汇编过程中调用armclang是armasm的编译选项--cpreproc在作怪,该编译选项是命令armasm调用armclang预处理输入的汇编源代码。ARM Compile 6中armasm需要另一个编译选项--cpreproc_opts,用于填写armclang预处理汇编代码时的一些配置参数。由于先前没有配置--cpreproc_opts,当然的在使用armclang进行预处理时会提示armclang: fatal error: no target architecture given; use --target=arm-arm-none-eabi or --target=aarch64-arm-none-eabi

    问题解决办法:对armasm新增编译选项--cpreproc_opts,并且填写上armclang预处理汇编代码需要用到的一些配置信息。例如:

armasm --cpu=cortex-a9 --cpreproc --cpreproc_opts=--target=arm-arm-none-eabi,-mcpu=cortexa9,-D,DEF1,-D,DEF2 -I /path/to/includes1 -I /path/to/includes2 input.S

    对于--cpreproc--cpreproc_opts编译选项,可参考《migration_and_compatibility_guide_100068_0612_00_en.pdf》文档的 3.3 Command-line options for preprocessing assembly source code

6、下面简单列举一些编译参数的差异

(1).对于armcc和armclang之间,编译参数存在的差异如下:

AC5 Option

AC6 Option

描述

--cpu=Cortex-M4

--target=arm-arm-none-eabi -mcpu=cortex-m4

Cortex-M4处理器的修改,其他处理器可能不一样,请参考我这里提供的官方手册.

--thumb

-mthumb

支持thumb指令集

--fpu=fpv5_sp_d16

-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv5_sp_d16

支持硬件浮点

--fpu=softvfp

-mfloat-abi=soft -mfpu=none

软件浮点

--unaligned_access

-munaligned-access

设定处理器可以生成地址非对齐的数据

--apcs=interwork

没有对应的编译选项

在AC6中总是允许ARM指令和Thumb指令一起使用,因此没有对应的编译选项.

--split_sections

-ffunction-sections

生成的函数在自己的段中

--debug/-g

-g

生成调试信息

--c99  --gnu

-xc -std=gnu99

允许编译器编译带有GNU扩展的C99代码

--cpp  --gnu

-xc++ -std=gnu++03

允许编译器编译带有GNU扩展的C++03代码

--no_exceptions

-fno-exceptions

禁止生成需要支持C++异常的代码

--no_rtti

-fno-rtti [ALPHA]

禁止生成需要支持C++ Run Time Type Information(RTTI)特征的代码

-Otime

默认支持

减少执行时间的优化,代价就是执行文件的大小会增加

-O3 -Otime

-Omax

Highest optimization for performance

-O3 -Ospace

-Oz

Highest optimization for code size

(2).对于AC6使用armasm需要注意的事项:

    使用AC6编译汇编代码时,编译选项和AC5基本差不多,这里再强调一下编译选项:--cpreproc。在AC6中如果使用了编译选项--cpreproc,那么就必须附带的使用编译选项--cpreproc_opts,并且填写上armclang预处理汇编代码需要用到的一些配置信息,例如:

armasm --cpu=cortex-a9 --cpreproc --cpreproc_opts=--target=arm-arm-none-eabi,-mcpu=cortexa9,-D,DEF1,-D,DEF2 -I /path/to/includes1 -I /path/to/includes2 input.S

    好了,我在这里简单的记录了下ARM Compiler 5升级到ARM Compiler 6.12的过程,给以后有需要的朋友留作参考吧。

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