PIC16F877的外围功能示例代码

@PIC16F877的外围功能示例代码

第5章 PIC16F877的外围功能模块
5.1.2 简单应用实例
该例用于令与PORTD口相连的8个发光二极管前4个点亮，后4个熄灭。在调试程序前，应使与PORTD口相连的8位拔码开关拔向相应的位置。
例5.1 PORTD输出

	#include	
main()
{
	TRISD=0X00；			/*TRISD寄存器被赋值，PORTD每一位都为输出*/
while(1)；				/*循环执行点亮发光二极管的语句*/
	{
		PORTD=0XF0；		/*向PORTD送数据，点亮LED（由实验模板*/
/*的设计决定相应位置低时LED点亮）。*/
}
}

5.2.1 MSSP模块SPI方式功能简介
下面是一段简单的SPI初始化例程，用于利用SPI工作方式输出数据的场合。
例5.2 SPI初始化程序

/*spi初始化子程序*/
void 	SPIINIT()
{
	PIR1=0；					/*清除SPI中断标志*/		
	SSPCON=0x30；			/* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */
	SSPSTAT=0xC0；
	TRISC=0x00；			/*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/
}

5.2.3 程序清单
下面给出已经在实验板上调试通过的一个程序，可作为用户编制其它程序的参考。

#include		
/*该程序用于在8个LED上依次显示1~8等8个字符*/
static volatile int table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
volatile 	unsigned 	char 	data； 
#define 	PORTAIT(adr，bit)  ((unsigned)(&adr)*8+(bit))	/*绝对寻址位操作指令*/
static	bit PORTA_5 @ PORTAIT(PORTA，5)； 
/*spi初始化子程序*/
void		SPIINIT()
{
	PIR1=0；		
	SSPCON=0x30；			/* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */
	SSPSTAT=0xC0；
	TRISC=0x00；			/*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/
}
/*系统各输入输出口初始化子程序*/
void		initial()
{
TRISA=0x00；			/*A口设置为输出*/
	INTCON=0x00；			/*关闭所有中断*/
	PORTA_5=0；				/*LACK送低电平，为锁存做准备*/
}
/*SPI发送子程序*/
void 		SPILED(int data)
{
	SSPBUF=data；			/*启动发送*/
	do
	{
；
	}while(SSPIF==0)；		/*等待发送完毕*/
SSPIF=0；				/*清除SSPIF标志*/
}
/*主程序*/
main()
{
	unsigned	I;
	initial()；					/*系统初始化*/
	SPIINIT()	；				/*SPI初始化*/	
 	for(i=8；i>0；i--)			/*连续发送8个数据*/
  	{
		data=table[i]；			/*通过数组的转换获得待显示的段码*/	
		SPILED(data)；		/*发送显示段码显示*/		
  	}
	PORTA_5=1；				/*最后给锁存信号，代表显示任务完成*/
}

5.3.3 程序清单
下面给出已经在实验板上调试通过的程序，可作为用户编制其它程序的参考。有关显示部分的SPI初始化，请读者参考5.2节。

#include		
/*该程序用于按下相应的键时，在第一个8段LED上显示相应的1～4的字符*/
#define 	PORTAIT(adr，bit)  ((unsigned)(&adr)*8+(bit))	/*绝对寻址位操作指令*/
static	 bit  PORTA_5  @  PORTAIT(PORTA，5)；	
#define	PORTBIT(adr， bit)	((unsigned)(&adr)*8+(bit))	 /*绝对寻址位操作指令*/
static	 bit  PORTB_5  @  PORTBIT(PORTB，5)；
static 	bit  PORTB_4  @  PORTBIT(PORTB，4)；
static	 bit  PORTB_1  @  PORTBIT(PORTB，1)	；
static	 bit  PORTB_2  @  PORTBIT(PORTB，2)	；
unsigned 	int	I；
unsigned 	char	j；
int  data；
 /*spi初始化子程序*/
void	 	SPIINIT()
{
	PIR1=0；
	SSPCON=0x30；	
	SSPSTAT=0xC0；
	TRISC=0xD7；			/*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/
}
/*系统各输入输出口初始化子程序*/
void	 	initial()
{
	TRISA=0xDF；
	TRISB=0XF0；			/*设置与键盘有关的各口的数据方向*/
	INTCON=0x00；			/*关闭所有中断*/
	data=0X00；				/*待显示的寄存器赋初值*/
	PORTB=0X00；			/*RB1 RB2 先送低电平*/
	j=0；
}
/*软件延时子程序*/
void		DELAY()
{
	for(i = 6553； --i ；)
	continue；
}
/*键扫描子程序*/
int		KEYSCAN()
{	
while(1)
{
	if ((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))
	break；
}							/*等待有键按下*/
	DELAY()；				/*软件延时*/
	if ((PORTB_5==0)||(PORTB_4==0))
		KEYSERVE()；		/*如果仍有键按下，则调用键服务子程序*/
	else	j=0x00；				/*如果为干扰，则令返回值为0*/
	return(j)；
}	
/*键服务子程序*/
int		KEYSERVE()
{
	PORTB=0XFD	；
	if(PORTB_5==0)	j=0X01；
	if(PORTB_4==0)	j=0X03；
	PORTB=0XFB；
	if(PORTB_5==0)	j=0X02；
	if(PORTB_4==0)	j=0X04；/*以上根据按下的键确定相应的键值*/
	PORTB=0X00；			/*恢复PORTB的值*/
while(1)
{
		if((PORTB_5==1)&&(PORTB_4==1)) break；/*等待键盘松开*/
	}
	return(j)；
}
/*SPI发送子程序*/
void 		 SPILED(int data)
{
	SSPBUF=data；			/*启动发送*/
	do
	{
	   ；
	}while(SSPIF==0)；		/*等待发送完毕
	SSPIF=0；
}
/*主程序*/
main()
{
static  int table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
	initial()；/*系统初始化*/		
	SPIINIT()	；/*SPI初始化*/		
while(1)
{
	KEYSCAN()；
	if(j!=0)					/*如果j=0，证明先前的按键为干扰，则不予显示*/
{
		data=table[j]；
		PORTA_5=0；			/*LACK信号清0，为锁存做准备*/
		SPILED(data)；
		PORTA_5=1；			/*最后给锁存信号，代表显示任务完成*/ 
}
  } 
}

5.4.1 PORTB端口“电平变化中断”简介
例5.3 PORTB口“电平变化中断”初始化子程序

/*B口“电平变化中断”初始化子程序*/
void 		PORTBINT( )
{
	TRISB=0XF0；			/*设置相应口的输入输出方式*/
	OPTION=0x7F；			/*B口弱上拉有效*/
	PORTB=0X00；			/*RB1，RB2 先送低电平*/
	RBIE=1；				/*B口变位中断允许 */
	PORTB=PORTB；			/*读B口的值，以锁存旧值，为变位中断创造条件*/
}

5.4.3 程序清单
下面给出一个调试通过的例程，以供读者参考。有关显示的部分请读者参考前面章节。该程序中寄存器的位都用头文件中定义的位，如RB5表示PORTB的第5位，而不像前面几节那样自己定义。

	#include	
/*该程序用于通过PORTB的"电平变化中断"进行键盘的识别。*/
/*程序设置一个键值寄存器j，当按下S9键时j=1，按下S11键时 */
/*j=2，按下S10键时，j=3，按下S12键时j=4*/
unsigned 	char		data；
unsigned 	int		I；
unsigned 	char		j；
const char table[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/*B口“电平变化中断”初始化子程序*/
void 		PORTBINT()
{
	TRISB=0XF0；			/*设置相应口的输入输出方式*/
	OPTION=0x7F；
	PORTB=0X00；			/*RB1， RB2 先送低电平*/
	RBIE=1；				/*B口变位中断允许 */
	PORTB=PORTB；			/*读B口的值，为变位中断创造条件*/
}
/*spi初始化子程序*/
void 		SPIINIT()
{
	PIR1=0；
	SSPCON=0x30；	
	SSPSTAT=0xC0；
	TRISC=0xD7；			/*SDO引脚为输出，SCK引脚为输出*/
}
/*系统各输入输出口初始化子程序*/
void		initial()
{
	TRISA=0xDF；
	INTCON=0x00；			/*关闭所有中断*/
	data=0X00；				/*待显示的寄存器赋初值*/
}
/*键服务子程序*/	
void		KEYSERVE()
{
	PORTB=0XFD	；
	if(RB5==0)	j=0X01；
	if(RB4==0)	j=0X03；
	PORTB=0XFB	；
	if(RB5==0)	j=0X02；
	if(RB4==0)	j=0X04；		/*以上通过逐行逐列扫描，以确定是何键按下*/	
	PORTB=0X00；			/*恢复PORTB的值*/
}
/*软件延时子程序*/
void 		DELAY()
{
	for(i = 6553； --i ；)
	continue；
}
/*SPI发送子程序*/
void  	SPILED(int data)
{
	SSPBUF=data；			/*启动发送*/
	do
	{
	   ；
	}while(SSPIF==0)；
	SSPIF=0；
}
void		IDEDIS()
{
	KEYSERVE()；			/*进行键盘的识别*/
	data=table[j]；				/*获得需要送出显示的段码*/
	RA5=0；					/*LACK信号清0，为锁存做准备*/
	SPILED(data)；
	RA5=1；					/*最后给一个锁存信号，代表显示任务完成*/
}
/*中断服务程序*/
void	interrupt	keyint(void)
{
	DELAY()；				/*软件延时*/
	if ((RB5==0)||(RB4==0))		/*该语句除了能够确认按键是否为干扰外，*/
							/*还可以屏蔽一次键松开时引起的中断*/
	IDEDIS()；				/*键识别和显示模块*/
	PORTB=PORTB；			/*读B口的值，改变中断发生的条件，避免键*/
							/*一直按下时，连续进行键识别*/	
	RBIF=0；				/*键扫描时可能会产生"电平变化"而使RBIF*/
							/*置1，再清除一次RBIF以避免额外中断*/
}
main()
{
	initial()；					/*系统初始化*/
	PORTBINT()；			/*B口变位中断初始化*/
	SPIINIT()	；				/*利用SPI显示初始化*/
	ei()；					/*总中断允许*/
while(1)
	{
		；
	}						/*等待中断*/
}

5.5.2 程序清单
下面给出一个调试通过的例程，可作为读者的参考。调试该程序把模板J7上的短路跳针拔下，以免产生冲突。

#include	
volatile 	unsigned 	char 	data；
/*spi初始化子程序*/
 void 	SPIINIT()
{
	PIR1=0；
	SSPCON=0x30；			/* SSPEN=1；CKP=0 ， FOSC/4 */
	SSPSTAT=0xC0；
	TRISC=0x10；			/*SDI引脚为输入，SCK引脚为输出*/
}
/*系统各输入输出口初始化子程序*/
void		initial()
{
	TRISA=0x00；
	TRISD=0x00；			/*D口为输出方式*/
	INTCON=0x00；			/*关闭所有中断*/
}
/*SPI接收子程序*/
 int 	SPIIN()
{	
	RA4=0；					/*74HC165并行置数使能，将8位开关量置入器件*/
							/* (LOAD为低电平时8位并行数据置入74HC165)*/
	RA4=1；					/*74HC165移位置数使能(LOAD为高电平时芯*/
							/*片才能串行工作)*/
	SSPBUF=0；				/*启动SPI，此操作只用于清除SSPSTAT的
							*BF位，因此W中的实际数据无关紧要*/
	do{
	    ；
	}while(SSPIF==0)；		/*查询数据接收完毕否？*/
	SSPIF=0；
	data=SSPBUF；
	return(data)；				/*返回接收到的数据*/
}
/*把SPI接收的数据通过D口显示在8个发光二极管上的子程序*/
void		 SPIOUT(int data)
{
	PORTD=~data；
}
/*主程序*/
main( )
{
	initial()；					/*系统初始化*/
	SPIINIT()；				/*SPI初始化*/
 while(1)
  {
	SPIIN()；					/*SPI接收外部数据*/
	SPIOUT(data)；			/*送出数据显示*/
  }
}

5.6.1 CCP模块的PWM工作方式简介
下面给出一个CCP模块设置为PWM操作时的初始化程序
例5.4 CCP模块设置为PWM方式时的初始化程序

/*CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/
void	 	CCP1INIT()
{
 CCPR1L=0X7F；
 CCP1CON=0X3C；			/*设置CCP1模块为PWM工作方式，且其工作循环
							*的低2位为11，高8位为01111111=7F*/
 INTCON=0X00；				/*禁止总中断和外围中断*/
 PR2=0XFF；					/*设置PWM的工作周期*/
 TRISC=0XFB；				/*设置CCP1引脚为输出方式*/
}

该初始化子程序设置CCP1模块输出分辨率为10位的PWM波形，且占空比为50%。
5.6.3 程序清单
下面给出一个调试通过的例程，可作为读者编制程序的参考。

#include	
/*该程序用于使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形，占空比为50%*/

/*CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/
void CCP1INIT()
{
 CCPR1L=0X7F；
 CCP1CON=0X3C；			/*设置CCP1模块为PWM工作方式，且其工作
							*循环的低2位为11，高8位为01111111=7F*/
 INTCON=0X00；				/*禁止总中断和外围中断*/
 PR2=0XFF；					/*设置PWM的工作周期*/
 TRISC=0XFB；				/*设置CCP1引脚为输出方式*/
}
/*主程序*/
main()
{
	CCP1INIT()；				/*CCP1模块的PWM工作方式初始化*/
 	T2CON=0X04；			/*打开TMR2，且使其前分频为0，
		    					*同时开始输出PWM波形*/
do
	{
		；
	}while(1)；				/*系统开始输出PWM波形。如果系统是
							*多任务的，则可以在此执行其它任务，而
							*不会影响PWM波形的产生*/
}

5.7.3 应用程序
2. 程序清单

#include		
/*此程序实现"看门狗"WDT的功能*/
unsigned		long		I；
/*系统初始化子程序*/
void	 		initial()
{
	OPTION = 0X0F；			/*把前分频器分配给WDT，且分频倍率为1:128*/
	TRISD = 0X00；			/*D口设为输出*/
}
/*延时子程序*/
void		DELAY()
{
 for	(i=19999；--i；)
	continue；
}
/*主程序*/
main ()
{
	initial()；					/*初始化，设定看门狗的相关寄存器*/
	PORTD = 0X00；			/*D口送00H，发光二极管亮*/
	DELAY()；				/*给予一定时间的延时*/
	PORTD = 0XFF；			/*D口送FFH，发光二极管灭*/
while(1)
{
；
}						/*死循环，等待看门狗溢出复位*/
}	

5.8.3 程序清单
该例在PIC16F877休眠前使8个发光二极管的高4个发光，然后进入休眠工作方式；若按键引起的中断将其激活，则低4个发光。用C语言编写程序时，语句SLEEP（）相当于汇编语言中的语句“sleep”，使单片机进入休眠状态。

#include	 
/*该程序实现PIC16F877的休眠工作方式，并由实验板上的按键产生"电平变化中断"将其*从休眠状态中激活。休眠与激活的状态由与D口相连的8个LED显示。休眠时高4个
*LED发光，低4个LED熄灭； 激活以后高4个LED熄灭，低4个LED发光*/
unsigned	long    i；
/*系统初始化子程序*/
void initial()
{
	di()；				/*全局中断禁止，"电平变化中断"只执行唤醒功能*/
	RBIE=1；			/*PORTB口电平变化中断允许*/
	RBIF=0；			/*清除B口电平变化中断标志*/
	TRISB4=1；
	TRISB5=1；
	TRISB2=0；
	TRISB1=0；		/*设置与键盘有关的各I/O口的输入输出方式*/
	TRISD=0X00；		/*D口为输出*/
	PORTB=0X00；		/*键盘的行线送低电平，为“电平变化中断” 作准备*/
	PORTB=PORTB；	/*读PORTB的值，锁存旧值，也为“电平变化
						*中断”作准备*/
}
/*主程序*/
main ()
{
	initial()；			/*初始化*/
	PORTD=0X0F；		/*高4个LED灯亮*/
	SLEEP()；			/*单片机开始进入休眠状态*/
	PORTD=0XF0；		/*激活后，低4个LED灯亮*/
while(1)
	{
		；
	}
}