这段时间在STM32F107调试lwIP心得
这段时间在STM32F107调试lwIP心得
开发板：STM3210C-EVAL（STM原厂开发板，用起来确实很爽）
因为公司有项目，要做一个以太网的通讯模块，所以这段时间就一直在调试lwIP裸机程序。
大体上实现了lwIP的UDP通讯。后续对UDP传输协议中的数据分析、控制等都会很快就出来了。
在lwIP中实现UDP协议的客户端，主要过程如下：
unsigned char const UDPArr[6] = {"hello!"};
int main(void)
{
struct udp_pcb *Udppcb1 ;
struct ip_addr ipaddr1 ;
struct pbuf *p ;
/* Setup STM32 system (clocks, Ethernet, GPIO, NVIC) and STM3210C-EVAL resources */
System_Setup();
/* Initilaize the LwIP satck */
LwIP_Init();
//测试UDP客户端发送数据
p = pbuf_alloc( PBUF_RAW , sizeof(UDPArr) , PBUF_RAM ) ;
p->payload = ( void *)(UDPArr) ;
IP4_ADDR(&ipaddr1 , 192,168,1,11);
Udppcb1 = udp_new( ) ;
udp_bind( Udppcb1 , IP_ADDR_ANY , 161 ) ;
udp_connect( Udppcb1 , &ipaddr1 , 161 ) ;
udp_send( Udppcb1 , p ) ;
/* Infinite loop */
while (1)
{
/* Periodic tasks */
System_Periodic_Handle();
}
}
大体解释一下：
该程序就是将开发板作为一个UDP客户端，不停的向主机发送“hello！”字符，目前已经实现，程序完整调试通过。
在UDP处理机制中， System_Periodic_Handle(); 是一个周期性的任务，在UDP中其实只是做ARP的老化实现，而不像TCPIP协议中那样需要对连接超时进行处理，这里都不需要。
下面一个例子是UDP的服务端程序，该程序就是实现将主机发送上来的数据完整的发送给主机。
void UDP_Receive(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p,struct ip_addr *addr, u16_t port) ;
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief Main program.
* @param None
* @retval None
*/
int main(void)
{
struct udp_pcb *Udppcb1 ;
//struct ip_addr ipaddr1 ;
//struct pbuf *p ;
/* Setup STM32 system (clocks, Ethernet, GPIO, NVIC) and STM3210C-EVAL resources */
System_Setup();
/* Initilaize the LwIP satck */
LwIP_Init();
//测试UDP服务端，收到数据就发送给远程主机
Udppcb1 = udp_new( ) ;
udp_bind( Udppcb1 , IP_ADDR_ANY , 161 ) ;
udp_recv( Udppcb1 , UDP_Receive, NULL ) ;
/* Infinite loop */
while (1)
{
/* Periodic tasks */
System_Periodic_Handle();
}
}
void UDP_Receive(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p,struct ip_addr *addr, u16_t port)
{
struct ip_addr dAddr = *addr;
if( p != NULL )
{
udp_sendto( upcb , p , &dAddr , port ) ;
pbuf_free( p ) ;
}
}
这里要注意一下，UDP_Receive（）这个函数是UPD的回调函数，这个是在使用lwip的时候需要的，意思就是当开发板收到了对应端口的UDP协议后，需要将有用的数据提交给应用层软件处理的过程，在这个函数中的struct pbuf *p参数实际已经是lwip将IP头，UDP去掉了的有用数据了。
大体就是这样的一个情况。
转自Tony嵌入式论坛,地址:http://www.cevx.com/bbs/thread-37250-1-1.html