- 物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
极客小张
stm32嵌入式硬件单片机机器人算法物联网c语言
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决(1)
一流L
单片机stm32嵌入式硬件
在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性,使得测量数据更加准确和可靠。在这个函数中,校准过程主要是通过乘以比例因子和加上偏移量来实现的,具体步骤如下:首先需要进行传感器的零偏校准(offsetcalibration)。这一步骤的目的是测量出传感器在静止状态下的输
- 基于STM32F407实现土壤湿度检测
Yu.y1
stm32单片机嵌入式硬件
土壤湿度传感器它利用电磁脉冲原理、根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数,从而得到土壤相对含水量。代码流程1.看原理图确定GPIO与ADC通道PA5,ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置d.初始化4.ADC通道初始化a.结构体申明ADC_InitTypeDefb.结构体配置c.初始化5
- stm32f4串口接收与发送
朴实妲己
单片机stm32嵌入式硬件
之前有写一篇stm32f1串口接收与发送的文章,stm32f4与f1只有配置上的一点不同,今天把f4的串口接收与发送代码分享一下详细解释推荐大家看f1那篇,都是一样的,stm32f1串口发送与接收_居安士的博客-CSDN博客_stm32串口通信的接收与发送直接上代码voiduart_init(u32bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructur
- 基于STM32F4开发的智能台灯
canoe1996
STM32stm32单片机物联网
基于STM32F4开发的智能台灯写这篇博客的目的有2个,首先是记录一下学习STM32大半年来的第一个自己动手开发的项目,整理一下开发过程和思路;其次也是希望可以和更多的同行交流开发经验,有什么问题可以多多讨论,集思广益,共同进步~设计目标以及功能说明开发的智能台灯功能有2个:1.手动模式:可通过按键调节LED灯亮度,共10档;2.自动模式:当检测到有人在的条件下,根据环境光照强度自动调节LED灯亮
- CANopen补充--时间计算出错
月落三千雪
CANopen教程linuxc语言单片机
本专题相关教程:基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO通信linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen补充–时间计算出错CANopen补充–主站检测节点是否在线0前言温馨提示,本文为基于LinuxC的CANopen移植后续。如果你在移植完canfestival之后,需要使用与时间相关的功能,如p
- 基于stm32f407舵机的使用以及项目的具体的使用事项
电赛张小七
电设stm32嵌入式硬件单片机硬件工程c语言
一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点,舵机也分为很多种的,现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下:模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型,它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。模拟舵机(AnalogServo):控制方式:模拟舵机通过脉冲宽度调制(PWM)信号进行控制,其脉冲宽度通常在1到2毫秒之间变化,用来控制舵机的旋转角度。精确度:由于模拟信号容易受到干扰和噪声的影响,模拟
- 基于stm32f407的ch451l矩阵键盘控制源码(4*4,16个按键的矩阵键盘实际应用)
电赛张小七
stm32矩阵计算机外设
ch451l.c#include"ch451l.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"QuestionMy={0,//Q_Start;0,//My.Mode0,};intkey_num=20;voidch451_write(u16command){u8i;load_0;for(i=0;i>=1;}load_1;//¼ÓÔؽøÈ¥}v
- 【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动(6)
嵌入式crafter
STM32F4健康助手stm32嵌入式硬件单片机
硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C,MPU6050的SCL连接到STM32的PB10,SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef
- 外部中断及脉冲计数实验
WangLinXX
嵌入式stm32嵌入式硬件
一、实验目的:1.按键作为外部中断输入控制LED(4个按键分别配置成不同的中断线,控制不同的LED)2.实现状态监测及脉冲计数(EXTI_Status、pulse)二、实验器材:安装有keli和STM32软件的笔记本或电脑。三、实验内容:使用keli和STM32软件实现外部中断,通过按键控制LED灯实验1.使用STM32配置STM32F407芯片2.将STM32生成的main.c文件在keil软件
- 使用STM32实现简单的图形界面
xiaoalla
stm32单片机嵌入式硬件
在STM32上实现简单的图形界面,最常用的方法是使用TFTLCD屏幕。以下是一个基于STM32F4的例子,使用TFTLCD屏幕和触摸屏实现一个简单的计算器界面。硬件准备:STM32F4开发板TFTLCD屏幕(带触摸屏)Jumper线软件准备:STM32CubeIDESTemWinGUI库步骤1:创建新项目在STM32CubeIDE中创建一个新的STM32F4项目,并选择合适的型号和启动文件。步骤2
- 【STM32项目设计】STM32F411健康助手--硬件SPI (硬件NSS/CS)驱动st7735--1.8寸TFT显示屏(1)
嵌入式crafter
STM32F4健康助手stm32单片机嵌入式硬件
#include"lcd_driver.h"staticuint16_tSPI_TIMEOUT_UserCallback(uint8_terrorCode);//液晶IO初始化配置voidLCD_Driver_Init(void){SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*使能LCD_SPI及GPIO
- lwip协议的配置与裁剪
空气中的告白
网络
1、前言最近项目的上使用有线以太网功能,软件协议使用LWIP协议,操作系统使用Rtthread3.1.3版本,硬件使用STM32F429+PHYLAN8720方式。这篇记录总结lwip的详细配置。2、配置文件种类lwip的配置文件有lwipopts.h和opt.h两个头文件,其他中opt.h文件是lwip的默认配置文件,不需要修改此文件,lwipopts.h是用于配置lwip的文件,用户的对协议的
- STM32F407进入低功耗模式以及唤醒(RTC+中断)
Endless_Z
低功耗stm32rtc
概述由于现在芯片价格以及供货问题,使得芯片的选择受到了很大的影响,有一个项目用到了STM32F407这个MCU(虽然价格不便宜,但是出货量大,购买比较容易写),功能要求需要做低功耗,想到之前做过STM32F103的低功耗(发表过一个博客:https://blog.csdn.net/zsj2016o/article/details/85141738),想来F407也不会有太多问题,结果实际操作的时候
- STM32F407ZGT6 CAN笔记
AI_SEED
STM32stm32can单片机
学习CAN协议、参考野火的开发手册和代码随记2020年7月30日09:22:01一、CAN1.简介控制器局域网络(ControllerAreaNetwork),由德国的BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准。2.特点异步通讯半双工两线CAN_High&&CAN_Low所谓的差分信号线ISO11898标准的高速、短距离------闭环网络闭环总线最大长度为40M最高速度为1Mbps总线两端接120
- 物联网毕业设计 - 基于单片机的自动写字机器人
DD学长
物联网毕设毕业设计单片机物联网机器人自动写字机器人毕业设计
⭐️基于STM32+AB32VG1单片机的写字机运动控制系统⭐️STM32F4单片机AB32VG1单片机RT-Thread物联网操作系统SD卡文件读取与发送速度前馈、折角优化、加速处理等算法源码:https://blog.csdn.net/m0_71369066/article/details/126415022
- GPT4o编写步进电机控制代码
zd845101500
C语言stm32单片机嵌入式硬件
我给出的要求如下:基于STM32F407HAL库,写一个步进电机控制程序,需要控制8个步进电机,我会给出描述步进电机的结构体变量,基于这些变量需要你做出以下功能,电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现,零点位置在最小限位和最大限位中间,运行的距离根据脉冲数而定。功能1:电机复位功能,电机向最小限位方向运行,接收到最小限位信号时停止,再向零点位置运行,到达零点位置后清零当前脉冲数计数。功能2:
- 新手入门stm32F407用寄存器点亮一个led灯过程分享
uint64
学习stm32单片机嵌入式硬件
纪录一下自己的学习stm32寄存器点灯的过程看完这个过程可能不会让你点灯成功但是会让大家对寄存器点灯更加透彻1.我觉得寄存器点灯是stm32中非常需要学习的东西2.直接上手库函数的话可能就不知道自己用的东西是怎么回事(底层一点的知识)3.库函数是建立在寄存器的基础上的先来类比一下:大家试想一家酒店有很多家房间,房间都有门牌号,我们可以将这个门牌号看成c语言中的指针。房间这个实体看成寄存器,我们就可
- 《STM32从零开始学习历程》——DMA直接存储区访问理论知识
EnzoReventon
STM32ARM嵌入式stm32
《STM32从零开始学习历程》@EnzoReventonDMA—直接存储区访问理论知识本文主要介绍STM32F4DMA直接存储区的理论知识部分,本文主要参考手册为:[野火EmbedFire]《STM32库开发实战指南——基于野火霸天虎开发板》[正点原子]STM32F4开发指南-库函数版本_V1.2[ST]《STM32F4xx中文参考手册》在学习野火教程第22章的基础上进行理解、解读与拓展,争取以一
- STM32F407通过STM32CubeMX建立工程、移植驱动
ElderLongLive
STM32stm32单片机arm
一.建立STM32CubeMX工程(1)根据型号选择芯片(2)配置RCC,如果板载外部高速/低速晶振,HighSpeedClock(HSE)/LowSpeedClock(HSE)选择Crystal/CeramicResonator。(3)配置时钟频率,ClockConfiguration。选择HSE,STM32F407ZETx最高支持168M(4)保存和配置工程,ProjectManager。保存
- STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化
僚机武士
STM32学习单片机stm32
STM32CubeMX快速生成STM32F407ZG芯片寄存器初始化STM32CubeMX对于一些使用STM32比较多的开发者比较熟悉,但对于刚接触STM32系列单片机的开发者就可能显得陌生一些。STM32CubeMX是一款由ST公司推出的帮助STM32开发者快速搭建STM32工程文件的图形编程软件。STM32CubeMX的好处在于,开发者不用像以前一样自己编程来对单片机的寄存器进行操作,该过程不
- 单片机01天---stm32基本信息了解
向_北ei
单片机单片机
下载数据手册以STM32F407ZG为例网站:www.st.com,搜索芯片型号,下载“数据手册”使用数据手册使用查看芯片型号信息芯片资源信息时钟框图芯片资源表格下方GPIO口表格一般位于下图后面的位置①工作电压:1.8V–3.6V,VSS/GND(电源负极0)、VDD/VCC/V3.3(电源正极1),VREF(参考电压)②STM32:芯片内部包含了一个RC振荡器(内部时钟:内部高速时钟/内部低速
- STM32F407ZGT6单片机连接ST_LINK和USB转TTL的接线方法+舵机接线方法
菜只因C
STM32stm32单片机接线方法ST_LINKUSB转TTL
目录1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK2.STM32F407ZG单片机连接USB转TTL(用于串口通信)3舵机1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK单片机ST_LINK9--------------------67--------------------220------------------3/41--------------------7/8这里附上具体的接线图片
- STM32F407ZG TIM通用定时器
八个细胞
STM32学习stm32单片机arm
STM32F407ZG开发板学习(6)通用定时器简介TIM2~TIM5TIM9~TIM14原理TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)预分频寄存器(TIMx_PSC)计数器(TIMx_CNT)自动重载寄存器(TIMx_ARR)状态寄存器(TIMx_SR)实验配置步骤代码通用定时器简介STM32F4的定时器功能十分强大,有TIME1和TIME8等高级定时器
- 单片机01天_stm32f407zg_创建新工程
向_北ei
单片机单片机stm32嵌入式硬件
创建“寄存器版工程”1、创建工程文件夹创建工程文件夹“Project”,内部包含文件夹“CMSIS”&&“USER”。CMSIS:Cortex系列内核接口驱动文件。USER:存放用户编写的程序文件。“USER”文件夹内包含“Inc”&&“Src”。在“存放用户自己编写的程序文件”的文件夹下再建立两个分类文件夹并自定义命名,Src:用于存放“C源程序文件”Inc:存放“源程序文件对应的头文件”2、准
- 基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件
1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。2、CUBEMX配置时钟数配置这里只展示CAN的配置:在配置的过程中要注意,需要查找所用电机手册的can通讯波特率是多少计算公式:can通讯波特率=APB1时钟频/分频系数Prescaler*(BS1
- 基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件stm32
1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。使用了串口+DMA+中断,CUBEMX中展示通信配置以及部分注释内容都是互通的,代码大体框架可以用于其他芯片上,弄清框架即可列举例子:获取遥控器数据;获取处理视觉传输数据2、概念理论2.1串口串口(SerialPort)是一种通过串行传输数据的通信接口。常用于在计算机系统和外部设备之间进行数据传输,例如连接计算机与打
- STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(PWM+DMA)
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型,芯片为STM32F427IIH6,使用的灯条为WS2812B。采用PWM+DMA控制,使用CUBEMX配置底层,keil5编辑烧录代码实现:一共五片扇叶,每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色参考文章在后面会标记出来二、选型分析下面的分析仅从我
- RA8875 触屏控制
crossni
硬件应用RA8875触摸屏控制
在网上看到不少人反映RA8875的触摸屏界面并不好用,并有不少人反映根本用不了的情况的。过年无聊在玩STM32F407和一个RA8875为核心的7寸屏幕的时候也遇到了不少的问题,就写出来跟大家分享一下。1、RA8875的触摸屏自动模式:if(EnableTouchScreen){LCD_WriteReg(0x70,0x84);//配置ADCLCD_WriteReg(0x71,0x05);//启用自
- STM32CubeMX 配置 STM32F407时钟树和烧录方式
-Harvey
STM32stm32嵌入式硬件单片机STM32CubeMX
时钟树要先把HighSpeedClock设置为外部晶振,再去设置时钟树PLL选用高速外部时钟线(HSE)Inputfrequency数值为外部晶振,大多开发板上为8MSYSCLK为系统时钟,F407为168MHzAPB2外设时钟线为系统时钟的一半APB1外设时钟线为APB2系统时钟线的一半输入参数后,回车,软件会自动更改所有配置配置调试模式选择Debug为SerialWireSW调试模式只需要四根
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那