STM32F0系列UART错误中断问题

STM32F0系列重写的UART相关代码。

在新的UART里，容易发出的错误是FE错误和ORE错误。

FE的解释如下：

FE: 帧错误
当一个不同步现象、 强噪声或一个断开符号被检测到的时候， 这个位有硬件置 1。
由软件向 USART_ICR 寄存器的 FECF 位写 1， 可以清除这个标志。 在智能卡模式
中发送数据时， 当重发尝试的次数达到上限， 由没有收到成功的回应（卡一直响应
NACK） 的时候， 这个位也会被硬件置 1。
如果 USART_CR1 寄存器中的 EIE 位是 1， 会产生中断请求。
0: 没有检测到帧错误
1: 有检测到帧错误或者有收到断开字符

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)函数中，是这样处理的：

    /* UART frame error interrupt occurred --------------------------------------*/
if (((isrflags & USART_ISR_FE) != 0U) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != 0U))
{
  __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_FEF);

  huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE;
}

建议：
然后偶尔的情况下，由于其他原因CR3中的EIE被关闭了，但是FE还没来得及清的情况下

HAL_UART_IRQHandler就会一直不触发，造成CPU卡死现象。

建议解决方法：

if ((isrflags & USART_ISR_FE) != 0U)
{
  __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_FEF);

  huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE;
}

将检查FE错误的情况独立出来，只要有FE错误中断就清楚。
其他几个ORE中断等，建议也用类似方法解决

反正出了这些错误，把那帧丢掉就行，总比CPU卡死强。