ucosii操作系统下，exit中断跑飞

硬件：stm32f106vc
操作系统：ucosii
实现功能：按键中断

现象：配置完按键、中断后，进入中断死机。

原代码如下：

void EXTI0_IRQHandler(void)//WK_UP KEY3 PA0
{
    delay_ms(10);
    if(KEY3==1)     
    {                
        //BEEP=!BEEP;   
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 
}

跑飞如下：

void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

原因：没有在中断中加入操作系统有关语句。
修改程序如下后正常运行：

void EXTI0_IRQHandler(void)//WK_UP KEY3 PA0
{
    OSIntEnter();   

    delay_ms(10);
    if(KEY3==1)      //WK_UP
    {                
        //BEEP=!BEEP;   
    }
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 

    OSIntExit();
}

OSIntEnter() 与 OSIntExit()