STM32F4_UCOSIII esp8266_free_rtos 双机SPI通信

最近一直在研究SPI双机通信，深入了解SPI的通信原理，做了一个实验，一直卡在收发数据上，网上的例程看了太多，大同小异，基本没有能用的。终于楼主痛下决心，买了一个逻辑分析仪，发现ESP8266的发送格式是这样的

 esp8266主机写信号0X02,第一个时钟跳边沿采集数据，一个数据发送长度是32b，这里重点说一下发送数据的长度，在ESP8266双机通信中，改变数据长度会导致从机接收不完整或接收不正确的数据（有兴趣的可以改改），这里按照官方给的HSPI主机例程设置数据长度32b。

从机这里我们不需要改变，直接使用官方例程。

重点来了！！！STM32如何发送长度32b的数据呢？？？？？，嘿，别想歪，不是数组长度是32，是数据长度！！！！

SPI配置这一块没什么好讲的，该咋配就咋配，不能使用中断去接收ESP8266从机的数据，关键是发送和接收这一块，这里不得不说逻辑分析仪的好处，很快就调出了我想要的时序。

发送程序是没问题的，ESP8266从机会自动解析数据，不会出现数据混乱问题，发送函数调试OK。

/*****************************下面是主机接收从机数据*****************************/

把写指令（0x02）改为读指令（0x03），

从机定义的数组是这样的（u8 sendData8]={'a','b','c','d','e','f','g','h'};）

发来的数据格式是这样( a000b000c000d000e000f000g000h000 )

还需要一次提取处理，接收成功，不过要注意一下主机读取时间，根据官方手册，esp8266发送函数是向寄存器写入，主机读取寄存器。要不然主机读不到数据的。最后记住一定要共地！！！！！