配置环境变量启动petalinux
source /home/userroot/os/petalinux/settings.sh
基于bsp文件创建
petalinux-create -t project -s xilinx-zc706-v2017.4-final.bsp -n myproject
使用SDK中导出的HDF文件更新项目配置,一共三种方法
//1、在项目根目录下用HDF文件更新
cd
petalinux-config --get-hw-description=
//2、在HDF所在目录更新项目配置
cd
petalinux-config --get-hw-description -p (--oldconfig)
//3、在任意路径下操作
petalinux-config --get-hw-discription -p
系统配置
//全局配置
petalinux-config
//kernel配置
petalinux-config -c kernel
//保存kernel.config文件
//u-boot配置
petalinux-config -c u-boot
//保存u-boot.config文件
//文件系统配置
petalinux-config -c rootfs
//默认保存config文件
编译系统
//全局编译
petalinux-build
//u-boot编译
petalinux-build -c u-boot
//kernel编译
petalinux-build -c kernel
//文件系统编译
petalinux-build -c rootfs
制作boot.bin文件
petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga dma_demo.bit --u-boot u-boot.elf
petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force
QEMU模拟运行
petalinux-boot --qemu --u-boot
petalinux-boot --qemu --kernel
JTAG运行
//加载bitstream/fsbl
petalinux-boot --jtag --prebuilt 1
//加载u-boot
petalinux-boot --jtag --prebuilt 2
//加载kernel
petalinux-boot --jtag --prebuilt 3
petalinux-boot --jtag --u-boot
petalinux-boot --jtag --kernel
编辑,更新devicetree
petalinux-build -c device-tree -x cleanall
petalinux-build -c device-tree
重新生成image.ub
petalinux-build -x package
烧写flash程序
export PATH=$PATH:/home/userroot/os/petalinux/tools/hsm/bin/
hw_server &
//我这里是nand flash,所以flash_type选择nand_8
program_flash -f BOOT.BIN -fsbl zynq_fsbl.elf -flash_type nand_8 -blank_check -verify -cable type xilinx_tcf url tcp:localhost:3121
program_flash -f image.ub -offset 0xF20000 -fsbl zynq_fsbl.elf -flash_type nand_8 -blank_check -verify -cable type xilinx_tcf url tcp:localhost:3121
JTAG启动
petalinux-boot --jtag --bitstream BOOT.BIN --u-boot
petalinux-boot --jtag --bitstream image.ub --kernel
创建APP
petalinux-create -t apps --name myapp --enable
//指定使用语言
petalinux-create -t apps --template c++ --name myapp --enable
petalinux-create -t modules --name mymodule --enable
编译、安装APP
petalinux-build -c myapp -x clean
petalinux-build -c myapp -x install
petalinux-build -c myapp -x build
打包bsp
petalinux-package --bsp -p --output my.bsp